阅读说明：本技术 快速定位夹紧装置 (Quick positioning and clamping device ) 是由 张海洋 张维波 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快速定位夹紧装置,包括底座及设于所述底座上的存放工装与定位机构；所述存放工装包括存放架与收容于所述存放架内的托料板,所述托料板用于叠放至少一个工件,所述存放架包括沿所述存放架的外周突出设置的至少一个固定件；所述定位机构包括第一夹块与第二夹块,所述固定件限位在所述第一夹块与所述第二夹块之间,所述固定件内设有与所述第一夹块及所述第二夹块相互吸引的磁性件。本发明通过将工件置于存放工装内,再通过定位机构对存放工装进行定位,补料时取出存放工装进行更换,可实现同规格的存放工装快速定位夹紧,定位精准,便于其他取料机构对工件进行取料或为下一工序作准备,提高了生产效率,降低人力成本。(The invention discloses a rapid positioning and clamping device which comprises a base, a storage tool and a positioning mechanism, wherein the storage tool and the positioning mechanism are arranged on the base; the storage tool comprises a storage rack and a material supporting plate accommodated in the storage rack, the material supporting plate is used for stacking at least one workpiece, and the storage rack comprises at least one fixing piece protruding along the periphery of the storage rack; the positioning mechanism comprises a first clamping block and a second clamping block, the fixing piece is limited between the first clamping block and the second clamping block, and a magnetic piece which is mutually attracted with the first clamping block and the second clamping block is arranged in the fixing piece. According to the invention, the workpiece is placed in the storage tool, the storage tool is positioned through the positioning mechanism, and the storage tool is taken out for replacement during material supplement, so that the storage tool with the same specification can be quickly positioned and clamped, the positioning is accurate, other material taking mechanisms can take the workpiece conveniently or prepare for the next process, the production efficiency is improved, and the labor cost is reduced.)

快速定位夹紧装置

【技术领域】

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种快速定位夹紧装置。

【背景技术】

目前，橡胶边框作为密封件广泛用于电子设备、汽车、火车和工业等领域中。在生产中通常采用真空吸盘对橡胶边框进行取料，需要保证真空吸盘取料机构的中轴线与待取胶框的中轴线重合，虽然真空吸盘的取料位置是固定的，但橡胶边框被取完后需要重复补料，每次补料时都需要对待取边框的中轴线进行准确定位，以便于真空吸盘进行取料，操作繁琐，严重影响生产效率。鉴于此，实有必要提供一种快速定位夹紧装置以克服上述缺陷。

【

发明内容

】

本发明的目的是提供一种快速定位夹紧装置，能够快速对边框工件进行精确定位，方便取料。

为了实现上述目的，本发明提供一种快速定位夹紧装置，包括底座及设于所述底座上的存放工装与定位机构；所述存放工装包括存放架与收容于所述存放架内的托料板，所述托料板用于叠放至少一个工件，所述存放架包括沿所述存放架的外周突出设置的至少一个固定件；所述定位机构包括第一夹块与第二夹块，所述固定件限位在所述第一夹块与所述第二夹块之间，所述固定件内设有与所述第一夹块及所述第二夹块相互吸引的磁性件。

在一个优选实施方式中，所述存放架还包括放置于所述底座上的底板及垂直于所述底板设置的多个档杆，多个档杆相对间隔设置以将所述托料板限位在多个档杆之间，每个档杆上设有用于支撑所述托料板的台阶。

在一个优选实施方式中，所述固定件围设在多个档杆的外侧并固定于所述档杆上，所述固定件呈半框形结构，所述档杆与所述底板通过角座固定连接。

在一个优选实施方式中，所述档杆上开设有沿所述档杆的纵向设置的固定槽，所述固定槽内设有T型螺母，所述固定件通过螺栓与所述T型螺母连接固定。

在一个优选实施方式中，所述固定件的数量为多个并沿所述档杆的纵向依次间隔设置，其中一个固定件的两侧设有把手。

在一个优选实施方式中，所述定位机构还包括固定于所述底座上的夹紧座、固定于所述夹紧座上的横杆及设于所述横杆上的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块可沿所述横杆滑动，所述第一滑块上设有可滑动的第一滑杆，所述第二滑块上设有可滑动的第二滑杆，所述第一夹块固定于所述第一滑杆靠近所述存放架的一侧，所述第二夹块固定于所述第二滑杆靠近所述存放架的一侧。

在一个优选实施方式中，所述第一滑杆与所述第二滑杆均垂直于所述横杆，所述横杆、所述第一滑杆与所述第二滑杆上粘贴有刻度尺。

在一个优选实施方式中，所述第一滑块上分别设有用于锁紧所述第一滑块的第一手柄及用于锁紧所述第一滑杆的第二手柄，所述第二滑块上分别设有用于锁紧所述第二滑块的第三手柄及用于锁紧所述第二滑杆的第四手柄。

在一个优选实施方式中，所述第一夹块及所述第二夹块呈L型，所述固定件设有与所述第一夹块及所述第二夹块配合的直角结构。

在一个优选实施方式中，还包括顶升机构；所述顶升机构包括固定于所述底座下部的电机、设于所述底座上部的丝杆及连接于所述丝杆的顶升板，所述电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述顶升板伸入至所述托料板的下端用以带动所述托料板上下运动。

本发明的有益效果在于：将工件放置于存放工装内，再通过定位机构对存放工装进行定位，补料时取出存放工装进行更换，可实现同规格的存放工装快速定位夹紧，定位精准，便于其他取料机构对工件进行取料或为下一工序作准备，提高了生产效率，降低人力成本。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的快速定位夹紧装置的结构示意图；

图2为图1所示的快速定位夹紧装置中存放工装的立体结构图；

图3为图1所示的快速定位夹紧装置中定位机构的立体结构图。

附图标号说明：底座10、存放工装20、工件201、存放架21、固定件211、磁性件2111、把手2112、底板212、档杆213、台阶2131、固定槽2132、角座214、托料板22、定位机构30、第一夹块31、第二夹块32、夹紧座33、横杆34、第一滑块35、第一手柄351、第二手柄352、第二滑块36、第三手柄361、第四手柄362、第一滑杆37、第二滑杆38、刻度尺39、顶升机构40、电机41、丝杆42、顶升板43、取料机构50、真空吸盘51。

【

具体实施方式

】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供一种快速定位夹紧装置，包括底座10及设于底座10上的存放工装20与定位机构30。存放工装20包括存放架21与收容于存放架21内的托料板22，托料板22用于叠放至少一个工件201，存放架21包括沿存放架21的外周突出设置的至少一个固定件211。定位机构30包括第一夹块31与第二夹块32，固定件211限位在第一夹块31与第二夹块32之间，固定件211内设有与第一夹块31及第二夹块32相互吸引的磁性件2111。

本实施例中，第一夹块31与第二夹块32为普通碳钢制成，磁性件2111为磁铁。可以理解，该快速定位夹紧装置与取料机构50配合，取料机构50上设有多个真空吸盘51，用于吸取托料板22上的工件201，该工件201具体为橡胶边框。托料板22与工件201的尺寸配合，定位机构30对固定件211限位时，能够使待取工件201的中轴线与取料机构50的中轴线一致(偏差不超过±0.2mm)。

具体的，存放架21还包括放置于底座10上的底板212及垂直于底板212设置的多个档杆213，多个档杆213相对间隔设置以将托料板22限位在多个档杆213之间，每个档杆213上设有用于支撑托料板22的台阶2131。本实施例中，档杆213的数量为四个且围成矩形框状结构。

固定件211围设在多个档杆213的外侧并固定于档杆213上，固定件211呈半框形结构，档杆213与底板212通过角座214固定连接。本实施例中，角座214为L型结构，固定件211由铝合金材料制成。

优选的，档杆213上开设有沿档杆213的纵向设置的固定槽2132，固定槽2132内设有T型螺母，固定件211通过螺栓与T型螺母连接固定。

优选的，固定件211的数量为多个并沿档杆213的纵向依次间隔设置，其中一个固定件211的两侧设有把手2112，方便移动存放工装20，例如在工件201被取完后可人工通过把手2112将存放工装20拉出。

进一步的，如图3所示，定位机构30还包括固定于底座10上的夹紧座33、固定于夹紧座33上的横杆34及设于横杆34上的第一滑块35与第二滑块36，第一滑块35与第二滑块36可沿横杆34滑动，第一滑块35上设有可滑动的第一滑杆37，第二滑块36上设有可滑动的第二滑杆38，第一夹块31固定于第一滑杆37靠近存放架21的一侧，第二夹块32固定于第二滑杆38靠近存放架21的一侧。本实施方式中，第一滑块35与第二滑块36均套设在横杆34上。

优选的，第一滑杆37与第二滑杆38均垂直于横杆34，即第一滑杆37与第二滑杆38可沿垂直于横杆34的方向滑动，横杆34、第一滑杆37与第二滑杆38上粘贴有刻度尺39，以对存放工装20的位置进行精确定位。本实施例中，横杆34的刻度尺39为中分尺，第一滑杆37与第二滑杆38上的刻度尺39均为单向刻度尺，方便快速调节第一滑块35、第二滑块36、第一滑杆37与第二滑杆的位置，以保证工件201的中轴线与取料机构50的中轴线重合。

具体的，第一滑块35上分别设有用于锁紧第一滑块35的第一手柄351及用于锁紧第一滑杆37的第二手柄352，第二滑块36上分别设有用于锁紧第二滑块36的第三手柄361及用于锁紧第二滑杆38的第四手柄362，以对存放工装20进行定位，在后续补料更换同一规格的存放工装20时可直接放置，无需重新调节。本实施例中，第一夹块31及第二夹块32呈L型，固定件211设有与第一夹块31及第二夹块32配合的直角结构。

进一步的，本实施例提供的快速定位夹紧装置还包括顶升机构40。如图1所示，顶升机构40包括固定于底座10下部的电机41、设于底座10上部的丝杆42及连接于丝杆42的顶升板43，电机41的输出端与丝杆42传动连接，顶升板43伸入至托料板22的下端用以带动托料板22上下运动。可以理解，顶升机构40带动托料板22上移，以配合取料机构50吸附工件201。

本发明提供的快速定位夹紧装置，将工件201放置于存放工装20内，再通过定位机构30对存放工装20进行定位，补料时取出存放工装20进行更换，可实现同规格的存放工装20快速定位夹紧，定位精准，便于其他取料机构对工件进行取料或为下一工序作准备，提高了生产效率，降低人力成本。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。