阅读说明：本技术 扶手箱总成、扶手箱安全气囊系统及其操作方法 (Armrest box assembly, armrest box airbag system and operation method thereof ) 是由 王波 马青松 朱丽鹏 殷跃 童培志 于 2019-02-12 设计创作，主要内容包括：本发明在一个或多个实施例中提供了一种扶手箱总成。该扶手箱总成包含：扶手箱本体,包括具有开口的收容空间；设置在扶手箱本体之上可相对扶手箱本体移动的第一盖体,第一盖体可在第一偏转位置和第二偏转位置之间可移动；设置于第一盖体内的安全气囊。在第一偏转位置,第一盖体的上表面在扶手箱本体的第一侧相对扶手箱本体的底面偏转第一角度以便于安全气囊展开期间在第一方向上提供支撑,在第二偏转位置,第一盖体的上表面在扶手箱本体的第二侧相对扶手箱本体的底面偏转第二角度以便于在安全气囊展开期间在第二方向上提供支撑。(The present disclosure provides, in one or more embodiments, a console box assembly. This handrail case assembly contains: the armrest box body comprises an accommodating space with an opening; a first cover disposed on the console box body and movable relative to the console box body, the first cover being movable between a first deflected position and a second deflected position; an airbag disposed within the first cover. In the first deflected position, the upper surface of the first cover is deflected at a first angle relative to the bottom surface of the console box body at the first side of the console box body so as to provide support in a first direction during airbag deployment, and in the second deflected position, the upper surface of the first cover is deflected at a second angle relative to the bottom surface of the console box body at the second side of the console box body so as to provide support in a second direction during airbag deployment.)

扶手箱总成、扶手箱安全气囊系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种扶手箱总成、扶手箱安全气囊系统及其操作方法。

背景技术

在车辆发生侧面碰撞时,乘客或驾驶员会在车辆内横向运动。例如，车辆乘客侧受到碰撞时，由于惯性作用，驾驶员的上半身会朝向与碰撞方向相反的方向运动，即向车辆乘客侧运动。这样，驾驶员可能会与乘客接触。

US 8210566B2公开了一种布置车辆座椅之间位于中间扶手箱后部的气囊装置。在发生侧面碰撞时，该气囊装置展开气囊以抑制驾驶员或乘客在横向方向的运动。

发明内容

根据本发明一方面，提供一种扶手箱总成。该扶手箱总成包含：扶手箱本体，包括具有开口的收容空间；设置在扶手箱本体之上可相对扶手箱本体移动的第一盖体，第一盖体可在第一偏转位置和第二偏转位置之间可移动；设置于第一盖体内的安全气囊。在第一偏转位置，第一盖体的上表面在扶手箱本体的第一侧相对扶手箱本体的底面偏转第一角度以便于安全气囊展开期间在第一方向上提供支撑，在第二偏转位置，第一盖体的上表面在扶手箱本体的第二侧相对扶手箱本体的底面偏转第二角度以便于在安全气囊展开期间在第二方向上提供支撑。

在一个实施列中，扶手箱总成进一步包括设置在第一盖体之下的第二盖体和设置于第一盖体和第二盖体之间的连杆机构以及连接至连杆机构的驱动器，第二盖体可移动地连接至扶手箱本体以打开和关闭开口。

在另一个实施列中，第二盖体包括凹陷部用于收容连杆机构和驱动器。

在另一个实施列中，连杆机构包括临近扶手箱本体第一侧的第一连杆机构以及临近扶手箱本体第二侧的第二连杆机构，驱动器包括连接至第一连杆机构的第一驱动器以及连接至第二连杆机构的第二驱动器。

在另一个实施列中，第一连杆机构包括连接至第一盖体的第一连杆和第二连杆以及连接至第二盖体的第三连杆和第四连杆，第一驱动器包括可伸缩的第一杆部和第二杆部，其中第一杆部连接至第一连杆和第三连杆，第二杆部连接至第二连杆和第四连杆，其中第二连杆机构包括连接至第一盖体的第五连杆和第六连杆以及连接至第二盖体的第七连杆和第八连杆，第二驱动器包括可伸缩的第三杆部和第四杆部，其中第三杆部连接至第五连杆和第七连杆，第四杆部连接至第六连杆和第八连杆。

在另一个实施列中，扶手箱总成进一步包括设置在第一盖体之下的第二盖体和设置于第一盖体和第二盖体之间的驱动气囊装置，第二盖体可移动地连接至扶手箱本体以打开和关闭开口，所示驱动气囊装置包括临近扶手箱本体第一侧的第一驱动气囊以及临近扶手箱本体第二侧的第二驱动气囊,驱动气囊装置调节第二驱动气囊的充气量大于第一驱动气囊的充气量使第一盖体移动到第一偏转位置，调节第一驱动气囊的充气量大于第二驱动气囊的充气量使第一盖体移动到第二偏转位置。

在另一个实施列中，在第一偏转位置时，第一盖体的第一侧低于第一盖体的第二侧，第一侧与手箱本体的长度方向基本平行，其中在第二偏转位置时，第一盖体的第一侧高于第一盖体的第二侧，第二侧与手箱本体的长度方向基本平行。

在另一个实施列中，第一盖体的上表面上设置有撕裂线或翻板以便于气囊展开。

根据本发明另一方面，提供一种车辆的扶手箱安全气囊系统。该扶手箱安全气囊系统包含：设置在第一座椅和第二座椅之间的扶手箱总成，包括：扶手箱本体，包括具有开口的收容空间；设置在扶手箱本体上的第一盖体，第一盖体可移动地至第一偏转位置和第二偏转位置，在第一偏转位置，第一盖体的上表面朝向第一座椅，在第二偏转位置，第一盖体的上表面朝向第二座椅；及驱动第一盖体的驱动器；设置于第一盖体内的安全气囊组件。安全气囊组件包括安全气囊和连接至安全气囊的气体发生器；临近第一座椅的第一预碰撞传感器；临近第二座椅的第二预碰撞传感器；及控制器，控制器配置为响应于第二预碰撞传感器的信号，指令驱动器将第一盖体移动至第一偏转位置，和响应于第一预碰撞传感器的信号，指令驱动器将第一盖体移动至第二偏转位置。

在一个实施列中，扶手箱安全气囊系统，进一步包括设置在第一盖体之下的第二盖体和设置于第一盖体和第二盖体之间的第一连杆机构、第二连杆机构以及连接至第一和第二连杆机构的驱动器，第一连杆机构临近的扶手箱本体第一侧，第二连杆机构临近扶手箱本体第二侧，驱动器包括连接至第一连杆机构的第一驱动器以及连接至第二连杆机构的第二驱动器。

在另一个实施列中，控制器进一步设置为在预定时间之后指令驱动器将第一盖返回至正常位置。

在另一个实施列中，扶手箱安全气囊系统，进一步包括碰撞传感器，其中控制器进一步设置为响应于碰撞传感器的信号，指令气体发生器对气囊充气。

在另一个实施列中，控制器进一步配置为响应于车辆内摄像机接收到的乘客身高信号和响应于碰撞传感器的信号，指令驱动器以将第一盖升高至预定位置。

在另一个实施列中，第一座椅是驾驶员座椅，第二座椅是乘客座椅，控制器进一步配置为响应于第二座椅占用传感器信号以及第一预碰撞传感器信号，指令驱动器将第二盖移动至第二偏转位置。

在另一个实施列中，扶手箱安全气囊系统，进一步包括设置于第一盖体上的振动装置，其中振动装置响应第一和第二预碰撞传感器的信号而振动以提醒驾驶员或乘客把手从第一盖体移开。

根据本发明又一方面，提供一种扶手箱安全气囊系统的操作方法，安全气囊位于扶手箱的盖体内。该方法包括：响应乘客座椅侧将受碰撞的信号指令驱动器移动扶手箱的盖体到第一偏转位置使盖体的上表面朝向驾驶员座椅；及响应驾驶员座椅侧将受碰撞的信号指令驱动器移动扶手箱的盖体到第二偏转位置使盖体的上表面朝向乘客座椅。。

在一个实施列中，该方法进一步包括响应乘客座椅侧或驾驶员侧将受碰撞的信号指令位于盖体内的振动装置振动以提醒乘客和驾驶员把手从扶手箱挪开。

在另一个实施列中，该方法进一步包括响应车辆收到碰撞的信号，指令安全气囊系统展开安全气囊。

在另一个实施列中，该方法进一步包括响应车辆未收到碰撞的信号，指令驱动器移动扶手箱的盖体从第一偏转位置或第二偏转位置到正常位置。

在另一个实施列中，扶手箱的盖体包括与驱动器连接的第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构临近的扶手箱本体第一侧，第二连杆机构临近扶手箱本体第二侧，驱动器包括连接至第一连杆机构的第一驱动器以及连接至第二连杆机构的第二驱动器。

结合附图根据下面详细描述的一个或多个实施例，本发明的一个或多个特征和或优点会显而易见。

附图说明

图1是车辆的截面示意图，显示了根据本发明一个或多个示例实施例的扶手箱总成安装于车辆前排座椅之间。

图2是图1中所示的车辆在经历右侧碰撞的示意图，显示了扶手箱总成的第一盖体处于第一偏转位置并且安全气囊处于展开位置。

图3是图1中所示的车辆在经历左侧碰撞的示意图，显示了扶手箱总成的第一盖体处于第二偏转位置并且安全气囊处于展开位置。

图4A是图1中所示的扶手箱总成的立体示意图，显示了第一盖体处于偏转位置。

图4B是图4A中所示的扶手箱总成的另一角度的立体示意图。

图5A是根据本发明的另一实施例的扶手箱总成的立体示意图，显示了第一盖体处于偏转位置。

图5B是图5A中所示的扶手箱总成的另一角度的立体示意图。

图6是根据本发明一个或多个实例例的车辆的示意图。

图7是根据本发明一个或多个实例例的扶手箱安全气囊系统的系统框图。

图8是根据本发明一个或多个实例列的扶手箱安全气囊系统的控制流程图。

具体实施方式

根据需要，本说明书中公开了本发明具体的实施例；但是，应理解公开的实施例仅为本发明的示例并且可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。

在车辆发生侧面碰撞时，由于惯性作用，驾驶员或乘客的上半身会朝向与碰撞方向相反的方向运动。这样，驾驶员可能会与乘客接触。现有的解决方案是在座椅之间的设置安全气囊来减缓这种运动，例如安全气囊设置在中央扶手箱上或者座椅上。然而，在安全气囊展开后，安全气囊缺少有效的支撑，导致效果有限。本发明的扶手箱总成通过将安全气囊设置在扶手箱的盖体内，该扶手箱盖可在第一偏转位置和第二偏转位置之间可移动。在第一偏转位置，盖体的上表面朝向第一方向以便于安全气囊展开期间在第一方向上提供支撑，在第二偏转位置，盖体的上表面朝向不同于第一方向的第二方向以便于在安全气囊展开期间在第二方向上提供支撑。因此，本发明的扶手箱总成能够根据侧碰的位置来调节盖体的位置以便能够在侧碰期间提供改进的防护，并且一个安全气囊组件可减缓侧碰期间驾驶员和乘客的运动。

图1显示了根据本发明一个或多个示例实施的车辆100的局部示意图，显示了扶手箱总成200安装于车辆100内。在一个或多个实施列中，车辆100包括第一座椅102以及与第一座椅102并排的第二座椅104。在一个或多个实施例中，第一座椅102可以例如为驾驶员座椅、第二座椅104可以例如为乘客座椅。扶手箱总成200位于第一座椅102和第二座椅104之间以便在提供存储空间和支撑前排乘客或驾驶员的肘部。

在一个或多个实施例中，扶手箱总成200包括扶手箱本体202以及连接至扶手箱本体202的盖体204。扶手箱本体202包括具有开口208的收容空间206以便存储物品，例如包、驾照等。盖体204可以在第一位置和第二位置之间可移动地打开或关闭开口208。例如，盖体204可以经由铰链机构在第一位置和第二位置之间可枢转动地打开或关闭开口208。在一个或多个实施例中，盖体204可以经由滑轨机构在第一位置和第二位置之间可滑动地打开或关闭开口208。

进一步参考图2至图4B，在一个或多个实施例中，盖体204进一步包括设置在扶手箱本体202之上可相对扶手箱本体202移动的第一盖体210、设置在第一盖体210之下的第二盖体212、设置于第一盖体210和第二盖体212之间的连杆机构214以及连接至连杆机构214的驱动器216。第二盖体212可移动地连接至扶手箱本体202以打开和关闭开口208。

请参考图2和图3，图2是图1中所示的车辆100在经历右侧(乘客侧)碰撞的示意图，显示了扶手箱总成200的第一盖体210处于第一偏转位置P1并且安全气囊218处于展开位置。图3是图1中所示的车辆100在经历左侧(驾驶员侧)碰撞的示意图，显示了扶手箱总成200的第一盖体210处于第二偏转位置P2并且安全气囊218处于展开位置。第一盖体210经由连杆机构214连接至第二盖体212并可以在第一偏转位置P1和第二偏转位置P2之间可移动。在一个或多个实施例中，扶手箱总成200进一步包括设置在盖体204的第一盖体210内的安全气囊组件。安全气囊组件包括安全气囊218和连接至安全气囊218的气体发生器(未示出)。在第一偏转位置P1，第一盖体210的上表面220在扶手箱本体202的第一侧224相对扶手箱本体的底面203偏转第一角度γ以便于安全气囊218展开期间在第一方向D1上为安全气囊218提供支撑。在第二偏转位置P2，第一盖体210的上表面220在扶手箱本体的第二侧228相对扶手箱本体202的底面203偏转第二角度δ以便于在安全气囊218展开期间在第二方向D2上为安全气囊218提供支撑。第一方向D1不同于第二方向D2。在一个或多个实施例中，第一方向D1可以大致朝向第一座椅102，并且第二方向D2可以大致朝向第二座椅102。

参考图4A及4B，图4A是图1中所示的扶手箱总成200的立体示意图，显示了第一盖体210处于偏转位置例如第一偏转位置P1。图4B是图4A中所示的扶手箱总成200的另一角度的立体示意图。在一个或多个实施例中，第二盖体212包括凹陷部222用于收容连杆机构214和驱动器216使得第一盖体210处于正常位置P0时连杆机构214和驱动器216不可见，以提高整体美观度。术语“正常位置”指的是在没有侧碰风险的情况下第一盖体210处于未偏转的位置。图1显示了第一盖体210处于正常位置P0。进一步地，在一个或多个实施例中，连杆机构214包括临近扶手箱本体202的第一侧224的第一连杆机构226以及临近扶手箱本体202的第二侧228的第二连杆机构230。在一个或多个实施例中，驱动器216可为电动线性驱动器。驱动器216包括连接至第一连杆机构226的第一驱动器232以及连接至第二连杆机构230的第二驱动器234。

在一个或多个实施例中，第一连杆机构226包括连接至第一盖体210的第一连杆236和第二连杆238以及连接至第二盖体212的第三连杆240和第四连杆242。第一驱动器232包括第一主体部233和可相对第一主体部233伸缩的第一杆部244和第二杆部246，其中第一杆部244连接至第一连杆236和第三连杆240，第二杆部246连接至第二连杆238和第四连杆242。第二连杆机构230包括连接至第一盖体210的第五连杆248和第六连杆250以及连接至第二盖体212的第七连杆252和第八连杆254。第二驱动器234包括第二主体部235和可相对第二主体部235伸缩的第三杆部256和第四杆部258，其中第三杆部256连接至第五连杆248和第七连杆252，第四杆部258连接至第六连杆250和第八连杆254。

在第一盖体210处于正常位置P0时，第一连杆机构226的第一连杆236与第三连杆240之间的第一角度α及第二连杆238与第四连杆242之间的第一角度α以及第二连杆机构230的第五连杆248与第七连杆252第二角度β及第六连杆250与第八连杆254之间的第二角度β大致相同并且尽可能的小以使得不需要较深的凹陷部222就可以收容第一连杆机构226和第二连杆机构238。在一个或多个实施例中，在正常位置时，第一角度α和第二角度β可小于30度。如图所示，第一驱动器232的第一杆部244和第二杆部246以及第二驱动器234的第三杆部256和第四杆部258可以在收缩位置和伸展位置之间运动以调节第一角度α和第二角度β的大小。在一个或多个实施例中，第一角度α和第二角度β的调节范围可在15度至180度。应该理解地是可以根据需要设置第一角度α和第二角度β地调节范围。

当第一驱动器232的第一杆部244和第二杆部246以及第二驱动器234的第三杆部256和第四杆部258处在收缩位置时，盖体210处于正常位置P0。当第一驱动器232的第一杆部244和第二杆部246以及第二驱动器234的第三杆部256和第四杆部258处在伸展位置时，并且第一角度α和第二角度β不同时，第一盖体210处于偏转位置，即第一偏转位置P1或或第二偏转位置P2。具体地，当第一角度α小于第二角度β时，第一盖体210处于第一偏转位置P1。当第一角度α大于第二角度β时，第一盖体210处于第二偏转位置P2。在第一偏转位置P1时，第一盖体210的第一侧260低于第一盖体210的第二侧262，使得第一盖体210相对于水平面或第二盖体212具有第一偏转角γ(如图2所示)。在第二偏转位置P2时，第一盖体210的第一侧260高于第一盖体210的第二侧262，使得第一盖体210相对于水平面或第二盖体212具有第二偏转角δ(如图3所示)。在一个或多个实施例中，第一盖体210的上表面220上设置有撕裂线或翻板以便于安全气囊218展开。

进一步参考图5A及5B，图5A是根据本发明的另一实施例的扶手箱总成300的立体示意图，显示了第一盖体310处于偏转位置。图5B是图5A中所示的扶手箱总成300的另一角度的立体示意图。为简化起见，仅对与扶手箱总成200不同的部分进行描述。在一个或多个实施例中，扶手箱总成300可包括第一盖体310和第二盖体312。扶手箱总成300可进一步包括用于偏转第一盖体310的驱动气囊装置314。驱动气囊装置314可设置在第一盖体310和第二盖体312之间。在一个或多个实施例中，第二盖体312包括凹陷部322用于收容驱动气囊装置314使得第一盖体310处于正常位置P0时驱动气囊装置314不可见，以提高整体美观度。在一个或多个实施例中，驱动气囊装置314包括临近扶手箱本体302的第一侧324的第一驱动气囊326、临近扶手箱本体202的第二侧328的第二驱动气囊330以及用于向第一驱动气囊326和第二驱动气囊330充气的气体发生器(未显示)。第一驱动气囊326和第二驱动气囊330靠近第一盖体310的一侧连接至第一盖体，并且第一驱动气囊326和第二驱动气囊330靠近第二盖体312的另一侧连接至第二盖体312。在其它实施例中，在扶手箱本体302的第一侧324，第一盖体310可与第二盖体312枢转连接。在扶手箱本体302的第二侧328，第一盖体310可与第二盖体312枢转连接。第一盖体310可通过任何合适的方式与第二盖体312枢转连接，例如连杆机构(未显示)。应该明白地是为了节省成本，驱动气囊装置314也可以和扶手箱总成300的安全气囊(未显示)共用气体发生器。

在驱动气囊装置314处于未充气状态时，第一盖体310处于正常位置P0。在需要偏转第一盖体310时，可通过气体发生器调节第一驱动气囊326和第二驱动气囊330的充气量。例如，在第一偏转位置P1时，第二驱动气囊330的充气量大于第一驱动气囊326的充气量。在第二偏转位置P2时，第一驱动气囊326的充气量大于第二驱动气囊330的充气量。同时，对第一驱动气囊326和第二驱动气囊330的充气量的调节也可以改变第一盖体310的高度，例如如图2中所示的H1或者如图3中所示的H2。

进一步参考图6，图6是根据本发明一个或多个实例列的扶手箱安全气囊系统500的系统框图。在一个或多个实施例中，扶手箱安全气囊系统500包括扶手箱盖体502、设置在扶手箱盖体502内的安全气囊阻件503，连接至扶手箱盖502用于驱动扶手箱盖502的驱动装置504、多个传感器和控制器506。安全气囊阻件503可包括气体发生器510，安全气囊512及其它现有技术使用的用于安全气囊阻件的部件。

控制器506设置为响应多个传感器的信号控制驱动装置504和安全气囊阻件503。控制器506为常规的微型计算机，例如包括微处理器单元、输入/输出端口、只读存储器、随机存取存储器、保活存储器和常规的数据总线。在一个或多个实施例中，控制器506可以为控制扶手箱盖502移动的专用控制器。应该理解的是控制器506也可以为车辆系统控制器(VSC)的一部分。

在一个或多个实施例中，驱动装置504可为任何合适的偏转扶手箱盖体502的装置。驱动装置504和扶手箱盖体502可具有与扶手箱总成200同样或类似的结构。例如驱动装置504可包括例如图4A及4B中的连杆机构214和连接至连杆机构214的驱动器216。当然，驱动装置504也可以为如图5A和5B中所示的驱动气囊装置314。

在一个或多个实施例中，扶手箱安全气囊系统500可包括预碰撞传感器514和碰撞传感器516。在一个或多个实施例中，预碰撞传感器514可以为雷达传感器。响应预碰撞传感器514的侧碰风险的信息，控制器506控制驱动装置504的偏转使扶手箱盖体502移动到合适的位置为安全气囊512的展开提供合适的条件，例如使扶手箱盖体502在侧向偏转一定角度为将展开的安全气囊提供支撑。

在一个或多个实施例中，扶手箱安全气囊系统500可包括提醒装置508。提醒装置508可设置在扶手箱盖体502上及与控制器506通信连接。提醒装置508可为任何合适的振动装置。控制器506从预碰撞传感器514接收到侧面碰撞可能发生的信号后，可指令提醒装置508激活发出振动提醒驾驶员或乘客把手从扶手箱盖体502上移开。

在一个或多个实施例中，扶手箱安全气囊系统500可包括座椅占用传感器518。座椅占用传感器518可为任何合适的传感器例如重量传感器或压力传感器。控制器506在接收到预碰撞传感器514发出的驾驶员一侧碰撞可能发生的信号后以及乘客座椅占用的信号后指令驱动装置504偏转扶手箱盖体502使扶手箱盖体502的上表面朝向乘客。

在一个或多个实施例中，扶手箱安全气囊系统500可包括摄像机520。摄像机520可摄取驾驶员和乘客的影像估计驾驶员和乘客的身高并根据身高来确定扶手箱盖体502升起或偏转的角度。偏转的扶手箱盖体502与驾驶员和乘客的距离与扶手箱盖体502提供的支撑力相关。例如，偏转的扶手箱盖体502与驾驶员和乘客身体(例如，乘客的肩膀处)的距离较小时，扶手箱盖体502提供的支撑力更有效。因而，当乘客身高较高时，扶手箱盖体502可上升高一些使扶手箱盖体502与乘客的肩膀保持期望的距离。

应理解，控制器506，预碰撞传感器514，碰撞传感器传感器516，座椅占用传感器518和摄像机520也可为车辆系统的一部分，这样为了操控扶手箱盖502而不需要额外设置这些装置，可以有效降低成本和系统的复杂性。

参考图7，图7是根据本发明一个或多个实施例的车辆600的示意图。车辆600可包括第一座椅602、位于第一座椅侧的第一预碰撞传感器604和第一碰撞传感器606、第二座椅608、位于第二座椅侧的第二预碰撞传感器610和第二碰撞传感器612。第一预碰撞传感器604和第二预碰撞传感器610可位于车辆600的前部，例如A柱附近。在一个或多个实施例中，预碰撞传感器604和610可以为雷达传感器。第一预碰撞传感器604和第二预碰撞传感器610可设置为探测与车辆侧面成角度的撞击和与车辆侧面基本成90度的撞击并估计侧面碰撞的方向和位置。扶手箱安全气囊系统的控制器可与第一预碰撞传感器604和第二预碰撞传感器610，第一碰撞传感器606和第二碰撞传感器612通信连接。

在一个或多个实例例，车辆600可包括位于第一座椅602内的第一乘客占用传感器614、位于第二座椅608内的第二乘客占用传感器616。在一个或多个实施例中，第一乘客占用传感器614和第二乘客占用传感器616可以为重量传感器。扶手箱安全气囊系统的控制器可与第一乘客占用传感器614和第二乘客占用传感器616通信连接。

这一个或多个实施例中，车辆600包括位于车辆内的摄像机618。摄像机618可设置在邻近车辆前车窗上的后视镜的位置。扶手箱安全气囊系统的控制器可与摄像机618通信连接。

进一步地，车辆600还包括位于扶手箱上的提醒装置620。在一个或多个实施例中，提醒装置620可以为震动装置或者语音装置。在其它实施例中，提醒装置620也可以为震动装置和语音警报装置地组合。扶手箱安全气囊系统的控制器可与提醒装置620通信连接。控制器配置为从多个源接收信号而控制扶手箱盖。

图8是根据本发明一个或多个实例列控制扶手箱安全气囊系统600的方法700的控制流程图。方法700可由图5所示的扶手箱安全气囊系统500实施并由控制器506设置的程序来完成。方法700也可由图6所示的扶手箱安全气囊系统实施。方法在702处开始。方法700以图5所示的扶手箱安全气囊系统方法700在704处从预碰撞传感器514接收潜在的侧面碰撞可发生的信息。例如，控制器506可以从预碰撞传感器514接收信息。接下来，方法700在706处判断是否有侧面碰撞的风险。在一个或多个实施例中，方法700可以基于位于车身上的预碰撞传感器514(例如雷达传感器)探测到的目标车辆距离主车辆100的距离以及目标车辆相对于主车辆100的速度是否超过预定的阈值来估计。如果回答为否，则方法700返回至704处继续从预碰撞传感器514接收潜在的侧面碰撞信息。在一个或多个实施例中，如果回答为是，则方法700前进至708处。在708处，方法700包括发送信号至提醒装置508以提醒用户(例如驾驶员或乘客)将其手臂移开扶手箱，从而为用户提供良好的使用感受。在一个或多个实施例中，如果回答为是，则方法700可直接前进至710处。

接下来，在710处，方法700进一步包括指令驱动装置504启动操作以调节扶手箱盖502的位置。在驾驶员在左侧的车辆中(如图6所示的车辆中)，驾驶员坐在第一座椅或坐在左侧，乘客或第二乘客坐在第二座椅或坐在右侧。在一个或多个实施例中，如果方法700接收到第一座椅侧(即，驾驶员侧)的第一预碰撞传感器的碰撞可能发生在左边的信息，并且方法700从第二乘客占用传感器接收到存在乘客的信号，则方法700前进至712。在712处，方法700包括指令驱动装置504将扶手箱盖移动使扶手箱盖的上表面偏置朝向右边(例如，第二偏转位置P2)以朝向第二座椅104(如图3所示)。

在一个或多个实施例中，方法700包括从位于车辆内的摄像机520接收到的乘客P的身高信号，并且响应于该乘客P的身高信号，指令驱动装置504将第一盖体210升高至第二预定高度H2并且使得第一盖体210相对于水平面或第二盖体212具有第二偏转角δ。因此，应该理解地是可以根据乘客P的身高来调节第二预定高度H2和第二偏转角δ的大小以更好的提供防护效果。当然，在其它实施例中，也可以省略摄像机520，而是接收重量传感器的信号来估算乘客P的身高来调节第一盖体的位置。

接下来，方法前进至714处。在714处，方法700通过接收来自第二碰撞传感器的信号来判断左侧碰撞是否发生。如果回答为否，则方法700前进至716处。在716处，方法700包括指令驱动装置504将盖体210返回至正常位置。接下来，方法700返回至704处。如果方法700在714处的回答为是，则方法700前进至724处。在724处，方法700指令气体发生器510对扶手箱的安全气囊512充气以展开安全气囊512。例如，参考图3，安全气囊218从第一盖体210的上表面220展开。由于第一盖体210朝向第二座椅104偏转，因此在安全气囊218展开后，第一盖体210能够为安全气囊218提供更好的支撑以抵抗乘客P朝向驾驶员D运动。接下来，方法700前进至726处结束。

如果方法700在710处接收到第二座椅508侧的第二预碰撞传感器510发出的碰撞可能发生在右边的信息，则方法700前进至718。在718处，方法700包括指令驱动装置604将扶手箱盖移动使扶手箱盖的上表面偏置朝向左边(即，第一偏转位置P1以朝向第一座椅102(如图2所示)。进一步参考图2，在一个或多个实施例中，方法700包括从位于车辆内的摄像机518接收到的驾驶员D的身高信号，并且响应于该驾驶员D身高信号，指令驱动装置604将第一盖体210升高至第一预定高度H1并且使得第一盖体210相对于水平面或第二盖体212具有第一偏转角γ。因此，应该理解地是可以根据驾驶员D的身高来调节第一预定高度H1和第一偏转角γ的大小以更好的提供防护效果。当然，在其它实施例中，也可以省略摄像机520，而是接收重量传感器的信号来估算驾驶员D的身高。

接下来，方法前进至720处。在720处，方法700通过接收来自第二碰撞传感器的信号来判断第二座椅侧(乘客侧)是否发生右侧面碰撞。如果回答为否，则方法700前进至722处。在722处，方法700包括指令驱动装置504将盖体210返回至正常位置。接下来，方法700返回至704处。如果方法700在720处的回答为是，则方法700前进至724处。在724处，方法700包括指令气体发生器510对安全气囊512充气以展开安全气囊512。例如，参考图2，安全气囊218从第一盖体210的上表面220展开。由于第一盖体210朝向第一座椅102偏转，因此在安全气囊218展开后，第一盖体210能够为安全气囊218提供更好的支撑以抵抗驾驶员D朝向第二座椅104方向运动。接下来，方法700前进至726处结束。

本发明的扶手箱安全气囊系统使用一个安全气囊组件在左侧和右侧发生侧边碰撞均可展开远端安全气囊以减缓侧碰期间驾驶员和乘客的运动。扶手箱安全气囊系统能根据将发生碰撞在左侧或右侧来调节扶手箱的盖体。偏置和/或升高的盖体对展开的安全气囊提供更强的支撑并能使安全气囊有期望的轨迹。预碰撞传感器探测和预测可能的侧面碰撞调节扶手箱的盖体使安全气囊系统更主动响应潜在的碰撞。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。