阅读说明：本技术 一种全自动放栈板装置及方法 (Full-automatic pallet placing device and method ) 是由 舒象林 于 2018-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动放栈板装置及方法,该装置包括栈板预送台(A1)、栈板分离输送机构(B2)和栈板推进到位机构(C3),所述的栈板预送台(A1)通过栈板分离输送机构(B2)连接栈板推进到位机构(C3),所述的栈板预送台(A1)将整垛栈板移送至栈板分离输送机构(B2)上,所述的栈板分离输送机构(B2)分离出一个栈板并将其移送至栈板推进到位机构(C3)上,所述的栈板推进到位机构(C3)将该个栈板移送至工作位置。与现有技术相比,本发明具有以下优点：准确且完全自动化的完成栈板输送,减少人工干预,降低劳动强度,提升整线生产效率等。(The invention relates to a full-automatic pallet placing device and a method, the device comprises a pallet pre-feeding table (A1), a pallet separating and conveying mechanism (B2) and a pallet advancing and positioning mechanism (C3), wherein the pallet pre-feeding table (A1) is connected with the pallet advancing and positioning mechanism (C3) through the pallet separating and conveying mechanism (B2), the pallet pre-feeding table (A1) transfers the whole pallet to the pallet separating and conveying mechanism (B2), the pallet separating and conveying mechanism (B2) separates out a pallet and transfers the pallet to the pallet advancing and positioning mechanism (C3), and the pallet advancing and positioning mechanism (C3) transfers the pallet to a working position. Compared with the prior art, the invention has the following advantages: the pallet conveying is accurately and fully automatically completed, manual intervention is reduced, labor intensity is reduced, and the whole production efficiency is improved.)

一种全自动放栈板装置及方法

技术领域

本发明涉及栈板铺垫领域，尤其是涉及一种全自动放栈板装置及方法。

背景技术

在现有的码垛机中对成品纸箱进行码垛时，需要在最下方铺垫栈板，方便后续的吊装、运输等，栈板使用时多采用半自+人工操作地能完成，增加了人工成本，在长时间运行时，人的效率会下降，影响整个生产线的产出。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动放栈板装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动放栈板装置，该装置包括栈板预送台、栈板分离输送机构和栈板推进到位机构，所述的栈板预送台通过栈板分离输送机构连接栈板推进到位机构，所述的栈板预送台将整垛栈板移送至栈板分离输送机构上，所述的栈板分离输送机构分离出一个栈板并将其移送至栈板推进到位机构上，所述的栈板推进到位机构将该个栈板移送至工作位置。

优选地，所述的栈板分离输送机构包括栈板提升电机、栈板居中拍齐支架、栈板分离托板、栈板居中驱动电机和栈板分离输送台，所述的栈板分离输送台的两端分别连接栈板预送台和栈板推进到位机构，所述的栈板居中拍齐支架设于栈板分离输送台上的左右两侧，所述的栈板居中驱动电机连接栈板居中拍齐支架并驱动其沿中心方向运动，所述的栈板分离托板设于栈板居中拍齐支架上的内侧，所述的栈板提升电机连接栈板分离托板，并驱动其提升或下降。

优选地，所述的栈板居中拍齐支架为L型结构。

优选地，所述的栈板居中拍齐支架设有用于栈板分离托板限位的限位槽。

优选地，所述的栈板推进到位机构包括栈板推进板和栈板输送台，所述的栈板输送台连接栈板分离输送机构，所述的栈板推进板设于栈板输送台上并与其做相对运动。

一种采用所述的全自动放栈板装置的方法，包括以下步骤：

步骤1、栈板预送台将整垛栈板输送至栈板分离输送台上，进行位置定位；

步骤2、由栈板居中驱动电机驱动栈板居中拍齐支架从左右两边对栈板进行居中拍齐；

步骤3、打开设定值，由栈板提升电机驱动栈板分离托板提升，使最下方的栈板与整垛栈板进行分离；

步骤4、下方栈板分离后，由栈板分离输送台将栈板输送至栈板输送台，进行位置定位；

步骤5、栈板推进板将该个栈板推送至工作位置；

步骤6、栈板提升电机驱动栈板分离托板下降至最低位置，栈板居中驱动电机驱动栈板居中拍齐支架打开；

步骤7、重复步骤2～6，直至完成整垛栈板的全自动输送。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过机械结构，使得放栈板动作有序，准确且完全自动化的完成栈板输送，减少人工干预，降低劳动强度，提升整线生产效率。

附图说明

图1为本发明的全自动放栈板机构工作示意图；

图2为本发明的全自动放栈板装置的结构示意图；

图3为本发明的全自动放栈板装置位置1示意图；

图4为本发明的全自动放栈板装置位置2示意图；

图5为本发明的全自动放栈板装置位置3示意图；

图6为本发明的全自动放栈板装置位置4示意图；

图7为本发明的全自动放栈板装置位置5示意图；

其中A1为栈板预送台，B2为栈板分离输送机构，C3为栈板推进到位机构，B21为栈板提升电机，B22为栈板居中拍齐支架，B23为栈板分离托板，B24为栈板居中驱动电机，B25为栈板分离输送台，C31为栈板推进板，C32为栈板输送台。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，一种全自动放栈板装置，该装置包括栈板预送台A1、栈板分离输送机构B2和栈板推进到位机构C3，所述的栈板预送台A1通过栈板分离输送机构B2连接栈板推进到位机构C3，所述的栈板预送台A1将整垛栈板移送至栈板分离输送机构B2上，所述的栈板分离输送机构B2分离出一个栈板并将其移送至栈板推进到位机构C3上，所述的栈板推进到位机构C3将该个栈板移送至工作位置。

所述的栈板分离输送机构B2包括栈板提升电机B21、栈板居中拍齐支架B22、栈板分离托板B23、栈板居中驱动电机B24和栈板分离输送台B25，所述的栈板分离输送台B25的两端分别连接栈板预送台A1和栈板推进到位机构C3，所述的栈板居中拍齐支架B22设于栈板分离输送台B25上的左右两侧，所述的栈板居中驱动电机B24连接栈板居中拍齐支架B22并驱动其沿中心方向运动，所述的栈板分离托板B23设于栈板居中拍齐支架B22上的内侧，所述的栈板提升电机B21连接栈板分离托板B23并驱动其提升或下降。所述的栈板居中拍齐支架为L型结构。所述的栈板居中拍齐支架设有用于栈板分离托板限位的限位槽。

所述的栈板推进到位机构C3包括栈板推进板C31和栈板输送台C32，所述的栈板输送台C32连接栈板分离输送机构B2，所述的栈板推进板C31设于栈板输送台C32上并与其做相对运动。

本发明的工作流程包括以下步骤：

步骤1、栈板预送台A1，将整垛栈板输送至栈板分离输送台B25上，进行位置定位，如图3所示；

步骤2、由栈板居中驱动电机B24驱动栈板居中拍齐支架B22从左右两边对栈板进行居中拍齐，如图4所示；

步骤3、打开设定值，由栈板提升电机B21驱动栈板分离托板B23提升，使最下方的栈板与整垛栈板进行分离，如图5所示；

步骤4、下方栈板分离后，由栈板分离输送台B25将栈板输送至栈板输送台C32，进行位置定位；

步骤5、栈板推进板C31将该个栈板推送至工作位置；

步骤6、栈板提升电机B21驱动栈板分离托板B23下降至最低位置，如图6所示，栈板居中驱动电机B24驱动栈板居中拍齐支架B22打开，如图7所示；

步骤7、重复步骤2～6，直至完成整垛栈板的全自动输送。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。