阅读说明：本技术 液压控制系统及挖掘机 (Hydraulic control system and excavator ) 是由 王彦森 李德康 石向星 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及挖掘机技术领域,尤其是涉及一种液压控制系统及挖掘机。该液压控制系统包括：控制器、第一阀门、第二阀门和人机交互装置；第一阀门安装于第一管路上,第二阀门安装于第二管路上,第一管路的一端用于与机具的进油口相连通,第二管路的一端用于与机具的出油口相连通；人机交互装置用于通过控制器控制第一阀门和第二阀门。该挖掘机,其包括所述的液压控制系统。本发明便于更换机具,在能够实现对不同机具的控制,省工省时。(The invention relates to the technical field of excavators, in particular to a hydraulic control system and an excavator. The hydraulic control system includes: the system comprises a controller, a first valve, a second valve and a man-machine interaction device; the first valve is arranged on the first pipeline, the second valve is arranged on the second pipeline, one end of the first pipeline is used for being communicated with an oil inlet of the machine tool, and one end of the second pipeline is used for being communicated with an oil outlet of the machine tool; the man-machine interaction device is used for controlling the first valve and the second valve through the controller. The excavator comprises the hydraulic control system. The invention is convenient for replacing machines and tools, can realize the control of different machines and tools, and is labor-saving and time-saving.)

液压控制系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种液压控制系统及挖掘机。

背景技术

目前挖掘机的应用越来越广泛，挖掘机不仅仅应用于土方挖掘作业，还辅助应用于破碎、吊装、夯土、抓木、植木等各类工况中。在实际应用中挖掘机上加装的破碎锤的液压管路与加装的液压剪的液压管路以及控制管路分别单独设置，这导致破碎锤与液压剪等双向作业机具切换时，费工费时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压控制系统及挖掘机，以解决现有技术中存在的破碎锤与液压剪等双向作业机具切换时，费工费时的技术问题。

本发明提供了一种液压控制系统，其包括：控制器、第一阀门、第二阀门和人机交互装置；所述第一阀门安装于第一管路上，所述第二阀门安装于第二管路上，所述第一管路的一端用于与机具的进油口相连通，所述第二管路的一端用于与机具的出油口相连通；所述人机交互装置用于通过所述控制器控制所述第一阀门和所述第二阀门。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一阀门为比例电磁溢流阀，所述第二阀门为比例电磁溢流阀；所述控制器能够分别控制所述第一阀门的开度和所述第二阀门的开度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述人机交互装置为显示屏；所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏能够显示不同的机具模式。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机具为破碎锤或液压剪；所述机具模式包括破碎锤模式和液压剪模式，其中，

当选择破碎锤模式时，所述第一阀门的开度为设定值，所述第二阀门的开度为全开；

当选择液压剪模式时，所述第一阀门的开度和所述第二阀门的开度能够分别由用户任意设定。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的液压控制系统还包括操纵机构，所述操纵机构与所述控制器电连接，用于控制所述机具的动作。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的液压控制系统还包括电磁换向阀，所述第一管路的另一端和所述第二管路的另一端分别与所述电磁换向阀相连通。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一管路上设置有第一截止阀，且所述第一阀门位于所述电磁换向阀与所述第一截止阀之间；

所述第二管路上设置有第二截止阀，且所述第二阀门位于所述电磁换向阀与所述第二截止阀之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述电磁换向阀为三位四通阀。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的液压控制系统还包括液压泵，所述液压泵与所述电磁换向阀相连通。

本发明还提供了一种挖掘机，其包括所述的液压控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的液压控制系统，其包括：控制器、第一阀门、第二阀门和人机交互装置；第一阀门安装于第一管路上，第二阀门安装于第二管路上，第一管路的一端用于与机具的进油口相连通，第二管路的一端用于与机具的出油口相连通；人机交互装置用于通过控制器控制第一阀门和第二阀门。通过第一管路和第二管路实现与机具的相连后，再通过人机交互装置以便于对第一阀门和第二阀门控制，这样不同的机具可以共用一套管路、控制器及人机交互装置，从而有利于简化更换机具的操作，且便于实现对机具的控制，省工省时。

本发明还提供的挖掘机，其包括所述的液压控制系统。基于上述分析可知，该挖掘机便于更换机具，在能够实现对不同机具的控制，省工省时。

应当理解，前述的一般描述和接下来的

具体实施方式

两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的液压控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的液压控制系统的电控原理图。

图标：

101-控制器；102-第一阀门；103-第二阀门；

104-显示屏；105-第一管路；106-第二管路；

107-操纵机构；108-电磁换向阀；109-液压泵；

110-油箱；111-第一截止阀；112-第二截止阀；

113-机具；201-电控阀组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种液压控制系统，其包括：控制器101、第一阀门102、第二阀门103和人机交互装置；第一阀门102安装于第一管路105上，第二阀门103安装于第二管路106上，第一管路105的一端用于与机具113的进油口相连通，第二管路106的一端用于与机具113的出油口相连通；人机交互装置用于通过控制器101控制第一阀门102和第二阀门103。控制器101能够控制第一阀门102和第二阀门103的开度。人机交互装置便于用户操作。不同的机具113可以共用第一管路105和第二管路106。

该实施例提供的液压控制系统，通过第一管路105和第二管路106实现与机具113的相连后，再通过人机交互装置以便于对第一阀门102和第二阀门103控制，从而便于实现对机具113的控制，省工省时。在需要使用破碎锤时，将已经安装在挖掘机上的液压剪拆下，然后再装上破碎锤即可。

该实施例可选的方案中，第一阀门102为比例电磁溢流阀，第二阀门103为比例电磁溢流阀；控制器101能够分别控制第一阀门102的开度和第二阀门103的开度。采用比例电磁溢流阀，便于实现电动控制，且控制器101能够方便控制比例电磁溢流阀溢流压力。第一阀门102和第二阀门103分别与控制器101电连接。需要说明的是，第一阀门102和第二阀门103不仅局限于比例电磁溢流阀，还可以是其他能实现其控制功能的其他阀或阀组。

该实施例可选的方案中，人机交互装置为显示屏104；显示屏104与控制器101电连接，显示屏104能够显示不同的机具模式。通过显示屏104便于显示机具模式，从而便于切换，并且也便于用户识别当前液压控制系统是处于什么模式；显示屏104可以为触摸显示屏104，也可以为具有按键的显示屏104。需要说明的是，该人机交互装置还可以为开关，开关通过高低电平在不同的模具模式之间进行切换。

该实施例可选的方案中，机具113可以为破碎锤或液压剪；机具模式包括破碎锤模式和液压剪模式，其中，当选择破碎锤模式时，第一阀门102的开度为设定值，第二阀门103的开度为全开度；当选择液压剪模式时，第一阀门102的开度和第二阀门103的开度能够分别由用户任意设定。通过不同的模式的预设，方便用户的选择。

具体而言，当选择破碎锤模式时，第一阀门102的开度为设定值，第管路相当于破碎锤高压管路；第二阀门103的开度为全开度，第二管路106相当于破碎锤回油管路。当选择液压剪模式时，第一阀门102的开度和第二阀门103的开度可以由用户在显示屏104中设定，例如：用户可以在显示屏104中，任意设定第一阀门102的开度与第二阀门103的开度的比值。

该实施例可选的方案中，液压控制系统还包括操纵机构107，操纵机构107与控制器101电连接，用于控制机具113的动作。在选择不同的机具模式后，再通过操纵机构107，便实现对破碎锤或液压剪的操作。

该实施例可选的方案中，液压控制系统还包括电磁换向阀108，第一管路105的另一端和第二管路106的另一端分别与电磁换向阀108相连通。通过电磁换向阀108可以实现不同的机具模式之间油路流向的改变。电磁换向阀可以与控制器电连接，电磁换向阀108可以为比例电磁换向阀，操纵机构通过控制器实现控制电磁换向阀的换向以及流量控制。

具体而言，电磁换向阀108可以为三位四通阀；第一管路105的另一端与三位四通阀的A口相连通，第二管路106的另一端与三位四通阀的B口相连通。第一阀门、第二阀门和电磁换向阀可以形成电控阀组201。

该实施例可选的方案中，第一管路105上设置有第一截止阀111，且第一阀门102位于电磁换向阀108与第一截止阀111之间；第二管路106上设置有第二截止阀112，且第二阀门103位于电磁换向阀108与第二截止阀112之间。通过设置第一截止阀111和第二截止阀112可以起到对控制系统的安全保护。

具体而言，第一阀门102位于三位四通阀的A口与第一截止阀111之间；第二阀门103位于三位四通阀的B口与第二截止阀112之间。

该实施例可选的方案中，液压控制系统还包括液压泵109，液压泵109与电磁换向阀108相连通。通过液压泵109实现油液的泵送。液压泵109的输出端与三位四通阀的P口相连通。三位四通阀的T口用于与油箱110相连通。

本发明实施例提供的液压控制系统，通过在显示屏104上选择破碎锤模式或液压剪模式后，控制器101接收到显示屏104发出的模式选择信号后，控制器101根据模式选择信号确定运行的电控程序，即实现对第一电阀和第二阀门103的控制，用户操作操纵机构107实现液压剪或破碎锤进行相应的动作。当选择破碎锤模式时，通过操纵机构107的动作控制破碎锤破碎；当选择液压剪模式时，在用户设定第一阀门102和第二阀门103的开度，通过操纵机构107的动作控制液压剪的开合动作。

综上所述，本发明实施例提供的液压控制系统，在去除破碎锤脚踏开关的基础上，能够实现不同的机具模式之间切换全电控的目的。对于破碎锤控制方式，无需增加破碎锤脚踏开关及先导管路；破碎锤与液压剪共用一套操纵机构107。

实施例二

本发明实施例二提供了一种挖掘机，其包括实施例一提供的液压控制系统。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。