阅读说明：本技术 开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质 (Open/close body control device, vehicle, open/close body control method, and recording medium ) 是由 原田雅史 角野英世 小泽晃史 于 2020-03-11 设计创作，主要内容包括：开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质。为了防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体是打开的并且改进犯罪预防性。PW控制装置(1)设置有：确定单元(26),其执行用于确定车窗玻璃(73)是打开还是关闭的处理；以及校正单元(25),其执行用于通过将由位置检测单元(22)检测到的开/闭位置在车窗玻璃(73)打开的方向上校正预定量来计算确定单元(26)进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理。(An opening/closing body control device, a vehicle, an opening/closing body control method, and a recording medium. To prevent a user from not being notified that an opening/closing body is open in a case where the opening/closing body is open and improve crime prevention. A PW control device (1) is provided with: a determination unit (26) that performs processing for determining whether a window glass (73) is open or closed; and a correction unit (25) that performs processing for calculating a corrected open/close position used by the determination unit (26) for determination by correcting the open/close position detected by the position detection unit (22) by a predetermined amount in the direction in which the window glass (73) is opened.)

开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质

技术领域

本发明涉及开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质。

背景技术

作为开/闭体控制装置的示例，已知有电动窗(以下称为“PW”)控制装置。PW控制装置通过操作PW开/闭机构(以下，简称为开/闭机构)来打开/关闭诸如车辆的车窗玻璃等的开/闭体。具体地，PW控制装置通过驱动电动机来操作开/闭机构。例如，专利文献1公开了一种即使在没有设置用于检测车窗是打开还是关闭的专用传感器的情况下也能够警告忘记关闭车窗的警告装置。

专利文献1：JP-A-H07-305559

发明内容

专利文献1中公开的警告装置设置有确定电路，该确定电路基于开关的操作信息和用于检测驱动电动机激励波动以便使驱动电动机停止的激励波动检测电路的检测信息来确定车窗是打开还是关闭。但是，在该警告装置中，可能存在这样的情况：在激励波动检测电路的检测信息中发生错误，然后在车窗打开的状态下做出车窗关闭的确定，从而在预防犯罪方面产生问题。

本发明的一个方面的目的是防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体打开并且提高犯罪预防性。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的开/闭体控制装置是用于通过驱动电动机来打开和关闭开/闭体的开/闭体控制装置，并且包括：位置检测单元，其被配置为执行用于检测开/闭体的开/闭位置的处理；确定单元，其被配置为执行用于确定开/闭体是打开还是关闭的处理；通知单元，其被配置为执行用于在确定单元确定出开/闭体是打开的情况下，通知用户开/闭体是打开的处理；以及校正单元，其被配置为执行用于通过将由位置检测单元检测到的开/闭位置在开/闭体打开的方向上校正预定量来计算确定单元进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理。

根据上述构造，借助于通过将开/闭位置在开/闭体打开的方向上校正预定量而计算出的校正后开/闭位置来确定开/闭体是打开还是关闭。因此，可以防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体是打开的。结果，能够改进犯罪预防性。

开关体控制装置还可以包括计算单元，其被配置为执行用于通过参考紧接在电动机的驱动停止之前电动机的旋转速度来计算超程量的处理，该超程量是从由该开/闭体控制装置输出针对电动机的驱动停止命令起直到开/闭体停止为止的移动量，并且也是开/闭体在紧接在电动机的驱动停止之前的移动方向上的移动量；以及反映单元，其被配置为执行用于准备将由计算单元计算出的超程量反映在位置检测单元所检测到的开/闭位置中的值，作为校正单元进行校正所使用的开/闭位置的处理。根据以上构造，即使在电动机的驱动停止时已经发生了超程的情况下，也可以适当地确定开/闭体是处于打开状态还关闭状态。

计算单元还可以执行用于通过参考紧接在电动机的驱动停止之后电动机的电动势来计算返回量的处理，该返回量是从该开/闭体控制装置输出针对电动机的驱动停止命令起直到开/闭体停止为止的移动量，并且也是开/闭体在与紧接在电动机的驱动停止之前的移动方向相反的方向上的移动量，并且反映单元还可以执行用于通过准备将由计算单元计算出的返回量反映在由位置检测单元所检测到的开/闭位置中的值，作为校正单元进行校正所使用的开/闭位置的处理。根据上述构造，即使在电动机的驱动停止时针对开/闭位置已经产生了返回量的情况下，也可以适当地确定开/闭体处于打开状态还是关闭状态。

确定单元可以执行用于通过将校正单元计算出的校正后开/闭位置与作为用于确定开/闭体是打开还关闭的基准的确定阈值进行比较，来确定开/闭体是打开还是关闭的处理。

根据上述构造，将通过将开/闭位置在开/闭体打开的方向上校正预定量而计算出的校正后开/闭位置与作为用于确定开/闭体处于打开状态还是关闭状态的基准的确定阈值进行比较。因此，可以防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体是打开的。

根据本发明的一个方面的车辆可以包括开/闭体控制装置、电动机和开/闭体。

根据本发明的一个方面的开/闭体控制方法是用于通过驱动电动机来打开和关闭开/闭体的开/闭体控制方法，并且包括以下步骤：位置检测步骤，执行用于检测开/闭体的开/闭位置的处理；确定步骤，执行用于确定开/闭体是打开还是关闭的处理；通知步骤，执行用于在确定步骤中确定出开/闭体打开的情况下，通知用户开/闭体是打开的处理；以及校正步骤，执行用于通过将在位置检测步骤中检测到的开/闭位置在开/闭体打开的方向上校正预定量来计算在确定步骤中进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理。

根据本发明一个方面的存储开/闭体控制程序的记录介质，该开/闭体控制程序是用于使计算机充当开/闭体控制装置的开/闭体控制程序，该开/闭体控制程序可以是在被计算机执行时用于使计算机充当位置检测单元、确定单元、通知单元和校正单元的开/闭体控制程序。

根据本发明的一方面，可以防止在开/闭体打开的情况下未通知用户开/闭体是打开的，并且可以改进犯罪预防性。

附图说明

图1是例示了根据本发明的第一实施方式的车辆的配置的框图。

图2是例示了图1所示的车辆的车窗玻璃的图。

图3是例示了图1所示的车辆的车窗玻璃的开/闭位置的图。

图4是例示了图1所示的车辆的车窗玻璃的开/闭位置的位置偏差的图。

图5是例示了图1所示的车辆的PW控制装置的处理过程的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式]

(车辆100的构造)

将参照图1至图3描述车辆100的构造。图1是例示了根据本发明的第一实施方式的车辆100的构造的框图。图2是例示了图1所示的车辆100的车窗玻璃73的图。图3是例示了图1所示的车辆100的车窗玻璃73的开/闭位置的图。

如图1所示，车辆100设置有PW控制装置1、操作开关60、61、电动机70、开/闭机构71以及车窗玻璃73。PW控制装置1是根据本发明的一个方面的“开/闭体控制装置”的示例。车窗玻璃73是根据本发明的一个方面的“开/闭体”的示例。在图1的示例中，车辆100的车窗72设置有车窗玻璃73。

PW控制装置1通过驱动电动机70来操作开/闭机构71。可以通过开/闭机构71的操作来改变车窗玻璃73的开/闭位置。按照这种方式，PW控制装置1能够通过驱动电动机70来打开和关闭开/闭体。电动机70可以是已知类型的。以下，将流过电动机70的电流称为电动机电流(I)。PW控制装置1设置有开关输入电路10、控制单元20、电动机驱动单元30、电动机电流检测单元40和通信单元50。

操作开关60是接收用于打开和关闭车窗72的用户操作的输入装置的示例。换句话说，操作开关60是接收用于使车窗玻璃73上下移动的用户操作的输入装置的示例。操作开关60根据用户的操作生成操作信号，并将操作信号提供给开关输入电路10。例如，操作开关60设置在车辆100的驾驶员座椅附近。

开关输入电路10被设置为一对一地对应于操作开关60。开关输入电路10和操作开关60各自可以是单个或多个。开关输入电路10将从操作开关60提供的操作信号提供给控制单元20。在这种情况下，可以通过手动操作来打开/关闭车窗72。在通过自动操作打开/关闭车窗72的情况下，控制单元20可以生成操作信号。

设置在车辆100中并且不是操作开关60的操作开关统称为操作开关61。例如，操作开关61包括(i)设置在车辆100的副驾驶座椅附近的操作开关；以及(ii)设置在车辆100的后排座椅附近的操作开关。操作开关61经由与操作开关61一对一地对应的开关输入电路(未图示)将与用户操作相对应的操作信号提供给控制单元20。

通信单元50基于来自控制单元20的通知指示，向外部装置80发送指示车窗玻璃73打开的信息。外部装置80基于来自通信单元50的通信，通知用户车窗玻璃73打开。尽管外部装置80是诸如智能电话之类的便携式信息终端，但是外部装置80不受特别限制，只要外部装置80能够与PW控制装置1通信并通知用户车窗玻璃73是打开的即可。尽管通信单元50与外部装置80之间的通信是通过例如蓝牙(注册商标)执行的，但是该通信可以通过经由诸如Wi-Fi(注册商标)之类的互联网的无线通信来执行。

包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等的控制单元20根据信息处理来控制每个组件。控制单元20起控制电动机70的电动机控制单元的作用。具体地，控制单元20向电动机驱动单元30提供与操作信号相对应的控制信号。控制信号是用于经由电动机驱动单元30控制电动机70的信号。稍后将描述控制单元20的每个部分。

电动机驱动单元30接收从控制单元20提供的控制信号，并生成用于驱动电动机70的驱动信号。该驱动信号也称为操作指示信号。电动机驱动单元30通过向电动机70提供驱动信号来驱动电动机70。电动机驱动单元30包括使电动机70沿期望的旋转方向旋转的电路(驱动电路)。

电动机电流检测单元40检测电动机电流(I)。电动机电流检测单元40可以是已知的电流传感器。控制单元20能够基于由电动机电流检测单元40检测到的电动机电流(I)执行电动机70的反馈控制(电流反馈控制)。

开/闭机构71是插置于电动机70和车窗玻璃73之间的机械元件。开/闭机构71是例如改变车窗玻璃73的开/闭位置的调节器。在电动机70向前(例如，顺时针)旋转的情况下，可以驱动开/闭机构71使得车窗玻璃73升高。

在电动机70向后(例如，逆时针)旋转的情况下，可以驱动开/闭机构71使得车窗玻璃73下降。开/闭机构71可以合并于电动机70中。另外，依据车辆的机械构造，可以省略开/闭机构71。在这种情况下，电动机70可以机械地连接至车窗玻璃73。

(控制单元20的配置)

控制单元20设置有驱动控制单元21、位置检测单元22、计算单元23、反映单元24、校正单元25、确定单元26和通知单元27。驱动控制单元21向电动机驱动单元30提供与操作信号相对应的控制信号。位置检测单元22检测车窗玻璃73在开/闭方向(诸如上/下方向)上的位置。为了方便起见，车窗玻璃73在开/闭方向上的位置也将被称为车窗玻璃73的开/闭位置(或简称为开/闭位置)。

位置检测单元22从由电动机电流检测单元40检测到的电动机电流(I)中提取纹波分量，并用脉冲信号代替提取出的纹波分量。位置检测单元22参照图2所示的“100”的全闭位置，针对各脉冲信号改变指示车窗玻璃73的开/闭位置的数值。例如，在全闭位置处的数字“100”是指示车窗玻璃73的开/闭位置的数值。

“100”的全闭位置表示车窗玻璃73完全关闭的状态，即，车窗玻璃73的上端位于车窗72的上端处的状态。“1000”的全开位置表示车窗玻璃73完全打开的状态，即，车窗玻璃73的上端在车窗72的下端处的状态。这里，将向下方向定义为正方向并且将向上方向定义为负方向。

位置检测单元22在车窗玻璃73向上移动的情况下针对每个脉冲信号对指示车窗玻璃73的开/闭位置的数值执行减法，并且在车窗玻璃73向下移动的情况下针对每个脉冲信号对指示车窗玻璃73的开/闭位置的数值执行加法。以这种方式，位置检测单元22执行用于检测车窗玻璃73的开/闭位置的处理。

在通过经由提取纹波分量来获得车窗玻璃73的开/闭位置的方法不能提取纹波分量的情况下，不能准确地获得车窗玻璃73的开/闭位置，并且会发生位置偏差。具体地，在驱动控制单元21输出针对电动机70的驱动停止命令的时间点的开/闭位置与车窗玻璃73实际停止的时间点的开/闭位置之间产生了位置偏差(以下，称为第一位置偏差)。在已经发生了不能提取纹波分量的情况时发生第一位置偏差。在无法观察到电动机电流(I)的定时处，发生不能提取纹波分量的情况。

当第一位置偏差被累积时，车辆100不可能准确地识别车窗玻璃73的开/闭位置。因此，统计地计算出由用于使车窗玻璃73向上/向下移动的每个操作导致的第一位置偏差的量，并且执行反映单元24的反映处理，使得车辆100能够准确地识别车窗玻璃73的开/闭位置。这将在下面详细描述。

计算单元23参考紧接在电动机70的驱动停止之前电动机70的旋转速度。旋转速度是紧接在驱动控制单元21向电动机驱动单元30输出针对电动机70的驱动停止命令之前电动机70的旋转速度和由驱动控制单元21提供给电动机驱动单元30的电动机70的旋转速度。

计算单元23执行用于通过参考紧接在电动机70的驱动停止之前电动机70的旋转速度来计算超程量(overrun amount)的处理。如图3所示，超程量是从驱动控制单元21输出针对电动机70的驱动停止命令起直到车窗玻璃73停止的移动量，并且是车窗玻璃73在紧接在电动机70的驱动停止之前的移动方向上的移动量。在图3的情况下，紧接在电动机70的驱动停止之前车窗玻璃73的移动方向是向上方向。

另外，计算单元23执行用于通过参考紧接在电动机70的驱动停止之后电动机70的电动势来计算返回量的处理。返回量是从驱动控制单元21输出针对电动机70的驱动停止命令起直到车窗玻璃73停止的移动量，并且是车窗玻璃73在与紧接在电动机70的驱动停止之前的移动方向相反的方向上的移动量。返回量是在操作开关60和61关闭、车窗玻璃73的上端位于车窗72的上端或下端的情况下，由于设置有车窗72的车辆100的车门的刚性使电动机70在反向方向上旋转而产生的。

这里，从借助于用于检测车窗玻璃73的开/闭位置的传感器预先检测车窗玻璃73的开/闭位置的结果来提前统计地计算参数，使得可以由计算单元23计算超程量和返回量。传感器用于提前检测车窗玻璃73的开/闭位置，并且不为车辆100提供传感器。

提前计算的参数的示例包括针对紧接在电动机70的驱动停止之前电动机70的旋转速度的超程量和针对紧接在电动机70的驱动停止之后电动机70的电动势的返回量。借助于参数所表示的是指示针对紧接在电动机70的驱动停止之前电动机70的旋转速度的超程量的近似线和指示针对紧接在电动机70的驱动停止之后电动机70的电动势的返回量的近似线。计算单元23通过参考近似线来计算超程量和返回量。

另外，计算单元23通过参考近似线将超程量和返回量计算为例如如下所述。(i)在车窗玻璃73向上移动期间车窗玻璃73停止的情况下的超程量为“15”；以及(ii)在车窗玻璃73向下移动期间车窗玻璃73停止的情况下的超程量为“20”。另外，(iii)在车窗玻璃73向上移动且车窗玻璃73的上端处于车窗72的上端的情况下的返回量为“25”；以及(iv)在车窗玻璃73向下移动且车窗玻璃73的上端处于车窗72的下端的情况下的返回量为“30”。

在车窗玻璃73向下移动期间车窗玻璃73停止的情况下的超程量大于在车窗玻璃73向上移动期间车窗玻璃73停止的情况下的超程量。另外，在车窗玻璃73向下移动且车窗玻璃73的上端处于车窗72的下端的情况下的返回量大于在车窗玻璃73向上移动且车窗玻璃73的上端处于车窗72的上端的情况下的返回量。

计算单元23根据车窗玻璃73的开/闭操作，计算作为超程量和返回量的累积结果的最大位置偏差量。这里，当车窗玻璃73已经到达车窗72的上端时，计算单元23将最大位置偏差量设置为“0”。最大位置偏差量为绝对值。下面将描述最大位置偏差量的计算示例。

例如，可以想到当车窗玻璃73已经到达车窗72的上端时车窗玻璃73已经停止，已经执行了两次用于在车窗玻璃73向下移动期间停止车窗玻璃73的处理，并且已经执行了一次用于在车窗玻璃73向上移动期间停止车窗玻璃73的处理的情况。在这种情况下，最大位置偏差量为80(＝0+25+20×2+15)。

反映单元24执行这样的处理：准备将由计算单元23计算出的最大位置偏差量反映在由位置检测单元22检测到的开/闭位置中的值，作为由校正单元25进行校正所使用的开/闭位置。最大位置偏差量包括超程量和返回量中的至少一个。结果，即使在电动机70的驱动停止时已经产生了超程量和返回量中的至少一个的情况下，也可以适当地确定开/闭体是处于打开状态还是关闭状态。

例如，反映单元24将“80”的最大位置偏差量反映在位置检测单元22检测到的“150”的开/闭位置中。在这种情况下，通过反映单元24将“80”的最大位置偏差量反映在“150”的开/闭位置中的值是230(＝150+80)。

另外，如图3所示，在驱动控制单元21输出针对电动机70的驱动停止命令的时间点处的开/闭位置为“300”。在从“1000”的全开位置向“100”的全闭位置前进期间输出了驱动停止命令的情况下，车窗玻璃73通过由于超程而惯性旋转的电动机70向上移动。假设实际超程量(第一位置偏差)为“150”，在发生超程后的实际开/闭位置为“150”。换句话说，车窗玻璃73的实际开/闭位置A是“150”。

然而，即使在执行了反映单元24的反映处理之后，在车窗玻璃73的实际开/闭位置与由车辆100识别出的车窗玻璃73的开/闭位置之间仍可能发生位置偏差(以下称为第二位置偏差)。第二位置偏差是由反映单元24的反映处理引起的。

根据每个事件发生时的条件来估计由计算单元23计算出的最大位置偏差量，因此，由计算单元23计算出的最大位置偏差量与实际位置偏差量不完全匹配。当在有可能发生第二位置偏差的状态下确定车窗玻璃73是打开还是关闭时可能做出错误的确定。

在由计算单元23进行的最大位置偏差量计算的结果为“160”的情况下，反映单元24在“300”的开/闭位置中反映“160”的最大位置偏差量。结果，由车辆100识别出的车窗玻璃73的开/闭位置B为“140”。在车窗玻璃73的“150”的实际开/闭位置与车辆100识别出的车窗玻璃73的“140”的开/闭位置B之间发生了“10”的第二位置偏差。因此，针对“300”的开/闭位置的减量过大。

另外，在由计算单元23进行的最大位置偏差量计算的结果为“145”的情况下，反映单元24在“300”的开/闭位置中反映“145”的最大位置偏差量。结果，车辆100识别出的车窗玻璃73的开/闭位置C为“155”。在车窗玻璃73的“150”的实际开/闭位置与车辆100识别出的车窗玻璃73的“155”的开/闭位置C之间发生“5”的第二位置偏差。因此，针对“300”的开/闭位置的减量过小。

在这一点上，校正单元25执行这样的处理：用于通过将由位置检测单元22检测到的开/闭位置在车窗玻璃73打开的方向上校正预定量，来计算确定单元26进行确定所使用的校正后开/闭位置。这将在下面详细描述。尽管由位置检测单元22检测到的开/闭位置优选地是由反映单元24反映了最大位置偏差量的值，但是由位置检测单元22检测到的开/闭位置可以是未由反映单元24反映最大位置偏差量的值。

另外，确定单元26执行这样的处理：用于通过将校正单元25计算出的校正后开/闭位置与作为用于确定车窗玻璃73处于打开状态还是关闭状态的基准的确定阈值进行比较，来确定车窗玻璃73是处于打开状态还是关闭状态。因此，可以防止在车窗玻璃73打开的情况下未向用户通知车窗玻璃73是打开的。在此，假设确定阈值为200。确定阈值是根据例如车辆100的车窗72所具有的密封槽(run channel)的尺寸计算出的值。下面将详细描述确定单元26的处理。

确定单元26执行用于在校正后开/闭位置超过“200”的确定阈值的情况下确定车窗玻璃73是打开的处理，并且执行用于在校正后开/闭位置未超过“200”的确定阈值的情况下确定车窗玻璃73为关闭的处理。图4是例示了图1所示的车辆100的车窗玻璃73的开/闭位置的位置偏差的图。在图4的描述中，位置偏差是第二位置偏差。在此，将在执行了反映单元24的反映处理之后车窗玻璃73的开/闭位置称为反映后开/闭位置。

如图4所示，在车窗玻璃73的实际开/闭位置为开/闭位置D的情况下，车窗玻璃73的实际开/闭位置D等于或小于“200”的确定阈值，因此车窗玻璃73是关闭的确定是正确的确定。在此，假设已经发生了在车窗玻璃73打开的方向上的位置偏差(+位置偏差)。

此时，反映后开/闭位置D1超过“200”的确定阈值。因此，在不执行校正单元25的处理而基于“200”的确定阈值来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的情况下，确定车窗玻璃73是打开的。结果，该确定是错误的确定，然而在这种情况下，该错误的确定是确定车窗玻璃73是打开的，因此在预防犯罪方面没有问题。

假定在车窗玻璃73的实际开/闭位置为开/闭位置D的情况下已经发生了在车窗玻璃73关闭的方向上的位置偏差(-位置偏差)。此时，反映后开/闭位置D2等于或小于“200”的确定阈值。因此，在不执行校正单元25的处理而基于“200”的确定阈值来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的情况下，确定车窗玻璃73是关闭的。结果，该确定是正确的。

在车窗玻璃73的实际开/闭位置是开/闭位置E的情况下，车窗玻璃73的实际开/闭位置E超过“200”的确定阈值，因此，车窗玻璃73打开的确定是正确的确定。在此，假设已经发生了在车窗玻璃73打开的方向上的位置偏差(+位置偏差)。

此时，反映后开/闭位置E1超过“200”的确定阈值。因此，在不执行校正单元25的处理而基于“200”的确定阈值来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的情况下，确定车窗玻璃73是打开的。结果，该确定是正确的。

假设在车窗玻璃73的实际开/闭位置为开/闭位置E的情况下已经发生了在车窗玻璃73关闭的方向上的位置偏差(-位置偏差)。此时，反映后开/闭位置E2等于或小于“200”的确定阈值。因此，在不执行校正单元25的处理而基于“200”的确定阈值来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的情况下，确定车窗玻璃73是关闭的。结果，该确定是车窗玻璃73关闭的错误确定，因此在预防犯罪方面出现问题。

在车窗玻璃73的实际开/闭位置是开/闭位置F的情况下，车窗玻璃73的实际开/闭位置F超过“200”的确定阈值，因此车窗玻璃73打开的确定是正确的确定。在此，当已经发生了在车窗玻璃73打开的方向上的位置偏差(+位置偏差)时，反映后开/闭位置F1超过“200”的确定阈值。

另外，当已经发生了在车窗玻璃73关闭的方向上的位置偏差(-位置偏差)时，反映后开/闭位置F2超过“200”的确定阈值。因此，在不执行校正单元25的处理而基于“200”的确定阈值来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的情况下，确定出车窗玻璃73在反映后开/闭位置F1和反映后开/闭位置F2二者处是打开的。结果，这些确定是正确的。

在车窗玻璃73的实际开/闭位置是开/闭位置G的情况下，车窗玻璃73的实际开/闭位置G等于或小于“200”的确定阈值，因此车窗玻璃73是关闭的确定是正确的确定。在此，当已经发生了在车窗玻璃73打开的方向上的位置偏差(+位置偏差)时，反映后开/闭位置G1等于或小于“200”的确定阈值。

另外，当已经发生了在车窗玻璃73关闭的方向上的位置偏差(-位置偏差)时，反映后开/闭位置G2等于或小于“200”的确定阈值。因此，在不执行校正单元25的处理而基于“200”的确定阈值来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的情况下，确定车窗玻璃73在反映后开/闭位置G1和反映后开/闭位置G2二者处是关闭的。结果，这些确定是正确的。

在这一点上，在车窗玻璃73的实际开/闭位置为开/闭位置E的情况下，执行校正单元25的处理以防止与预防犯罪有关的问题，诸如在发生了在车窗玻璃73关闭的方向上的位置偏差(-位置偏差)时的问题。具体地，在反映后开/闭位置E2的情况下，确定车窗玻璃73是关闭的并且该确定是错误的确定。另外，该错误确定是关于车窗玻璃73是关闭的确定，因此在预防犯罪方面出现问题。

校正单元25执行用于通过将反映后开/闭位置E2在车窗玻璃73打开的方向上校正预定量来计算确定单元26进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理。结果，校正后开/闭位置超过“200”的确定阈值，并且确定单元26确定车窗玻璃73是打开的。因此，能够防止引起与预防犯罪有关问题的错误确定，能够做出正确确定，并且因此可以防止与预防犯罪有关问题。

以这种方式，仅在可靠地关闭车窗玻璃73的情况下，确定单元26才确定车窗玻璃73关闭。结果，可以防止做出车窗玻璃73关闭的确定，并且至少在车窗玻璃73打开的情况下不会通知用户车窗玻璃73是打开的。

在确定单元26确定车窗玻璃73打开的情况下，通知单元27执行用于通知用户车窗玻璃73是打开的处理。具体地，通知单元27从确定单元26接收车窗玻璃73打开的确定结果，并且经由通信单元50向外部装置80发送接收到的确定结果。外部装置80根据接收到的确定结果通知用户车窗玻璃73是打开的。

(PW控制装置1的处理)

接下来，将参照图5描述PW控制装置1的处理(开/闭体控制方法)。图5是例示了图1所示的车辆100的PW控制装置1的处理过程的流程图。首先，位置检测单元22执行用于检测车窗玻璃73的开/闭位置的处理(S1：位置检测步骤)。位置检测单元22为反映单元24提供检测到的开/闭位置。

在S1之后，计算单元23执行用于通过参考紧接在电动机70的驱动停止之前电动机70的旋转速度来计算超程量的处理，并且执行用于通过参考紧接在电动机70的驱动停止之后电动机70的电动势来计算返回量的处理(S2)。

另外，计算单元23通过根据车窗玻璃73的开/闭操作累积超程量和返回量来计算作为累积结果的最大位置偏差量(S3)。计算单元23将计算出的最大位置偏差量提供给反映单元24。反映单元24执行用于准备将由计算单元23计算出的最大位置偏差量反映在由位置检测单元22检测到的开/闭位置中的值，作为校正单元25进行校正所使用的开/闭位置的处理(S4)。

反映单元24将准备的值提供给校正单元25。校正单元25执行用于通过将由反映单元24所准备的值在车窗玻璃73打开的方向上校正预定量来计算确定单元26进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理(S5：校正步骤)。校正单元25将计算出的校正后开/闭位置提供给确定单元26。

确定单元26执行用于通过将校正单元25计算出的校正后开/闭位置与作为用于确定车窗玻璃73是打开还是关闭的基准的确定阈值进行比较，来确定车窗玻璃73是打开还是关闭的处理(S6：确定步骤)。在车窗玻璃73关闭的情况下(S6为“否”)，PW控制装置1的处理完成。

在车窗玻璃73打开的情况下(S6中为“是”)，通知单元27执行用于通知用户车窗玻璃73是打开的处理(S7：通知步骤)。在S7之后，PW控制装置1的处理完成。

如上所述，借助于通过将开/闭位置在车窗玻璃73打开的方向上校正预定量而计算出的校正后开/闭位置来确定车窗玻璃73是打开还是关闭。因此，可以防止在车窗玻璃73打开的情况下没有通知用户车窗玻璃73是打开的。

结果，能够改善犯罪预防性。

[第二实施方式]

下面将描述第二实施方式。在功能上与第一实施方式中描述的构件相同的构件由相同的附图标记表示，并且下面将不再重复对这些构件的描述。根据本发明的一个方面的“开/闭体”不限于“车窗玻璃”。因此，根据本发明的一个方面的“开/闭体控制装置”不限于“PW控制装置”。开/闭体可以是能够通过被驱动的电动机来打开/关闭的任何对象。例如，开/闭体可以是车辆100的天窗或滑动门。因此，根据本发明一个方面的“开/闭方向”不限于向上/向下方向，并且可以是例如水平方向。

此外，在第一实施方式中描述的特征可以应用于除车辆100以外的结构。该结构可以是内部空间和外部空间可由例如开/闭体分开的任何结构。该结构的示例包括诸如房屋和建筑物之类的建筑物。因此，开/闭体不限于车辆100中的构件。例如，开/闭体可以是设置在建筑物中的窗玻璃或自动门(诸如，玻璃门)。这样，开/闭体控制装置可以是设置在建筑物中的PW控制装置。

[基于软件的实现示例]

车辆100的控制块(特别是控制单元20)可以通过形成在集成电路(IC芯片)等中的逻辑电路(硬件)实现或通过软件来实现。

在后一种情况下，车辆100配备有计算机，该计算机执行作为实现每个功能的软件的程序的命令。该计算机设置有例如一个或更多个处理器和存储该程序的计算机可读记录介质。通过处理器从记录介质读取程序并在计算机中执行该程序来实现本发明的目的。中央处理单元(CPU)等可以用作处理器。除了诸如只读存储器(ROM)之类的“非暂时性有形介质”之外，磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等也可以用作记录介质。另外，可以进一步提供部署程序的随机存取存储器(RAM)。另外，可以经由能够传输程序的任何传输介质(诸如，通信网络和广播波)向计算机提供程序。本发明的一个方面还可以在通过电子传输来体现程序的情况下以嵌入在载波中的数据信号的形式来实现。

[附录]

本发明不限于上述实施方式，在权利要求的范围内可以进行各种变型，并且通过适当地组合分别在不同实施方式中公开的技术手段而获得的实施方式也被包括在本发明的技术范围内。