阅读说明：本技术 一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统及铣刨机械 (Double-power-source opening-closing type double-loop rotor driving system and milling machine ) 是由 陈泽先 梁帮修 韩露 周兵 田建福 马世同 宋波 李博 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统及铣刨机械,包括以发动机为动力源的闭式转子驱动系统和以电动机为动力源的开式转子驱动系统；所述发动机与转子驱动泵I相连,转子驱动泵I分别通过电磁换向阀I及电磁换向阀II与转子马达相连,组成所述闭式转子驱动系统；所述电动机与转子驱动泵II相连,转子驱动泵II通过电磁换向阀III与转子马达的进油口相连,转子马达的回油口通过电磁换向阀IV与液压油箱相连,组成所述开式转子驱动系统。本发明的双回路转子驱动系统,能满足铣刨机械不同工况的施工要求,且更换转子刀头更便捷、省力,节省能源,安全性高。(The invention discloses a double-power-source opening and closing type double-loop rotor driving system and a milling machine, comprising a closed rotor driving system taking an engine as a power source and an open rotor driving system taking an electric motor as a power source; the engine is connected with a rotor driving pump I, and the rotor driving pump I is connected with a rotor motor through an electromagnetic directional valve I and an electromagnetic directional valve II respectively to form the closed rotor driving system; the motor is connected with a rotor driving pump II, the rotor driving pump II is connected with an oil inlet of the rotor motor through an electromagnetic directional valve III, and an oil return port of the rotor motor is connected with a hydraulic oil tank through an electromagnetic directional valve IV to form the open type rotor driving system. The double-loop rotor driving system can meet the construction requirements of different working conditions of the milling machine, and the replacement of the rotor cutter head is more convenient and labor-saving, saves energy and has high safety.)

一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统及铣刨机械

技术领域

本发明涉及一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统及铣刨机械，属于铣刨机电液控制技术领域。

背景技术

铣刨转子是铣刨机械的核心部件，先进可靠的转子驱动系统是影响整机性能的核心系统。现有的铣刨机械转子驱动系统主要分为机械驱动和液压驱动两种，液压驱动因其安装空间小、控制方式多样，使用及维护成本低等优点而越来越被广泛应用。

市场上现有的铣刨机械转子液压驱动系统多为定量泵驱动定量马达，这种驱动方式成本低廉，但无法满足不同工况的施工要求，并且更换转子刀头时只能倚靠人力转动转子，费时费力，若启动发动机来转动转子，不但造成能源的浪费，还会产生很大的噪音，具有很大的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统及铣刨机械。

为了实现上述目的，本发明采用的一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统，包括以发动机为动力源的闭式转子驱动系统和以电动机为动力源的开式转子驱动系统；

所述发动机与转子驱动泵I相连，转子驱动泵I分别通过电磁换向阀I及电磁换向阀II与转子马达相连，组成所述闭式转子驱动系统；

所述电动机与转子驱动泵II相连，转子驱动泵II通过电磁换向阀III与转子马达的进油口相连，转子马达的回油口通过电磁换向阀IV与液压油箱相连，组成所述开式转子驱动系统。

作为改进，所述转子驱动泵II的出油口接有溢流阀。

作为改进，所述转子驱动泵II的吸油口接有吸油过滤器。

作为改进，还包括显示器、控制器，所述显示器与控制器的通讯端相连；

所述控制器的输出端分别与电磁换向阀I、电磁换向阀II、电磁换向阀III、电磁换向阀IV和伺服控制阀相连。

作为改进，所述控制器的输出端还与继电器相连。

作为改进，所述电动机上安装有温控开关。

最后，本发明还提供了一种铣刨机械，所述铣刨机械上安装有所述的双动力源开闭式双回路转子驱动系统。

与现有技术相比，本发明的双回路转子驱动系统，能满足铣刨机械不同工况下对转子转速的需求，使得施工效率始终处于最优状态，且更换转子刀头时摒弃以往依靠人力转动转子，实现在不启动发动机的情况下一键完成转子转动，安全高效。

附图说明

图1为本发明的电液控制原理图；

图中：1、发动机，2、转子驱动泵I，3、电磁换向阀I，4、电磁换向阀II，5、电磁换向阀III，6、转子马达，7、电磁换向阀IV，8、转子驱动泵II，9、吸油过滤器，10、电动机，11、温控开关，12、继电器，13、溢流阀，14、伺服控制阀，15、控制器，16、显示器，17、液压油箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种双动力源开闭式双回路转子驱动系统，包括发动机1、转子驱动泵I 2、电磁换向阀I 3、电磁换向阀II 4、电磁换向阀III 5、转子马达6、电磁换向阀IV 7、转子驱动泵II 8、电动机10和液压油箱17；

所述发动机1与转子驱动泵I 2相连，转子驱动泵I2分别通过电磁换向阀I3及电磁换向阀II 4与转子马达6相连，组成以发动机1为动力源的闭式转子驱动系统；

所述电动机10与转子驱动泵II 8相连，转子驱动泵II 8通过电磁换向阀III 5与转子马达6的进油口相连，转子马达6的回油口通过电磁换向阀IV 7与液压油箱17相连，组成以电动机10为动力源的开式转子驱动系统。

作为实施例的改进，所述转子驱动泵II 8的出油口接有溢流阀13，溢流阀13的另一端接液压油箱17，通过溢流阀13防止以电动机10为动力源的开式转子驱动系统超压；转子驱动泵II 8的吸油口接有吸油过滤器9，吸油过滤器9的另一端接液压油箱17，通过吸油过滤器9以保证整个液压系统的清洁度。

作为实施例的改进，还包括显示器16、控制器15，所述显示器16与控制器15的通讯端相连，所述显示器16用于选择推荐转子转速值或自定义转子转速值，控制器15用于通过程序设定实现两种工作模式互锁；

所述控制器15的输出端分别与电磁换向阀I 3、电磁换向阀II 4、电磁换向阀III 5、电磁换向阀IV 7、及转子驱动泵I的伺服控制阀14相连，实现不同工况下转子驱动方式的切换。

作为实施例的改进，所述控制器15的输出端还与继电器12相连，用以保护电动机10，防止其因长时间得电而高温。

作为实施例的改进，所述电动机10上安装有温控开关11，当温度达到设定值时，自动断开，当温度下降至设定值以下时，自动恢复，进一步防止电动机因高温烧毁。

实施例1

本实施例中，转子驱动泵I 2 为一种电比例闭式变量柱塞泵，转子马达6为一种开闭式定量马达。

当铣刨机铣刨作业时，在保证发动机1能够始终保持在输出最大功率的额定转速下高效工作的同时，满足铣刨机不同工况下对转子转速的施工要求，该发明提供了以下控制方式：

在显示器16上选择推荐转子转速值或自定义转子转速值，启动发动机1，按下转子启动开关，显示器16会将设定好的转子转速信号发送至控制器15，控制器15向转子驱动泵I的伺服控制阀14输出不同电流值的电流信号，控制转子驱动泵I 2能够向系统中输出不同流量的高压油；

同时控制器15控制电磁换向阀I 3、电磁换向阀II 4、电磁换向阀III 5、电磁换向阀IV7、电动机10均处于不得电状态；

此时转子驱动泵I 2输出高压油通过电磁换向阀I 3驱动转子马达6旋转，同时转子马达6排出低压油通过常开式电磁换向阀II 4返回转子驱动泵I 2的低压侧，从而组成以发动机1为动力源的闭式转子驱动系统。

实施例2

当铣刨机作业结束需要换刀时，无需启动发动机1，按下转子慢转开关，继电器12得电，电动机10得电，转子驱动泵II 8工作，同时控制器15输出电流信号控制电磁换向阀I 3、电磁换向阀II 4、电磁换向阀III 5、电磁换向阀IV 7同时得电；

此时转子驱动泵I 2与转子马达6之间的油路切断，转子驱动泵II 8通过吸油过滤器9从液压油箱17中吸油，同时输出压力油通过电磁换向阀III 5驱动转子马达6旋转，转子马达6的回油通过电磁换向阀IV 7流回液压油箱17；在此工作过程中若转子驱动泵II 8的出口压力达到溢流阀13的设定压力，油液将通过溢流阀13流至液压油箱17中，避免因系统压力过大造成液压系统内元件损坏。

此外，若电动机10连续工作时间超过设定值，控制器15会输出信号控制继电器12关闭，电动机10停止工作，此控制方法主要为了防止电动机10连续工作时间过长而高温造成发动机烧毁；

此外，若电动机10连续工作时间未超过设定值，但电动机温度已达到温控开关11设定温度，温控开关11切断，当温度下降至设定值以下时，温控开关11自动恢复，此时动力单元装置恢复正常工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。