阅读说明：本技术 一种书本发放装置 (Book dispensing device ) 是由 蔡书生 张镇 祝飞戟 蒋峰 王智军 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种书本发放装置,包括用于存储书本且一侧具有出本口的置物台,设置于置物台上用于向出口本方向传送书本的胶辊组件,设置于置物台上、位于出本口上方用于承托书本的承托板,设置于置物台内部用于吸取书本的真空泵,旋转设置于置物台上、配合真空泵带动书本旋转的旋转板,设置于置物台上用于驱动胶辊组件和旋转板旋转的驱动机构。通过真空泵吸取书本,配合旋转板旋转,实现将位于底端的书本与其他书本分离,再通过胶辊组件带动书本整体从出本口分离出去,有效防止多本书本一同分离或翻页分离,有效防止出现卡本问题,有效降低书本发放装置因的故障率。(The invention provides a book dispensing device, which comprises an object placing table, a rubber roller assembly, a bearing plate, a vacuum pump, a rotating plate and a driving mechanism, wherein the object placing table is used for storing books, one side of the object placing table is provided with a book outlet, the rubber roller assembly is arranged on the object placing table and used for conveying the books to the outlet, the bearing plate is arranged on the object placing table and positioned above the book outlet and used for bearing the books, the vacuum pump is arranged inside the object placing table and used for sucking the books, the rotating plate is rotatably arranged on the object placing table and matched with the vacuum pump to drive the books to rotate. Absorb books through the vacuum pump, the cooperation rotor plate is rotatory, realizes the books that will be located the bottom and other books separation, and rethread rubber roll subassembly drives books and wholly separates away from this mouthful of play, prevents effectively that many books from together separating or turning over the separation of page, prevents effectively that this problem of card from appearing, effectively reduces the fault rate that books granting device because of.)

一种书本发放装置

技术领域

本发明涉及自助设备的技术领域，特别是涉及一种书本发放装置。

背景技术

众所周知，患者去医院看病，需要购买病历本给医生填写看病记录，传统购买病历本，需要去挂号窗口排队购买，由工作人员手动发放，该方式效率低，人工成本高，等待时间长。根据该弊端，人们研发出了，自助发放病历本设备，患者可通过该设备直接购买病历本，方便患者，且可节约医院的人成本。

但目前，现有自助设备的自助发放病历本机构，其内部存储的病历本一般由下往上堆叠放置，病历本装订线靠近病历本发放窗口，采用胶辊，利用与病历本之间接触的摩擦力将底部的病历本送出发放窗口。病历本由上至下堆叠，病历本数量多时，重量中，位于最底端的病历本与其上面的病历本之间的摩擦力大，易造成分本异常，将两本病历本同时分离出去或造成病历本翻页分离出去，并非一本整体分离出去，易造成卡本状况，导致设备故障率高。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本发明提供了一种书本发放装置，用于解决现有自助发放病历本设备故障率高的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种书本发放装置，包括：

用于存储书本且一侧具有出本口的置物台；

设置于置物台上用于向出口本方向传送书本的胶辊组件；

设置于置物台上、位于出本口上方用于承托书本的承托板；

设置于置物台内部用于吸取书本的真空泵；

旋转设置于置物台上、配合真空泵带动书本旋转的旋转板；

设置于置物台上用于驱动胶辊组件和旋转板旋转的驱动机构。

进一步地，所述真空泵通过真空管连接有吸盘，所述旋转板上设置有与吸盘的开口对应的通孔；

所述旋转板的底端设置有第一固定支架，所述第一固定支架的低端设置有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆通过第一丝杆轴承连接的第一基板，所述第一基板位于第一固定支架内，所述吸盘设置于第一基板上。

进一步地，所述胶辊组件包括设置于置物台表面用于带动书本朝出本口方向传送的若干第一胶辊，设置于置物台内、位于第一胶辊与出本口之间用于传送书本的下胶辊以及位于下胶辊上方并与之下胶辊配合形成间隙的上胶辊。

进一步地，所述置物台位于出本口的两侧分别设置有第二基板和第三基板，所述第二基板与第三基板之间设置有与驱动机构连接的第一轴杆，所述第一轴杆位于出口本下部，所述第一轴杆上设置有联动板和上胶辊支架，所述上胶辊支架与第一轴杆之间还设置有第一轴承，所述联动板位于上胶辊支架靠近出本口的一侧；所述联动板上开设有滑孔，所述上胶辊支架设置有位于滑孔内的螺杆，所述螺杆上安装有位于上胶辊支架与联动板之间的压簧，所述上胶辊可转动设置于上胶辊支架上。

进一步地，所述第二基板与第三基板之间设置有第四基板，所述第四基板位于出本口上部并位于第二丝杆靠近旋转板的一侧，所述承托板旋转设置于置物台上，且所述承托板两端通过第一拉簧与第四基板连接。

进一步地，所述第二基板和第三基板之间设置有第二轴杆，所述第二轴杆位于出口本上部，所述第二轴杆上设置有若干拨动组件，所述拨动组件包括套设于第二轴杆上的基座以及设置于基座上的叶片，所述第二轴杆与驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第三电机，所述第二轴杆、上胶辊和下胶辊均与第一电机连接，所述第一轴杆与第二电机连接，所述旋转板、第一胶辊均与第三电机连接。

进一步地，所述置物台的顶部设置有用于对书本进行限位的限位机构。

进一步地，所述限位机构包括:与出本口平行的第一限位板，位于第一限位板与限位杆之间且相对设置的第二限位板和第三限位板；

所述第一限位板滑动设置于置物台表面，所述第二限位板和/或第三限位板滑动设置于置物台表面。

进一步的，所述限位机构还包括有压板和第二拉簧，所述压板与第一限位板滑动连接，所述第一限位板上设置有第一固定柱和位于第一固定柱下部的第二固定柱，所述第二固定柱上安装有滑轮，所述第二拉簧的一端固定于固定柱上、另一端绕过滑轮固定于压板上。

本发明的有益效果：相较于现有技术，本发明采用真空泵吸取书本，并配合旋转板旋转将位于底端的书本与其他书本分离，再通过胶辊组件带动书本整体从出本口分离出去，有效防止多本书本一同分离或翻页分离，有效防止出现卡本问题，有效降低书本发放装置因的故障率。

附图说明

图1为本发明书实施例中书本发放装置的立体图。

图2为本发明实施例中书本发放装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中书本发放装置另一视角的结构示意图。

图4为本发明实施例中书本发放装置其他视角的部分结构图。

图5为本发明实施例中书本发放装置位于旋转板位置的部分结构图。

图6为本发明实施例中书本发放装置位于上胶辊位置的部分结构图。

图7为本发明实施例中书本发放装置的俯视图。

图8为本发明实施例中书本发放装置沿图7中A-A方向的剖视图。

图9为本发明实施例中书本发放装置沿图7中A-A方向发放书本状态的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

本文中提及的“和/或”，表示描述关联对象存在三种关系，例如，A和/或B，则表示：单独存在A或单独存在B或A和B同存在，这三种情况。

请参照附图1-9,本发明实施例中的一种书本发放装置，运用于自助设备中，实现自助发放书本。

该书本发放装置包括置物台1、胶辊组件、驱动机构、旋转板2、承托板3、真空泵4和控制板5，置物台1的一侧设置有出本口6，胶辊组件设置于置物台1上，驱动机构设置于置物台1上并与控制板5电连接，旋转板2在靠近承托板3的位置旋转设置于置物台1上，且旋转板2与驱动机构连接实现旋转，承托板3旋转设置于置物台1上并位于出本口6上方，真空泵4设置于置物台1内部并位于旋转板2的下方且与控制板5电连接。

其中，需要说明的是，本发明书本发放装置上的书本的装订线的一侧靠近出本口6摆放，且书本的厚度可薄可厚。

本发明通过置物台用于堆叠放置书本，且书本装订线的一侧承托放置于承托板3上。经控制板5控制，真空泵4吸取位于底端的书本的底面，而后通过驱动机构驱动旋转板2旋转，从而带动位于最低端的书本装订线的一侧旋转，其他书本在承托板3的阻挡下未跟随着旋转，以此将最低端的书本装订线的一侧与其他书本分离出来，此时，真空泵4松开被吸取的书本，驱动机构驱动胶辊组件转动，从而实现将位于最底端的书本从出本口6分离出来。

通过真空泵4配合旋转板2预先将位于底端的书本装订线的一侧分离出来，即实现预先将书本整体的一部分预先与其他书本分离，以便于采用胶辊组件带动将位于底端的书本一本分离出去，从而有效防止现有技术中位于底端的病历本之间的摩擦力大造成分本异常或翻页分离的问题，从而有效降低书本发放装置的故障率。

具体的，在本发明实施例中，所述限位机构包括:与出本口6平行的第一限位板7，位于承托板3上并与第一限位板7相对设置的第一限位杆14，位于第一限位板7与限位杆之间且相对设置的第二限位板8和第三限位板9。

其中，所述第一限位板7滑动设置于置物台1表面，通过第一限位板7的滑动可调节书本的宽度。所述置物台1内部设置有与出本口6垂直的第一丝杆10，所述第一限位板7通过第二丝杆轴承11与第一丝杆10连接，所述第一丝杆10的一端设置有用于驱动第一丝杆10转动的第一手轮12。这样，通过旋转第一手轮12，转动第一丝杆10，通过第二丝杆轴承11带动第一限位板7沿第一丝杆10方向运动，即实现调节第一限位板7与第一限位杆14之间的宽度。

所述第二限位板8和/或第三限位板9滑动设置于置物台1表面，意思是有如下三种：第一，第二限位板8滑动设置于置物台1表面，第三限位板9固定于置物台1表面不移动；第二，第三限位板9滑动设置于置物台1表面，第二限位板8固定于置物台1表面不移动；第三，第二限位板8和第三限位板9均滑动设置于置物台1表面。

而在本实施例中，本发明书本发放装置的第二限位板8和第三限位板9均滑动设置于置物台1表面。

具体的，所述置物台1位于出本口6的两侧分别设置有第二基板15和第三基板16，所述第二基板15和第三基板16之间设置有第二丝杆17，所述第二丝杆17位于承托板3上部，所述第二丝杆17上设置有两段螺纹方向相反的第一螺纹段18和第二螺纹段19，所述第二限位板8通过第三丝杆轴承21与第一螺纹段18连接，所述第三限位板9通过第四丝杆轴承22与第二螺纹段19连接，所述第二丝杆17的一端设置有用于驱动其转动而的第二手轮20。这样，通过旋转第二手轮20，转动第二丝杆17，通过第三丝杆轴承21带动第二限位板8和通过第四丝杆轴承22带动第三限位板9分别沿第一螺纹段18和第二螺纹段19方向做相对运动，即实现第二限位板8和第三限位板9相互远离或相互靠近，以此实现调节第二限位板8和第三限位板9之间的宽度。

如此，通过本发明实施例中的限位机构，人们通过旋转第一手轮12和第二手轮20实现对置物台1放置书本的大小进行限位，适用于不同规格尺寸的书本，适应性强，且手动操作，方便快捷。

在本实施例中，所述置物台1上和旋转板2上均设置有纸尽检测器23，纸尽检测器23包括第二固定支架24及安装于第二固定支架24内部的槽式光电传感器25、扭簧26、检测片27，检测片27与第二固定支架24滑动连接、对应槽式光电传感器25的凹槽设置，槽式光电传感器25与控制板5电连接。纸尽检测器23通过第二固定支架24固定于置物台1内部和旋转板2低端，检测片27的一端突出于置物台1表面和旋转板2上，参照附图5。当书本放置于置物台1上时，在书本重力作用下，配合扭簧26作用，检测片27向下移动置于对应槽式光电传感器25的凹槽内，控制板5接收槽式光电传感器25凹槽内的光被阻挡的信号，证明有书本存在，当置物台1上没有书本时，检测片27没有受力在扭簧26作用下向上移动，控制板5接收到槽式光电传感器25凹槽内的光导通的信号，证明没有书本存在，以此检测是否有书本，便于人们及时补充书本。

所述限位机构还包括有压板28和第二拉簧29，所述压板28与第一限位板7滑动连接，具体的，所述第一限位板7上开设有两条与置物台1表面垂直的滑槽30、并沿滑槽30的顶端开设有卡槽31，所述压板28上设置有第三轴杆32并通过第三轴杆32与滑槽30滑动连接，其中，第三轴杆32与滑槽30之间还设置有第二轴承33。压板28通过第二轴承33配合滑槽30使用，让压板28沿滑槽30移动更具稳定性。

所述第一限位板7上设置有第一固定柱34和位于第一固定柱34下部的第二固定柱35，所述第二固定柱35上安装有滑轮36，所述第二拉簧29的一端固定于第一固定柱34上、另一端绕过滑轮36固定于压板28上。这样，当书本堆叠放置与置物台1时，在第二拉簧29的作用力下，压板28压紧堆叠的书本，防止书本重力不足导致书本中的纸页松散并在胶辊组件带动下出现翻页的问题。且压板28在对应检测片27的位置采用缺口等方式错开，防止纸尽检测器23的使用。

在本实施例中，所述旋转板2和承托板3的表面均与置物台1的表面呈同一水平面，且旋转板2上设置有若干通孔37。所述旋转板2的底端设置有第一固定支架38，所述第一固定支架38的低端设置有与控制板5电连接的丝杆电机39，所述丝杆电机39的丝杆通过第一丝杆轴承40连接的第一基板41，所述第一基板41位于第一固定支架38内。所述真空泵4通过真空管连接有吸盘42，所述旋转板2上设置有与吸盘42的开口对应的通孔37，所述吸盘42设置于第一基板41上，且吸盘42的开口与通孔37位置相对应设置。

这样，书本放置于置物台1上，即放置于承托板3、旋转板2和置物台1表面，当真空泵4要吸取书本时，经控制板5控制，丝杆电机39正转，在第一丝杆10轴承作用下带动第一基板41和吸盘42向上运动，使吸盘42的开口伸入通孔37接触书本底面，利用真空泵4通过真空管42和吸盘42吸取书本，此时，利用驱动机构驱动旋转板2旋转，从而可将通过第一固定支架38带动丝杆电机39、第一基板41、吸盘42一同旋转，实现将位于最低端的书本装订线的一侧与其他书本分离。

在本实施例中，所述第二基板15和第三基板16之间设置有第二轴杆43，所述第二轴杆43位于第二丝杆17的下部，所述第二轴杆43上设置有若干拨动组件44，所述拨动组件44包括套设于第二轴杆43上的基座45以及设置于基座45上的叶片46，所述第二轴杆43与驱动机构连接。所述叶片46为软叶片46。通过驱动机构驱动第二轴杆43转动，带动拨动组件44转动，利用叶片46将书本向下拍打，保证书本的底面与置物台1和旋转板2的表面贴合，便于吸盘42吸取书本。

在本实施例中，所述第二基板15与第三基板16之间设置有第四基板47，所述第四基板47位于出本口6上部并位于第二丝杆17靠近旋转板2的一侧，所述承托板3旋转设置于置物台1上，且所述承托板3两端通过第一拉簧48与第四基板47连接。这样，在第一拉簧48的作用下，当旋转板2配合吸盘42带动书本装订线的一侧向下旋转时，可带动书本一同向下推动着承托板3向下转动，直至吸盘42吸取的书本离开承托板3，承托板3回来第一拉簧48的作用下复位并继续承托书本。

在本实施例中，所述胶辊组件包括设置于置物台1表面用于带动书本朝出本口6方向传送的第一胶辊49，设置于置物台1内、位于第一胶辊49与出本口6之间用于传送书本的下胶辊50以及位于下胶辊50上方并与之配合形成间隙的上胶辊51。

具体的，请参照附图6，所述第二基板15与第三基板16之间设置有与驱动机构连接的第一轴杆53，所述第一轴杆53位于出本口6下部，所述第一轴杆53上设置有联动板54和上胶辊支架55，所述上胶辊支架55与第一轴杆53之间还设置有第一轴承56，所述联动板54位于上胶辊支架55靠近出本口6的一侧。所述联动板54上开设有滑孔57，所述上胶辊51支架设置有位于滑孔57内的螺杆58，所述螺杆58上安装有位于上胶辊51支架与联动板54之间的压簧59，所述上胶辊51可转动设置于上胶辊支架55上。其中，下胶辊50位于旋转板2的斜下方。

这样，驱动机构驱动，旋转板2和第一胶辊49一同转动，即旋转板2配合吸盘42带动书本装订线的一侧向下旋转时，在第一胶辊49带动下向前运动，使得书本装订线的一侧位于下胶辊50的上表面，此时，利用驱动机构驱动第一轴杆53，在压簧59作用下，可带动上胶辊支架55和联动板54一起转动，当上胶辊支架55带动上胶辊51从书本装订线的一侧靠近并抵触压合于书本的上表面时，上胶辊支架55在第一轴承56作用下停止转动，联动板54在第一轴杆53带动下继续压着压簧59转动，至驱动机构停止驱动。上胶辊51通过与下胶辊50配合夹紧书本，请参照附图9，此时真空泵4释放放气阀，使吸盘42真空状态消失，松开书本，并利用丝杆电机39带动吸盘42远离书本运动，之后利用驱动机构驱动上胶辊51和下胶辊50转动将书本从出本口6传送出去，实现书本的发放，之后，驱动机构驱动，带动旋转板2、联动板54、上胶辊51复位。此方式夹合书本并将书本送出，可有效解决出本时翻页的情况，出本更加可靠，稳定流畅，且不用根据书本的厚度调节上胶辊51与下胶辊50之间的间隙，适应性强，可满足不同厚度的书本。

在本实施例中，所述驱动机构包括与控制板5电连接的第一电机59、第二电机60和第三电机61，所述第二轴杆43、上胶辊51和下胶辊50均与第一电机59连接，所述第一轴杆53与第二电机60连接，所述旋转板2、第一胶辊49均与第三电机61连接。

其中，在本实施例中，为了结构的紧凑性，旋转板2固定于第一胶辊49上，即第一胶辊49与第三电机61连接即可，当第一胶辊49转动即可带动旋转板2旋转。

具体的，请参照附图2和附图3，第二轴杆43与下胶辊50的旋转方向相反。为此，所述第二轴杆43的一端设置有第一同步轮62，所述第一同步轮62与第二轴杆43之间设置有第一单向离合器(图中未出示)，所述第一同步轮62通过第一同步带67与第一电机59的动力输出端连接。利用第一单向离合器防止第一电机59正转转动时带动第二轴杆43一同转动，实现第一电机59正转转动时，第二轴杆43不跟随转动。

所述下胶辊50包括第一下胶辊63和第二下胶辊64，所述第一下胶辊63与第一电机59设置于第二基板15上，所述第二下胶辊64设置于第三基板16上。

所述第二基板15与第三基板16之间设置有传动杆65，所述传动杆65的一端设置有第二同步轮66，所述第二同步轮66与传动杆65之间设置有第二单向离合器(图中未出示)，所述第二同步轮66通过第二同步带70与第一电机59的动力输出端连接。利用第二单向离合器防止第一电机59反转转动时带动传动杆65一同转动，实现第一电机59反转转动时，传动杆65不跟随转动。并且，所述传动杆65位于第二同步轮66的一端通过第三同步带75与第二下胶辊64连接。

所述第一轴杆53的一端通过第三轴承68连接有第三同步轮69，所述第三同步轮69上安装有第一齿轮71，所述第三同步轮69通过第五同步带72与上胶辊51连接。所述第三基板16上设置有可自由旋转的第五同步轮73，所述第五同步轮73上安装有第二齿轮74，所述第一齿轮71与第二齿轮74啮合，所述传动杆65的另一端通过第四同步带76与第一下胶辊63连接、并通过第六同步带77与第五同步轮73连接。

这样，当控制板5驱动第一电机59的动力输出端正转转动时，通过第二同步轮66带动传动杆65转动，由此通过第三同步带75带动第二下胶辊64正转转动，通过第四同步带76带动第一下胶辊63正转转动，通过第六同步带77带动第五同步轮73转动，通过第一齿轮71与第二齿轮74啮合，而带动第三同步轮69反转转动，第三同步轮69通过第五同步带72带动上胶辊51反转转动，利用上胶辊51与下胶辊50转动，由此实现将书本从出本口6传送出去，实现书本的发放。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。而对于属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。