阅读说明：本技术 汽车电动车窗多级升降速度控制系统及方法 (Multistage lifting speed control system and method for automobile electric window ) 是由 周德明 卢小溪 陈飞 张恒 高雷军 张亚南 李建才 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电动车窗技术领域,提供了一种汽车电动车窗多级升降速度控制方法,该方法包括如下步骤：S1、车身控制器BCM接收车窗升降控制模块发送的车窗升降方向及期望升降速度,并转发至电机控制器；S2、电机控制器控制对应电动车窗以期望升降速度进行动作。使用车载多媒体人机界面来快速个性化设置单个和全部四车窗的升降速度,改进了传统汽车车窗升降速度不均或无法调节,增强了用户跟汽车之间的交互体验,提升了车辆的智能化和用户使用感受,更适应智能化时代乘客对于汽车车窗升降控制系统的新需求。(The invention relates to the technical field of electric windows, and provides a method for controlling the multistage lifting speed of an automobile electric window, which comprises the following steps: s1, the BCM receives the window lifting direction and the expected lifting speed sent by the window lifting control module and forwards the window lifting direction and the expected lifting speed to the motor controller; and S2, controlling the corresponding power window to move at the expected lifting speed by the motor controller. The lifting speed of a single vehicle window and the lifting speed of all four vehicle windows are set rapidly and individually by using the vehicle-mounted multimedia human-computer interface, the problem that the lifting speed of the traditional vehicle window is uneven or cannot be adjusted is solved, the interactive experience between a user and a vehicle is enhanced, the intellectualization of the vehicle and the use experience of the user are improved, and the novel requirements of passengers on the vehicle window lifting control system in the intelligent era are met.)

汽车电动车窗多级升降速度控制系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车电动车窗技术领域，提供了一种汽车电动车窗多级升降速度控制系统及方法。

背景技术

随着汽车电子产业技术不断智能化升级，人们对应汽车电子产品的智能化和人性化要求越来越高，具体到车窗升降系统控制方式方面，也由最初手摇式控制车窗升降，发展到电动车窗升降，进而升级到智能电动车窗防夹窗升降，日益更加便捷和智能。现有的车窗都是基于设定的速度进行上升或下降，其升降速度无法经调节，无法满足客户对车窗升降速度的个性化需求。

发明内容

本发明提供了一种汽车电动车窗多级升降速度控制方法，据用户操作意图进行车窗升降速度设置，从而实现车窗的个性化使用。

本发明是这样实现的，一种汽车电动车窗多级升降速度控制系统，所述系统包括：

车载多媒体、车身控制器BCM及电机控制器；

车载多媒体通过CAN线与车身控制器BCM通讯，车身控制器BCM通过CAN线与电机控制器通讯，电机控制器与四个电动车窗的电机通讯连接；

车载多媒体上设有车窗升降控制模块，用于控制四个车窗的升降方向及升降速度。

进一步的，所述车窗升降控制模块包括：左前车窗升降控制单元，左后车窗升降控制单元、右前车窗升降控制单元，右后车窗升降控制单元；其中，左前车窗升降控制单元包括：左前车窗升降方向选择子单元及左前车窗升降速度设置子单元，左后车窗升降控制单元包括：左后车窗升降方向选择子单元及左后车窗升降速度设置子单元，右前车窗升降控制单元包括：右前车窗升降方向选择子单元及右前车窗升降速度设置子单元，右后车窗升降控制单元包括：右后车窗升降方向选择子单元及右后车窗升降速度设置子单元。

进一步的，车窗升降控制模块还包括：

车窗升降同步控制单元，车窗升降同步控制单元包括：车窗升降方向同步选择子单元及车窗升降速度同步设置子单元。

进一步的，左前车窗升降速度设置子单元、左后车窗升降速度设置子单元、右前车窗升降速度设置子单元、右后车窗升降速度设置子单元及车窗升降速度同步设置子单元上均设有滚动条，滚动条包括尺条及滚珠；

尺条上定义有标定点及各标定点对应的速度增量，速度增量为零的标定点即为基点，滚珠位于基点时，电机以基准速度运行，基于基点定义速度增量的正方向及负方向，滚珠距基点距离越远，速度增量的绝对值越大。

进一步的，所述系统还包括：

设于汽车顶部的雨量传感器，雨量传感器与车身控制BCM通讯连接。

本发明是这样实现的，一种汽车电动车窗多级升降速度控制方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、车身控制器BCM接收车窗升降控制模块发送的车窗升降方向及期望升降速度，并转发至电机控制器；

S2、电机控制器控制对应电动车窗以期望升降速度进行动作。

进一步的，步骤S1具体包括如下步骤：

S11、基于车窗升降控制模块设置对应车窗的升降方向及期望升降速度，并发送至电机控制器；

S12、电机控制器基于期望升降速度确定电机的转速，转发至对应的车窗电机；

基于滚珠当前所在尺条位置获取对应的速度增量，并基于速度增量来获取对应车窗在相应升降方向上的期望升降速度。

进一步的，当雨量传感器检测到的降雨量大于雨量阈值时，在步骤S11之后还包括：

S13、车身控制器BCM检测车窗的期望升降速度是否合理，若检测结果为是，则执行步骤S12，若检测结果为否，修正车窗的期望升降速度，执行步骤S12；

若在上升方向的期望升降速度大于或等于允许的最小车窗升降速度，或者是在下降方向的期望升降速度小于或等于允许的最大车窗升降速度，则认定车窗的期望升降速度合理。

进一步的，窗的期望升降速度修正方法为：

若在上升方向的期望升降速度小于允许的最小车窗升降速度，则将车窗升降控制模块输出的期望升降速度替换成允许的最小车窗升降速度；

若在下降方向的期望升降速度大于允许的最大车窗升降速度，则将车窗升降控制模块输出的期望升降速度替换成允许的最大车窗升降速度。

本发明提供的汽车电动车窗多级升降速度控制方法具有如下有益技术效果：使用车载多媒体人机界面来快速个性化设置单个和全部四车窗的升降速度，改进了传统汽车车窗升降速度不均或无法调节，增强了用户跟汽车之间的交互体验，提升了车辆的智能化和用户使用感受，更适应智能化时代乘客对于汽车车窗升降控制系统的新需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车电动车窗多级升降速度控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车车窗升降选择单元的显示界面图；

图3为本发明实施例提供的汽车电动车窗多级升降速度控制方法的流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的汽车电动车窗多级升降速度控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该系统包括：

车载多媒体、车身控制器BCM及电机控制器；

车载多媒体通过CAN线与车身控制器BCM通讯，车身控制器BCM通过CAN线与电机控制器通讯，电机控制器与四个电动车窗的电机通讯连接；

车载多媒体上设有车窗升降控制模块，用于控制四个车窗的升降方向及升降速度。

在本发明实施例中，车窗升降控制模块包括：左前车窗升降控制单元，左后车窗升降控制单元、右前车窗升降控制单元，右后车窗升降控制单元，

其中，左前车窗升降控制单元包括：左前车窗升降方向选择子单元及左前车窗升降速度设置子单元，左后车窗升降控制单元包括：左后车窗升降方向选择子单元及左后车窗升降速度设置子单元，右前车窗升降控制单元包括：右前车窗升降方向选择子单元及右前车窗升降速度设置子单元，右后车窗升降控制单元包括：右后车窗升降方向选择子单元及右后车窗升降速度设置子单元；

四个车窗的升降独立控制，左前车窗的控制：通过左前车窗升降方向选择子单元选择左前车窗的升降方向，左前车窗升降速度设置子单元设定左前车窗的升降速度；左后车窗的控制：通过左后车窗升降方向选择子单元选择左后车窗的升降方向，左后车窗升降速度设置子单元设定左后车窗的升降速度；右前车窗的控制：通过右前车窗升降方向选择子单元选择右前车窗的升降方向，右前车窗升降速度设置子单元设定右前车窗的升降速度；右后车窗的控制：通过右后车窗升降方向选择子单元选择右后车窗的升降方向，右后车窗升降速度设置子单元设定右后车窗的升降速度；

在本发明实施例中，车窗升降控制模块还包括：

车窗升降同步控制单元，包括：车窗升降方向同步选择子单元及车窗升降速度同步设置子单元；

基于车窗升降方向同步选择子单元同时选择四个车窗的升降方向，基于车窗升降速度同步设置子单元同时设四个车窗的升降速度，本发明中的升降速度均是指车窗电机平稳运行时的车窗升降速度，并不包括车窗电机的启动阶段及

在本发明实施例中，左前车窗升降速度设置子单元、左后车窗升降速度设置子单元、右前车窗升降速度设置子单元、右后车窗升降速度设置子单元及车窗升降速度同步设置子单元上均设有滚动条，滚动条包括尺条及滚珠；

尺条上定义有标定点及各标定点对应的速度增量，速度增量为零的标定点即为基点，滚珠位于基点位置时，电机以基准速度运行，基于基点定义速度增量的方向(如基点的上方或右侧为正的速度增量，基点的下方或左侧为负的速度增量)，滚珠距基点距离越远，速度增量的绝对值越大；

假定车窗的基准速度为150mm/s，右前车窗选择的升降方向为上升，速度增量为+30％，左前车窗选择的升降方向为下降，速度增量为-20％，则右前车窗的上升速率为195mm/s，左前车窗的下降速率为120mm/s，如图2所示；

在本发明实施例中，滚动条可以为虚拟或实体的，虚拟滚动条即为车载多媒体显示屏上显示出来的滚动条，通过触发显示屏上的滚珠来调节各车窗的升降速度，实体滚动条为设于车载多媒体上的实体滚动条，移动滚珠即可调节各车窗的升降速度。

在本发明另一实施例中，该系统还包括设于汽车顶部的雨量传感器，雨量传感器与车身控制BCM通讯连接。

图3为本发明实施例提供的汽车电动车窗多级升降速度控制方法的流程图，该方法具体包括如下步骤：

S1、车身控制器BCM接收车窗升降控制模块发送的车窗升降方向及期望升降速度，并转发至电机控制器；

在本发明实施例中，步骤S1具体包括如下步骤：

S11、基于车窗升降控制模块设置对应车窗的升降方向及期望升降速度，并发送至电机控制器，车窗的升降方向为上升或下降；

基于滚珠当前所在尺条位置确定对应的速度增量，并基于速度增量来获取对应车窗在相应升降方向上的期望升降速度；

S12、电机控制器基于期望升降速度确定电机的转速，转发至对应的车窗电机。

在本发明实施例中，当雨量传感器检测到的降雨量大于雨量阈值时，在步骤S11之后还包括：

S13、车身控制器BCM检测车窗的期望升降速度是否合理，若检测结果为是，则执行步骤S12，若检测结果为否，修正车窗的期望升降速度，执行步骤S12；

若在上升方向的期望升降速度大于或等于允许的最小车窗升降速度，或者是在下降方向的期望升降速度小于或等于允许的最大车窗升降速度，则认定车窗的期望升降速度合理；

在本发明实施例中，车窗的期望升降速度修正方法为：

若在上升方向的期望升降速度小于允许的最小车窗升降速度，则将车窗升降控制模块输出的期望升降速度替换成允许的最小车窗升降速度；

若在下降方向的期望升降速度大于允许的最大车窗升降速度，则将车窗升降控制模块输出的期望升降速度替换成允许的最大车窗升降速度。

S2、电机控制器BCM控制以对应电动车窗以期望升降速度进行动作。

本发明提供的汽车电动车窗多级升降速度控制方法具有如下有益技术效果：使用车载多媒体人机界面来快速个性化设置单个和全部四车窗的升降速度，改进了传统汽车车窗升降速度不均或无法调节，增强了用户跟汽车之间的交互体验，提升了车辆的智能化和用户使用感受，更适应智能化时代乘客对于汽车车窗升降控制系统的新需求。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。