阅读说明：本技术 伸缩臂及包括伸缩臂的起重机 (Telescopic boom and crane comprising same ) 是由 仝进科 丁兆义 米勇 张喜逢 侯树生 魏志鹏 刘义 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伸缩臂,包括伸缩油缸、一级臂筒、二级臂筒、插拔销机构、一级臂筒尾部机构和二级臂筒尾部机构,插拔销机构与伸缩油缸的缸筒连接并包括底座、缸销外筒、缸销、臂销推杆,缸销外筒和缸销之间以及缸销和臂销推杆之间均设有环形腔和密封件,形成二级伸缩油缸；一级臂筒尾部机构与一级臂筒刚性连接,二级臂筒尾部机构与二级臂筒刚性连接,一级臂筒尾部机构和二级臂筒尾部机构上均设有缸销孔,缸销孔与缸销在水平方向连接；一级臂筒尾部机构和二级臂筒尾部机构上均设有臂销杠杆、臂销和复位弹簧,一级臂筒和二级臂筒上均设有臂销孔,臂销在臂销杠杆的作用下可以拔出臂销孔或者在复位弹簧的作用下插入臂销孔。(The invention discloses a telescopic arm which comprises a telescopic oil cylinder, a primary arm cylinder, a secondary arm cylinder, a pin inserting and pulling mechanism, a primary arm cylinder tail mechanism and a secondary arm cylinder tail mechanism, wherein the pin inserting and pulling mechanism is connected with a cylinder barrel of the telescopic oil cylinder and comprises a base, a cylinder pin outer cylinder, a cylinder pin and an arm pin push rod; the tail mechanism of the primary arm cylinder is rigidly connected with the primary arm cylinder, the tail mechanism of the secondary arm cylinder is rigidly connected with the secondary arm cylinder, cylinder pin holes are formed in the tail mechanism of the primary arm cylinder and the tail mechanism of the secondary arm cylinder, and the cylinder pin holes are connected with cylinder pins in the horizontal direction; arm pin levers, arm pins and reset springs are arranged on the first-stage arm cylinder tail mechanism and the second-stage arm cylinder tail mechanism, arm pin holes are formed in the first-stage arm cylinder and the second-stage arm cylinder, and the arm pins can be pulled out of the arm pin holes or inserted into the arm pin holes under the action of the arm pin levers.)

伸缩臂及包括伸缩臂的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机。

背景技术

现有技术的伸缩臂中目前存在的缸臂销结构一般为单臂销两缸销或者单臂销四缸销，这种插拔销机构在设计中必须将缸销和臂销在伸缩油缸轴线方向错开，这种技术导致整体结构庞大。应用目前的技术，占用的空间太大，将会大大影响伸缩臂的基本长度和全伸长度。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种伸缩臂，包括伸缩油缸、一级臂筒、二级臂筒、插拔销机构、一级臂筒尾部机构和二级臂筒尾部机构，其中，插拔销机构与伸缩油缸的缸筒连接，并包括底座、缸销外筒、缸销、臂销推杆，缸销外筒和缸销之间以及缸销和臂销推杆之间均设有环形腔和密封件，形成二级伸缩油缸；一级臂筒尾部机构与一级臂筒刚性连接，二级臂筒尾部机构与二级臂筒刚性连接，一级臂筒尾部机构和二级臂筒尾部机构上均设有缸销孔，缸销孔与缸销在水平方向连接；一级臂筒尾部机构和二级臂筒尾部机构上均设有臂销杠杆、臂销和复位弹簧，一级臂筒和二级臂筒上均设有臂销孔，臂销在臂销杠杆的作用下可以拔出臂销孔或者在复位弹簧的作用下***臂销孔。

在上述伸缩臂中，臂销推杆上设有第一台肩，缸销的与第一台肩对应的位置设有第一通孔，第一通孔内放置有第一限位滚珠，在缸销外筒上设有缸销外筒限位槽，缸销外筒限位槽的设置位置为对应于缸销伸出到位后其上的第一通孔的位置，缸销上还设置有缸销限位槽，底座下部设置有弹簧加载的缸销限位销，臂销设置有下部触杆，缸销限位销上设有第二台肩，底座和缸销外筒的与第二台肩对应的位置设有第二通孔，第二通孔内放置有第二限位滚珠。

在上述伸缩臂中，底座设置有缩回油口螺堵和伸出油口螺堵。

此外，本发明还提供了一种包括上述伸缩臂的起重机。

本发明的伸缩臂实现了缸销和臂销的互锁，而且其缸销和臂销推杆尺寸较小，可以在伸缩油缸的同一平面内布置多个，占用空间较小，因此可以大大提高伸缩臂的基本长度和全伸长度，同时还能提高垂直伸缩臂起重机的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本发明的伸缩臂的结构示意图。

图2是图1的局部放大图，示出本发明的伸缩臂中的缸销和臂销的结构。

图3是本发明的伸缩臂中的插拔销机构的结构示意图。

附图标记说明：

11-伸缩油缸、12-一级臂筒、13-二级臂筒、14-插拔销机构、15-一级臂筒尾部机构、16-二级臂筒尾部机构、21-底座、22-缸销外筒、23-臂销杠杆、24-臂销、25-缸销、26-臂销推杆、33-第一限位滚珠、36-缸销外筒限位槽、37-缸销限位槽、38-第二限位滚珠、39-缸销限位销、310-缩回油口螺堵、311-伸出油口螺堵。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2和3所示，本发明的伸缩臂包括伸缩油缸11、一级臂筒12、二级臂筒13、插拔销机构14、一级臂筒尾部机构15和二级臂筒尾部机构16。插拔销机构14通过螺栓与伸缩油缸11的缸筒连接，并包括底座21、缸销外筒22、缸销25、臂销推杆26，缸销外筒22和缸销25之间以及缸销25和臂销推杆26之间均设有环形腔和密封件，由此形成二级伸缩油缸。一级臂筒尾部机构15与一级臂筒12刚性连接，二级臂筒尾部机构16与二级臂筒13刚性连接，一级臂筒尾部机构15和二级臂筒尾部机构16上均设有缸销孔，一级臂筒尾部机构15和二级臂筒尾部机构16的缸销孔可以分别与插拔销机构14的缸销25在水平方向连接，由此分别实现插拔销机构14与一级臂筒12和二级臂筒13的连接。一级臂筒尾部机构15和二级臂筒尾部机构16上均设有臂销杠杆23、臂销24和复位弹簧，一级臂筒12和二级臂筒13上均设有臂销孔，臂销24在臂销杠杆23的作用下可以拔出臂销孔或者在复位弹簧的作用下***臂销孔，由此可以实现臂销24与一级臂筒12和二级臂筒13的断开或连接。

伸缩油缸11的活塞杆与伸缩臂底部连接，伸缩油缸11动作时，伸缩油缸11的活塞杆不动，伸缩油缸11的缸筒上下动作，由此通过螺栓与伸缩油缸11的缸筒连接的插拔销机构14随伸缩油缸11的缸筒上下动作。

一级臂筒尾部机构15与一级臂筒12刚性连接，同时一级臂筒尾部机构15上的缸销孔与插拔销机构14的缸销25在水平方向连接，由此插拔销机构14可以与一级臂筒12连接，并且进而使得伸缩油缸11的缸筒与一级臂筒12连接，实现一级臂筒12随伸缩油缸11的缸筒上下动作。二级臂筒尾部机构16与一级臂筒尾部机构15的结构及工作原理相同，也可以实现二级臂筒13随伸缩油缸11的缸筒上下动作，本文不再赘述。

在插拔销机构14中，底座21通过螺栓与伸缩油缸11的缸筒连接，缸销外筒22和缸销25之间以及缸销25和臂销推杆26之间均设有环形腔和密封件，由此形成二级伸缩油缸。底座21上设置有缩回油口螺堵310和伸出油口螺堵311，正常工作时可以将缩回油口螺堵310和伸出油口螺堵311拆除，以分别连接液压系统的缩回油路和伸出油路，在伸出油口螺堵311拆除由此使得伸出油路通油后，缸销25和臂销推杆26将伸出，在缩回油口螺堵310拆除由此使得缩回油路通油后，缸销25和臂销推杆26将缩回。

在本发明的伸缩臂中，当底座21随伸缩油缸11运动到使得缸销25处于和一级臂筒12的缸销孔对应的位置时，伸缩油缸11停止，然后伸出油路通油以将缸销25伸出，***到一级臂筒12的缸销孔内，由此将一级臂筒12与伸缩油缸11连接。在不伸出臂销推杆26的情况下，臂销24***在二级臂筒13的臂销孔内，此时一级臂筒12和二级臂筒13都能够随伸缩油缸11上下运动。当伸出臂销推杆26时，该臂销推杆26推动臂销杠杆23并进而带动臂销24从二级臂筒13的臂销孔拔出，此时只有一级臂筒12能够随伸缩油缸11上下运动，而不会带动二级臂筒13。在无需伸缩臂工作时，将臂销推杆26缩回，臂销24在复位弹簧的弹簧力作用下***在二级臂筒13的臂销孔内，接着缩回缸销25，由此将一级臂筒12与伸缩油缸11断开。

在拔臂销操作中，先伸出缸销25，当缸销25到位后才能伸出臂销推杆26进行臂销24的拔出动作；在插臂销操作中，必须先缩回臂销推杆26将臂销***臂销孔内后才能缩回缸销25。

臂销推杆26上设有台肩，并由此台肩将臂销推杆26分成大直径段和小直径段，缸销25的与该台肩对应的位置设有通孔，通孔内放置有第一限位滚珠33，在缸销外筒22上设有缸销外筒限位槽36，该缸销外筒限位槽36的设置位置为对应于缸销25伸出到位后其上的通孔位置，此外在缸销25上还设置有缸销限位槽37。插拔销机构14的底座21下部设置有弹簧加载的缸销限位销39，臂销24还设置有下部触杆，在缸销25处于和一级臂筒12的缸销孔对应的位置时，下部触杆正对缸销限位销39，缸销限位销39上也设有台肩，并由此台肩将缸销限位销39分成大直径段和小直径段，底座21和缸销外筒22的与该台肩对应的位置设有通孔，通孔内放置有第二限位滚珠38。

在缸销25和臂销推杆26全缩时，第一限位滚珠33卡在臂销推杆26上的台肩处，臂销推杆26将不能在缸销25内滑动，此时只能伸出缸销25，而臂销推杆26则不能伸出，所以不能推动臂销24进行动作。当缸销25伸出到位后，第一限位滚珠33在臂销推杆26的台肩作用下进入到缸销外筒22的缸销外筒限位槽36内，第一限位滚珠33此时不能限制臂销推杆26的运动，此时继续做伸出动作时臂销推杆26伸出从而将臂销24拔出，臂销24的下部触杆推压缸销限位销39，缸销限位销39上的台肩使第二限位滚珠38运动从而卡在缸销定位槽37内。此时由于第二限位滚珠38已经进入到缸销定位槽37内，所以缸销25将无法动作，在做缩回动作时，由于臂销推杆26的大直径段作用以及缸销限位销39的大直径段作用，第一限位滚珠33只能在缸销外筒限位槽36内，第二限位滚珠38只能在缸销限位槽37内，从而限制缸销25无法动作，此时只能先缩回臂销推杆26，将臂销24插上，臂销24的下部触杆回缩，缸销限位销39在弹簧作用下弹出，第二限位滚珠38下落，缸销限位槽37不再能对缸销25进行限位。当臂销推杆26完全缩回时，第一限位滚珠33作用于臂销推杆26的小直径段，缸销外筒限位槽36不再通过第一限位滚珠33对缸销25进行限制，继续做缩回动作时，缸销25缩回，此时，由于第一限位滚珠33位于臂销推杆26的台肩限制内，臂销推杆26不能动作，回到初始位置。

在操作过程中如出现臂销24不能在弹簧作用下***臂销孔内的故障，此时臂销推杆26已经缩回，而第一限位滚珠33不能起到限制缸销25动作的作用，此时，由于臂销24处于拔出状态，其下部触杆一直作用于缸销限位销39，而第二限位滚珠38作用于缸销限位槽37内，同样使缸销25不能动作，从而实现缸销和臂销的互锁。

本发明的伸缩臂实现了缸销和臂销的互锁，而且其缸销和臂销推杆尺寸较小，可以在伸缩油缸的同一平面内布置多个，占用空间较小，因此可以大大提高伸缩臂的基本长度和全伸长度，同时还能提高垂直伸缩臂起重机的安全性和稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。

还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。