阅读说明：本技术 用于控制车辆车窗运行的方法及系统及车辆 (Method and system for controlling vehicle window operation and vehicle ) 是由 *** 喻哲 狄武飞 陶涛 许林 刘杨胜 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种用于控制车辆车窗运行的方法及系统及车辆,该方法包括：预设车窗每运行单位距离L时,产生对应的霍尔信号个数,当车窗以速度V1运行时,获取所产生的总霍尔信号个数,当总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之内时,即,车窗此时处于预设的需要减速运行的位置,则控制车窗以速度V2运行,当总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之外时,即,车窗处于预设的需要减速运行的位置之外,则控制车窗以速度V1运行,其中,V2<V1。本申请在车窗运行至车门窗框顶部或底部的指定区域时,降低车窗的运行速度,进而使车窗运行至顶部或底部时,能够柔和停止。(The application discloses a method and a system for controlling the operation of a vehicle window and a vehicle, wherein the method comprises the following steps: when the car window runs at a speed V1, the number of the generated total Hall signals is obtained, when the number of the total Hall signals is within a preset Hall signal number range value, namely, the car window is at a preset position needing to be decelerated, the car window is controlled to run at a speed V2, when the number of the total Hall signals is out of the preset Hall signal number range value, namely, the car window is out of the preset position needing to be decelerated, the car window is controlled to run at a speed V1, wherein V2 is less than V1. When the car window runs to the specified area at the top or the bottom of the car door window frame, the running speed of the car window is reduced, and then when the car window runs to the top or the bottom, the car window can be stopped softly.)

用于控制车辆车窗运行的方法及系统及车辆

技术领域

本申请涉及汽车行业技术领域，具体涉及一种用于控制车辆车窗运行的方法及系统及车辆。

背景技术

目前，市面上用于带动车窗运行的摇窗机分为上升和下降两种，其中，上升摇窗机用于针对初始位置位于车门窗框底部的车窗，下降摇窗机用于针对初始位置位于车门窗框顶部的车窗。

但是，现有技术中，不管是哪种摇窗机，在带动车窗运行时，其整个运行过程中都是匀速运行，从而导致车窗上升到车门窗框的顶部或下降到车门窗框的底部时，因为堵转停止，发出较大异响声。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种在车窗运行至车门窗框顶部或底部时能够柔和停止的控制车窗运行的方法。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种用于控制车辆车窗运行的方法，该方法包括：

预设车窗每运行单位距离L时，产生的霍尔信号个数为N0；

控制车窗以速度V1运行；

在车窗的运行过程中，获取所产生的总霍尔信号个数；

在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之内时，控制车窗以速度V2运行，其中，V2<V1。

在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之外时，控制车窗以速度V1运行。

优选地，在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之内时，控制车窗以速度V2运行包括：

当所述车窗的初始位置位于车门窗框的底部时，在车窗的运行中，

在N0×(Y-A)≤N<N0×Y时，控制车窗以速度V2运行；或者，在N0×(2Y-B)≤N<N0×2Y，控制车窗以速度V2运行。

其中，Y为车窗由车门窗框底部上升至顶部所需运行的距离；A为车窗在上升过程中预设的需减速运行的距离；B为车窗在下降过程中预设的需减速运行的距离；N0为车窗每运行单位距离L时，摇窗机所产生的霍尔信号个数；N为车窗在运行过程中，摇窗机所产生的总霍尔信号个数。

优选地，在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之外时，控制车窗以速度V1运行具体为：

当所述车窗的初始位置位于车门窗框的底部时，在车窗的运行中，

在N<N0×(Y-A)时，控制车窗以速度V1运行；或者，

在N0×Y<N<N0×(2Y-B)时，控制车窗以速度V1运行。

优选地，在所述总霍尔信号个数在预设的信号个数范围值之内时，控制车窗以速度V2运行包括：

当车窗的初始位置位于车门窗框的顶部时，在车窗的运行中，

在N0×(Y-B)≤N<N0×Y时，控制车窗以速度V2。

在N0×(2Y-A)≤N<N0×2Y，控制车窗以速度V2。

其中，Y为车窗由车门窗框底部上升至顶部所需运行的距离；A为车窗在上升过程中预设的需减速运行的距离；B为车窗在下降过程中预设的需减速运行的距离；N0为车窗每运行单位距离L时，摇窗机所产生的霍尔信号个数；N为车窗在运行过程中，摇窗机所产生的总霍尔信号个数。

优选地，在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之外时，控制车窗以速度V1运行具体为：

当车窗的初始位置位于车门窗框的顶部时，在车窗的运行中，

在N<N0×(Y-B)时，控制车窗以速度V1运行；或者，

在N0×Y<N<N0×(2Y-A)时，控制车窗以速度V1运行。

相应地，本申请还公开了一种用于控制车辆车窗运行的系统，该系统包括：

摇窗机，用于预设车窗每运行单位距离L时，产生的霍尔信号个数为N0；

车身控制器，用于通过所述摇窗机控制车窗以速度V1运行；

电子控制单元，用于获取所述摇窗机产生的霍尔总信号个数；

在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之内时，所述车身控制器还用于通过所述摇窗机控制所述车窗以速度V2运行，在所述总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之外时，车身控制器还用于通过所述摇窗机控制车窗以速度V1运行，其中，V2<V1。

优选地，所述系统还包括信号监控器，所述信号监控器安装于所述摇窗机，通过所述信号监控器监控所述摇窗机产生的总霍尔信号个数。

优选地，所述信号监控器为霍尔传感器或纹波控制器。

优选地，所述系统还包括输入健，所述输入键与所述摇窗机相连，在所述输入键被按下时，所述摇窗机带动所述车窗运行。

优选地，车辆上具有扶手，所述输入键设置于所述扶手。

相应地，本申请还公开了一种车辆，该车辆采用上述方法控制车窗运行。

相比于现有技术，本申请通过预设车窗每运行单位距离L时，产生对应的霍尔信号个数，当车窗以速度V1运行时，获取所产生的总霍尔信号个数，当总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之内时，即，车窗此时处于预设的需要减速运行的位置，则控制车窗以速度V2运行，当总霍尔信号个数在预设的霍尔信号个数范围值之外时，即，车窗处于预设的需要减速运行的位置之外，则控制车窗以速度V1运行，其中，V2<V1，即，本申请在车窗运行至车门窗框顶部或底部的指定区域时，降低车窗的运行速度，进而使车窗运行至顶部或底部时，能够柔和停止。

附图说明

图1为本申请实施例的用于控制车辆车窗运行的系统结构。

图2为本申请实施例的摇窗机的安装结构图。

图3为本申请实施例的用于控制车辆车窗运行的方法的流程图。

图4为现有的车窗运行过程中的电流信号波形图。

图5为本申请实施例的车窗运行过程中的电流信号波形图，其中，车窗初始位置位于车门窗框底部。

图6为本申请实施例的车窗运行过程中的电流信号波形图，其中，车窗初始位置位于车门窗框顶部。

附图标识：

1-车门总成；

11-车门本体；

111-窗框；

12-车窗；

2-摇窗机；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1、图2所示，本申请的实施例公开了一种用于控制车辆运行的系统，车辆包括车门总成1，车门总成1包括车门本体11和车窗12，车门本体11的上部具有窗框111，车窗12安装于窗框111。该系统包括摇窗机2、车身控制器BCM、电子控制单元ECU和输入键，输入键用于输入开窗或关窗信号；摇窗机2设置于车门本体11，与车窗12及输入键分别相连，用于根据输入键的输入信号带动车窗12运行，同时，摇窗机2还用于预设车窗每运行单位距离L时，产生霍尔信号个数为N0，比如，可以预设车窗每运行1mm时，产生的霍尔信号个数为10个；电子控制单元ECU与摇窗机2及车身控制器BCM相连，用于获取摇窗机2在运行过程中所产生的总霍尔信号个数N并发送给车身控制器BCM；车身控制器BCM与摇窗机2相连，用于根据所接收到的总霍尔信号个数来通过摇窗机2控制车窗12的运行速度。

具体地，输入键输入开窗或关窗信号，摇窗机2带动车窗12以速度V1运行，120毫米/秒≤V1≤200毫米/秒，电子控制单元ECU获取摇窗机2产生的总霍尔信号个数N，当总霍尔信号个数N在预设的霍尔信号个数范围值之内时，车身控制器BCM通过摇窗机2控制车窗12以速度V2运行，0<V2≤100毫米/秒，当总霍尔信号个数N在预设的霍尔信号个数范围值之外时，车身控制器BCM通过所述摇窗机2控制车窗12以速度V1运行。

为了监测摇窗机2产生的总霍尔信号个数，摇窗机2还包括摇窗机本体和信号监控器，信号监控器安装于摇窗机本体，通过该信号监控器监控摇窗机2产生的总霍尔信号个数。在本实施例中，信号监控器为霍尔传感器，可以理解，在其他实施例中，信号监控器也可以为纹波控制器。

另外，在本实施例中，输入健设置于车辆扶手，可以理解，输入健也可以设置于车辆其他部位。

请参阅图3所示，相应地，本申请的实施例还公开了一种用于控制车辆车窗运行的方法，该方法包括步骤：

S11、摇窗机预设车窗每运行单位距离L时，产生的霍尔信号个数为N0；

具体地，比如，可以预设车窗每运行1mm时，产生的霍尔信号个数为5，或者，可以预设车窗每运行1mm时，产生的霍尔信号个数为10。

S12、摇窗机带动车窗以速度V1运行。

S13、电子控制单元ECU在车窗的运行过程中，获取摇窗机所产生的总霍尔信号个数N并发送给车身控制器BCM。

S14、车身控制器BCM判断总霍尔信号个数N是否处于预设的霍尔信号个数范围值之内，在判断结果为是时，进行步骤S15、在判断结果为否时，进行步骤S16。

具体地，当车窗的初始位置位于车门窗框的底部时，在车窗的运行中，若总霍尔信号个数N为：N0×(Y-A)≤N<N0×Y或N0×(2Y-B)≤N<N0×2Y，则判断结果为是；若总霍尔信号个数N为：N<N0×(Y-A)或N0×Y<N<N0×(2Y-B)，则判断结果为否。

当车窗的初始位置位于车门窗框的顶部时，在车窗的运行中，若总霍尔信号个数N为：N0×(Y-B)≤N<N0×Y或N0×(2Y-A)≤N<N0×2Y，则判断结果为是，若总霍尔信号个数N为：N<N0×(Y-B)或N0×Y<N<N0×(2Y-A)，则判断结果为否。

其中，其中，Y为车窗由车门窗框底部上升至顶部所需运行的距离；A为车窗在上升过程中预设的需减速运行的距离，0<A≤100毫米；B为车窗在下降过程中预设的需减速运行的距离，0<B≤100毫米；N0为车窗每运行单位距离L时，摇窗机所产生的霍尔信号个数；N为车窗在运行过程中，摇窗机所产生的总霍尔信号个数。

S15、车身控制器BCM通过摇窗机控制车窗以速度V2运行。

S16、车身控制器BCM通过摇窗机控制车窗以速度V1运行。

本申请的实施例在车窗运行至图2中的A处或B处的指定区域时，降低车窗的运行速度，进而使车窗运行至顶部或底部时，能够柔和停止。

相应地，本申请的实施例还公开了一种车辆，该车辆采用上述方法控制车辆车窗运行。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。