阅读说明：本技术 工字轮装箱机构 (Spool boxing mechanism ) 是由 王波 王富礼 史修进 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工字轮装箱机构,包括装箱机架和箱体,所述的箱体内底部纵向平行设置有两列定位间隔,横向设置了两排第一隔板,所述箱体的横向两侧设有第一箱体门和第二箱体门,所述的第一箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第二隔板,所述的第二箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第三隔板,相对应的第一隔板、第二隔板、第三隔板在同一平面上,本发明全程自动化,且整个设备结构简单,成本较低,检修方便,适于推广。(The invention relates to a spool boxing mechanism, which comprises a boxing rack and a box body, wherein two rows of positioning intervals are longitudinally arranged at the bottom in the box body in parallel, two rows of first partition plates are transversely arranged, a first box body door and a second box body door are arranged at two transverse sides of the box body, two rows of second partition plates corresponding to the first partition plates are arranged on the first box body door, two rows of third partition plates corresponding to the first partition plates are arranged on the second box body door, and the corresponding first partition plates, second partition plates and third partition plates are arranged on the same plane.)

工字轮装箱机构

技术领域

本发明涉及装箱机构，尤其涉及一种工字轮装箱机构。

背景技术

工字轮进行装箱，一般采用人工吊装的方式进行，而人工吊装则需要操作人员先用锁扣将工字轮锁紧，在用吊具进行吊装，吊装完成后，解除锁扣，作业过程中，不但操作人员的安全得不到保障，引发安全事故，而且整个过程费时费力，目前人工工资大幅度上涨，成本大大增加。

而一些技术较为先进的企业，一般会采用机械手进行装箱，但机械手较为复杂，设备成本较高。

发明内容

为了解决人工装箱费时费力，机械手设备成本较大的问题，本发明提供一种工字轮装箱机构来解决这一问题。

本发明工字轮装箱机构，包括装箱机架和箱体，所述的箱体内底部纵向平行设置有两列定位间隔，横向设置了两排第一隔板，所述箱体的横向两侧设有第一箱体门和第二箱体门，所述的第一箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第二隔板，所述的第二箱体门上设有与第一隔板相对应的两排第三隔板，相对应的第一隔板、第二隔板、第三隔板在同一平面上。

进一步，具体的说，所述的定位间隔为矩形通孔，所述的装箱机架上安装有装轮过渡机构，所述的装轮过渡机构设置在定位间隔的下方。

进一步，具体的说，所述的装轮过渡机构包括第一气缸和安装在第一气缸伸出端上的推板，所述推板与定位间隔的大小相当。

所述的第一箱体门的一侧设有顶升推轮机构，所述的顶升推轮机构包括第二气缸和安装在第二气缸伸出端的顶升板，所述的顶升板的顶部为控制工字轮走向的坡顶。

作为优选，所述的装轮过渡机构设置在靠近顶升推轮机构的定位间隔的下方。

所述的第二隔板远离第一隔板的一端具有便于工字轮流入的引导槽，所述的第三隔板远离第一隔板的一端也具有便于工字轮流入的引导槽。

为了箱体能够快速安装在装箱机架上，所述箱体的底部的四个角具有销孔，所述的装箱机架上具有与销孔匹配的四根定位销。

为了保证工字轮的边缘不凸出箱体底部，方便搬运，箱体底部到工字轮圆心的最短距离大于工字轮的半径。

本发明，有效益效果是：(1)第一箱体门打开，自然落在左侧带斜度的输送机架上，使第一箱体门的门板形成带斜度的滚道架，而使顶升的工字轮通过该滚道架自动滚动到箱体的相应位置。当卸工字轮时，两边的门都能打开，形成自然的斜度，两列工字轮分别从箱体两边滚出，整个装箱过程无须人工操作，也不需要机械手搬运，自动化操作。(2)在第一列三个工字轮到位时，第一气缸将推板顶起，使得靠近顶升推轮机构的定位间隔被暂时填充，顶升推轮机构将三个工字轮顶升，三个工字轮随着第一箱体门滚落到远离顶升推轮机构的定位间隔，随后第一气缸缩回，第二列三个工字轮到位时，顶升推轮机构将第二列三个工字轮顶升，第二列三个工字轮随着第一箱体门滚落到靠近顶升推轮机构的定位间隔，两个定位间隔均使得工字轮的圆弧面下沉约10cm左右，对工字轮进行径向定位，使得工字轮不容易出现非操作性位移，然后将第一箱体门关上，连同箱体一起吊走，往复工作，一次性装箱6个工字轮，效率极高。(3)整个设备结构简单，成本较低，检修方便，适于推广。

附图说明

图1是本发明工字轮装箱机构的顶升推轮机构的主视图；

图2是本发明工字轮装箱机构的顶升推轮机构的左视图；

图3是本发明工字轮装箱机构的顶升推轮机构的俯视图；

图4是本发明工字轮装箱机构的装轮过渡机构的主视图；

图5是本发明工字轮装箱机构的装轮过渡机构的左视图；

图6是本发明工字轮装箱机构的装轮过渡机构的俯视图；

图7是本发明工字轮装箱机构的第一箱体门的结构示意图；

图8是本发明工字轮装箱机构的待装箱状态的主视图；

图9是本发明工字轮装箱机构的待装箱状态的俯视图；

图10是本发明工字轮装箱机构的装箱状态的主视图；

图11是本发明工字轮装箱机构的装箱状态的俯视图；

图12是本发明工字轮装箱机构的装箱完成后的箱体俯视图；

图13是本发明工字轮装箱机构的卸载工字轮的箱体俯视图。

1-装箱机架；2-箱体；3-定位间隔；4-第一隔板；5-第一箱体门；6-第二箱体门；7-第二隔板；8-第三隔板；9-第一气缸；10-推板；11-第二气缸；12-顶升板；13-引导槽；14-定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，本发明工字轮装箱机构，包括装箱机架1和箱体2，箱体2内底部纵向平行设置有两列定位间隔3，横向设置了两排第一隔板4，箱体2的横向两侧设有第一箱体门5和第二箱体门6，第一箱体门5上设有与第一隔板4相对应的两排第二隔板7，第二箱体门6上设有与第一隔板4相对应的两排第三隔板8，相对应的第一隔板4、第二隔板7、第三隔板8在同一平面上。

定位间隔3为矩形通孔，装箱机架1上安装有装轮过渡机构，装轮过渡机构设置在定位间隔的下方，装轮过渡机构包括第一气缸9和安装在第一气缸9伸出端上的推板10，推板10与定位间隔3大小相当。第一箱体门5的一侧设有顶升推轮机构，顶升推轮机构包括第二气缸11和安装在第二气缸11的伸出端的顶升板12，为了保持平稳，第二气缸11固定在固定板上，固定板的两侧具有直线轴承，直线轴承内安装有导向轴，导向轴与顶升板12固定连接；前面提到的装轮过渡机构也采用的同样的方式。顶升板12的顶部为控制工字轮走向的坡顶。装轮过渡机构设置在靠近顶升推轮机构的定位间隔3的下方。第二隔板7远离第一隔板4的一端具有便于工字轮流入的引导槽13，第三隔板8远离第一隔板4的一端也具有便于工字轮流入的引导槽13。箱体2的底部的四个角具有销孔，装箱机架1上具有与销孔匹配的四根定位销14。箱体2底部到工字轮圆心的最短距离大于工字轮的半径。同时，本申请虽然是两列三横六工位，但是在此原理基础上衍生的更多或者更少工位，例如两横两列，三横三列均在本申请的保护范围内。

工作原理：将空的箱体2吊到固定的装箱机架1上，通过装箱机架1上的四个定位销14和箱体2底部的四个销孔和定位。定位后，将左边的第一箱体门5打开，自动落在带斜度的输送机架上，形成一个斜度；此时顶升推轮机构上带斜度的顶升板12在第二气缸11的带动下缩回在原位待命，装轮过渡机构中的推板10在第一气缸9的带动下伸出在靠近顶升推轮机构的定位间隔中；当第一列的三个工字轮到位后，顶升推轮气缸机构上带斜度的顶升板12在第二气缸11的带动下伸出，将第一列的三个工字轮推入到带斜度的第一箱体门5的门板上，顺着斜度的力，第一列的三个工字轮经过装轮过渡机构中的推板10平稳滚入到远离顶升推轮机构的定位间隔3中。此时，顶升推轮机构中的顶升板12和装轮过渡机构中的推板10分别在第二气缸11和第一气缸9的带动下缩回，当第二列的三个工字轮到位后，顶升推轮机构上带斜度的顶升板12在第二气缸11的带动下伸出，将第二列的三个工字轮推入到带斜度的第一箱体门5的门板上，顺着斜度的力，第二列的三个工字轮平稳滚入靠近顶升推轮机构的的定位间隔3内，顶升推轮机构中的顶升板12在第二气缸11的带动下缩回。将装满工字轮的第一箱体门5关上，吊走。重复以上过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。