阅读说明：本技术 一种六角螺母的冲模脱离装置 (Punch die disengaging device of hexagonal nut ) 是由 不公告发明人 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种模具冲模技术领域,尤其涉及一种六角螺母的冲模脱离装置。本发明要解决的技术问题是提供一种六角螺母的冲模脱离装置。一种六角螺母的冲模脱离装置,包括冲床工作台、全半转换推动机构、引料撑起机构和异步延迟冲压机构,所述冲床工作台前端中上部与防护挡板进行螺栓连接,所述冲床工作台顶端右后部与固定龙门架进行螺栓连接。本发明达到了将待加工的钢板推至准确位置,对钢板进行二次冲压一次成型,提高了螺母冲模成品率,使边料不与冲刀粘连,防止因在冲压过程中的抖动产生撞刀,可使冲压时的多余量逃出,防止退火的螺母半成品因硬度底,碰撞时造成变形影响成品率的效果。(The invention relates to the technical field of die stamping, in particular to a stamping die separation device for a hexagonal nut. The invention aims to provide a punch die separation device of a hexagonal nut. The utility model provides a punch die disengaging device of hexagon nut, includes punch press workstation, half conversion pushing mechanism entirely, draws material to prop up mechanism and asynchronous delay punching press mechanism, upper portion carries out bolted connection with guard flap in the punch press workstation front end, punch press workstation top right rear portion carries out bolted connection with fixed portal frame. The invention achieves the effects of pushing the steel plate to be processed to an accurate position, carrying out secondary stamping and one-step forming on the steel plate, improving the finished product rate of the nut stamping die, preventing the rim charge from being adhered to the stamping knife, preventing the stamping knife from being generated due to shaking in the stamping process, allowing the excessive amount in the stamping process to escape, and preventing the finished product rate from being influenced by deformation of the annealed nut semi-finished product due to hardness bottom and collision.)

一种六角螺母的冲模脱离装置

技术领域

本发明涉及一种模具冲模技术领域，尤其涉及一种六角螺母的冲模脱离装置。

背景技术

现有随着科学技术的飞速发展，模具冲模也得到了技术改进，六角螺母生产中采用冲压模具生产零部件，具有生产效率高、质量好、成本低、节约能源和原材料等一系列优点，其生产的制件所具备的高精度、高复杂程度、高一致性、高生产率和低消耗，是其他加工制造方法所不能比拟的，但是在冲模加工过程中存在冲模尺寸调整，原料与模具定位存在偏差，冲压好的成品脱离时难以松动从模具中取出，两次冲模精准度低，造成偏差，冲模时由于刀具撞击产生晃动造成冲模成品率低，冲模剩余边料与冲刀粘连，造成设备停机，人员伤亡等不必要损失。

现有技术中国专利CN206951944U针对已有的冲缺口或冲孔加工的问题，公开了一种冲模，其通过冲缺方式的方式，克服了冲缺或冲孔通常会对板材有挤压的问题，但由于采用双油缸冲压，并且固定效果差，从而会导致冲压精度不高，无法最大化利用材料的问题。

中国专利CN108480446A针对已有的气缸驱动下压的压力过大，造成模具磨损比较大，更换比较频繁的问题，公开了一种冲模机构，其通过用电机驱动凸轮的方式，克服了，下压的压力过大，造成模具磨损比较大的问题，但由于冲压力度不足，从而会导致电机转轴弯曲的问题。

中国专利CN102319795A针对已有的电钻进行通孔难度大的问题，公开了一种用于加工圆柱螺母的热冲模具，其通过圆柱螺母的热冲中心的方式，克服了电钻进行通孔难度大的问题，但由于与外形冲压分离进行单次冲压，从而会导致冲压模具不对称，型心不统一的问题。

综上，目前需要研发一种提高了螺母冲模成品率，使边料不与冲刀粘连，防止因在冲压过程中的抖动产生撞刀，可使冲压时的多余量逃出，防止退火的螺母半成品因硬度底，碰撞时造成变形影响成品率的一种六角螺母的冲模脱离装置，来克服现有技术中在冲模加工过程中存在冲模尺寸调整，原料与模具定位存在偏差，冲压好的成品脱离时难以松动从模具中取出，两次冲模精准度低，造成偏差，冲模时由于刀具撞击产生晃动造成冲模成品率低，冲模剩余边料与冲刀粘连，造成设备停机，人员伤亡等不必要损失的缺点。

发明内容

本发明为了克服在冲模加工过程中存在冲模尺寸调整，原料与模具定位存在偏差，冲压好的成品脱离时难以松动从模具中取出，两次冲模精准度低，造成偏差，冲模时由于刀具撞击产生晃动造成冲模成品率低，冲模剩余边料与冲刀粘连，造成设备停机，人员伤亡等不必要损失的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种六角螺母的冲模脱离装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种六角螺母的冲模脱离装置，包括冲床工作台、防护挡板、固定龙门架、力矩电机、第一传动轮、出料收集口、控制器、全半转换推动机构、引料撑起机构和异步延迟冲压机构，所述冲床工作台前端中上部与防护挡板进行螺栓连接，所述冲床工作台顶端右后部与固定龙门架进行螺栓连接，所述冲床工作台顶端中右部与全半转换推动机构进行滑动连接，所述冲床工作台内中顶部设置有引料撑起机构，所述冲床工作台内左上设置有力矩电机，所述冲床工作台内顶端中右部设置有出料收集口，所述冲床工作台顶端左侧与控制器进行螺栓连接，所述固定龙门架前端中部设置有异步延迟冲压机构。

进一步的，所述全半转换推动机构包括偏心梭杆、进料推板、第一弹簧和第一导轨，所述偏心梭杆右端设置有进料推板，所述进料推板左端下部与第一弹簧进行焊接，所述第一弹簧左端与第一导轨进行焊接，并且第一导轨内底端与进料推板相连接，所述偏心梭杆内表面与引料撑起机构相连接，所述第一导轨底端和外表面与冲床工作台相连接。

进一步的，所述引料撑起机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、蜗杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、涡轮、第三传动轮、三联传动轮、第四传动轮、第二凸轮、安装支撑板、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一引导扇、第二引导扇、第四传动杆、第二限位滑孔、第一支撑杆、第二支撑杆、第二弹簧和限位圆杆，所述第三锥齿轮左端与第四锥齿轮进行啮合，所述第四锥齿轮左端中部与蜗杆进行插接，所述蜗杆左端与第五锥齿轮进行插接，所述蜗杆外表面中部与安装支撑板进行转动连接，所述第五锥齿轮左端底部与第六锥齿轮进行啮合，所述蜗杆底端中部与涡轮进行啮合，所述涡轮前端中部与第三传动轮进行插接，所述第三传动轮左下方与三联传动轮进行传动连接，所述三联传动轮左侧与第四传动轮进行传动连接，所述第四传动轮后端中部与第二凸轮进行插接，所述安装支撑板前端右下部与第一圆柱齿轮进行转动连接，并且第一圆柱齿轮下方与三联传动轮相连接，所述安装支撑板前端中部设置有第二限位滑孔，所述安装支撑板前端中部与限位圆杆进行插接，并且限位圆杆位于第二限位滑孔的上方，所述第一圆柱齿轮右端与第二圆柱齿轮进行啮合，并且第二圆柱齿轮后端与向连接，所述第一圆柱齿轮右上方通过皮带与第一引导扇进行传动连接，并且第一引导扇后端与安装支撑板相连接，所述第二圆柱齿轮右上方与进行传动连接第二引导扇，并且第二引导扇位于第一引导扇右侧，并且第二引导扇后端与安装支撑板相连接，所述第二凸轮顶端中部与第一滑动杆相连接，并且第一滑动杆与第二限位滑孔相连接，所述第一滑动杆顶端与第一支撑杆进行转动连接，并且第一支撑杆位于限位圆杆左侧，所述第一滑动杆顶端与第二支撑杆进行转动连接，并且第二支撑杆位于限位圆杆右侧，所述第一支撑杆右端底部与第二支撑杆进行焊接，并且第二支撑杆右端与第二支撑杆相连接，所述第三锥齿轮顶端和底端通过圆杆与冲床工作台相连接，所述第六锥齿轮顶端和底端通过圆杆与冲床工作台相连接，所述涡轮后端通过固定座与冲床工作台相连接，所述三联传动轮后端与冲床工作台相连接，所述第二凸轮后端与冲床工作台相连接，所述安装支撑板顶端与冲床工作台相连接。

进一步的，所述异步延迟冲压机构包括第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一凸轮、第二导轨、第一传动杆、第一滑块、第三导轨、第二传动杆、第二滑动杆、第一限位滑孔、六角冲刀、脱料板、第三传动杆、第四导轨、第四传动杆、螺孔冲刀和蛇形清洁喷枪，所述第二传动轮顶端通过圆杆与第一锥齿轮进行插接，所述第一锥齿轮前端下部与第二锥齿轮进行啮合，所述第二锥齿轮前端中部与第一凸轮进行插接，所述第一凸轮前端与第二导轨相连接，所述第二导轨前端左下部于第一传动杆进行传动连接，所述第一传动杆后端右侧与第一滑块进行传动连接，所述第一传动杆前端左侧与第二传动杆进行传动连接，所述第一传动杆前端右侧与第三传动杆进行转动连接，所述第二传动杆前端右下部与第二滑动杆进行传动连接，所述第二滑动杆外表面顶部与第一限位滑孔进行转动连接，所述第二滑动杆底端与六角冲刀进行螺栓连接，所述第二滑动杆左端中部与蛇形清洁喷枪进行插接，所述六角冲刀外表面与脱料板进行套接，所述第三传动杆后端中部与第四导轨进行传动连接，所述第三传动杆前端左侧与第四传动杆进行传动连接，所述第四传动杆后端左侧与螺孔冲刀进行传动连接，所述第二锥齿轮前端中部与固定龙门架相连接，所述第一凸轮后端与固定龙门架相连接，所述第三导轨底端与固定龙门架相连接。

进一步的，所述脱料板顶端与六角冲刀中间设置有四组弹簧。

进一步的，所述冲床工作台顶端表面设置有六螺母凹槽，并且凹槽底中部设置有圆柱通孔。

进一步的，所述冲床工作台顶端的凹槽和通孔分别与六角冲刀和螺孔冲刀分别对应，并且六角冲刀外接圆直径与凹槽外接圆直径相等，螺孔冲刀外径比通孔内径减少0.15mm。

进一步的，所述出料收集口底端接有耐热导管，并且导管接入下侧收集舱中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决在冲模加工过程中存在冲模尺寸调整，原料与模具定位存在偏差，冲压好的成品脱离时难以松动从模具中取出，两次冲模精准度低，造成偏差，冲模时由于刀具撞击产生晃动造成冲模成品率低，冲模剩余边料与冲刀粘连，造成设备停机，人员伤亡等不必要损失，设计了全半转换推动机构、引料撑起机构和异步延迟冲压机构，从而达到了将待加工的钢板推至准确位置，对钢板进行二次冲压一次成型，提高了螺母冲模成品率，使边料不与冲刀粘连，防止因在冲压过程中的抖动产生撞刀，可使冲压时的多余量逃出，防止退火的螺母半成品因硬度底，碰撞时造成变形影响成品率的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的全半转换推动机构结构示意图；

图3为本发明的引料撑起机构结构示意图；

图4为本发明的异步延迟冲压机构结构示意图；

图5为本发明的异步延迟冲压机构部分结构示意图；

图6为本发明的X区放大图；

图7为本发明的Y区放大图。

附图中的标记为：1-冲床工作台，2-防护挡板，3-固定龙门架，4-全半转换推动机构，5-引料撑起机构，6-力矩电机，7-第一传动轮，8-出料收集口，9-异步延迟冲压机构，10-控制器，401-偏心梭杆，402-进料推板，403-第一弹簧，404-第一导轨，501-第三锥齿轮，502-第四锥齿轮，503-蜗杆，504-第五锥齿轮，505-第六锥齿轮，506-涡轮，507-第三传动轮，508-三联传动轮，509-第四传动轮，5010-第二凸轮，5011-安装支撑板，5012-第一圆柱齿轮，5013-第二圆柱齿轮，5014-第一引导扇，5015-第二引导扇，5016-第一滑动杆，5017-第二限位滑孔，5018-第一支撑杆，5019-第二支撑杆，5020-第二弹簧，5021-限位圆杆，901-第二传动轮，902-第一锥齿轮，903-第二锥齿轮，904-第三凸轮，905-第二导轨，906-第一传动杆，907-第一滑块，908-第三导轨，909-第二传动杆，9010-第二滑动杆，9011-第一限位滑孔，9012-六角冲刀，9013-脱料板，9014-第三传动杆，9015-第四导轨，9016-第四传动杆，9017-螺孔冲刀，9018-蛇形清洁喷枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种六角螺母的冲模脱离装置，如图1-7所示，包括冲床工作台1、防护挡板2、固定龙门架3、力矩电机6、第一传动轮7、出料收集口8、控制器10、全半转换推动机构4、引料撑起机构5和异步延迟冲压机构9，所述冲床工作台1前端中上部与防护挡板2进行螺栓连接，所述冲床工作台1顶端右后部与固定龙门架3进行螺栓连接，所述冲床工作台1顶端中右部与全半转换推动机构4进行滑动连接，所述冲床工作台1内中顶部设置有引料撑起机构5，所述冲床工作台1内左上设置有力矩电机6，所述冲床工作台1内顶端中右部设置有出料收集口8，所述冲床工作台1顶端左侧与控制器10进行螺栓连接，所述固定龙门架3前端中部设置有异步延迟冲压机构9。

所述全半转换推动机构4包括偏心梭杆401、进料推板402、第一弹簧403和第一导轨404，所述偏心梭杆401右端设置有进料推板402，所述进料推板402左端下部与第一弹簧403进行焊接，所述第一弹簧403左端与第一导轨404进行焊接，并且第一导轨404内底端与进料推板402相连接，所述偏心梭杆401内表面与引料撑起机构5相连接，所述第一导轨404底端和外表面与冲床工作台1相连接。

所述引料撑起机构5包括第三锥齿轮501、第四锥齿轮502、蜗杆503、第五锥齿轮504、第六锥齿轮505、涡轮506、第三传动轮507、三联传动轮508、第四传动轮509、第二凸轮5010、安装支撑板5011、第一圆柱齿轮5012、第二圆柱齿轮5013、第一引导扇5014、第二引导扇5015、第四传动杆9016、第二限位滑孔5017、第一支撑杆5018、第二支撑杆5019、第二弹簧5020和限位圆杆5021，所述第三锥齿轮501左端与第四锥齿轮502进行啮合，所述第四锥齿轮502左端中部与蜗杆503进行插接，所述蜗杆503左端与第五锥齿轮504进行插接，所述蜗杆503外表面中部与安装支撑板5011进行转动连接，所述第五锥齿轮504左端底部与第六锥齿轮505进行啮合，所述蜗杆503底端中部与涡轮506进行啮合，所述涡轮506前端中部与第三传动轮507进行插接，所述第三传动轮507左下方与三联传动轮508进行传动连接，所述三联传动轮508左侧与第四传动轮509进行传动连接，所述第四传动轮509后端中部与第二凸轮5010进行插接，所述安装支撑板5011前端右下部与第一圆柱齿轮5012进行转动连接，并且第一圆柱齿轮5012下方与三联传动轮508相连接，所述安装支撑板5011前端中部设置有第二限位滑孔5017，所述安装支撑板5011前端中部与限位圆杆5021进行插接，并且限位圆杆5021位于第二限位滑孔5017的上方，所述第一圆柱齿轮5012右端与第二圆柱齿轮5013进行啮合，并且第二圆柱齿轮5013后端与向连接，所述第一圆柱齿轮5012右上方通过皮带与第一引导扇5014进行传动连接，并且第一引导扇5014后端与安装支撑板5011相连接，所述第二圆柱齿轮5013右上方与进行传动连接第二引导扇5015，并且第二引导扇5015位于第一引导扇5014右侧，并且第二引导扇5015后端与安装支撑板5011相连接，所述第二凸轮5010顶端中部与第一滑动杆5016相连接，并且第一滑动杆5016与第二限位滑孔5017相连接，所述第一滑动杆5016顶端与第一支撑杆5018进行转动连接，并且第一支撑杆5018位于限位圆杆5021左侧，所述第一滑动杆5016顶端与第二支撑杆5019进行转动连接，并且第二支撑杆5019位于限位圆杆5021右侧，所述第一支撑杆5018右端底部与第二支撑杆5019进行焊接，并且第二支撑杆5019右端与第二支撑杆5019相连接，所述第三锥齿轮501顶端和底端通过圆杆与冲床工作台1相连接，所述第六锥齿轮505顶端和底端通过圆杆与冲床工作台1相连接，所述涡轮506后端通过固定座与冲床工作台1相连接，所述三联传动轮508后端与冲床工作台1相连接，所述第二凸轮5010后端与冲床工作台1相连接，所述安装支撑板5011顶端与冲床工作台1相连接。

所述异步延迟冲压机构9包括第二传动轮901、第一锥齿轮902、第二锥齿轮903、第一凸轮、第二导轨905、第一传动杆906、第一滑块907、第三导轨908、第二传动杆909、第二滑动杆9010、第一限位滑孔9011、六角冲刀9012、脱料板9013、第三传动杆9014、第四导轨9015、第四传动杆9016、螺孔冲刀9017和蛇形清洁喷枪9018，所述第二传动轮901顶端通过圆杆与第一锥齿轮902进行插接，所述第一锥齿轮902前端下部与第二锥齿轮903进行啮合，所述第二锥齿轮903前端中部与第一凸轮进行插接，所述第一凸轮前端与第二导轨905相连接，所述第二导轨905前端左下部于第一传动杆906进行传动连接，所述第一传动杆906后端右侧与第一滑块907进行传动连接，所述第一传动杆906前端左侧与第二传动杆909进行传动连接，所述第一传动杆906前端右侧与第三传动杆9014进行转动连接，所述第二传动杆909前端右下部与第二滑动杆9010进行传动连接，所述第二滑动杆9010外表面顶部与第一限位滑孔9011进行转动连接，所述第二滑动杆9010底端与六角冲刀9012进行螺栓连接，所述第二滑动杆9010左端中部与蛇形清洁喷枪9018进行插接，所述六角冲刀9012外表面与脱料板9013进行套接，所述第三传动杆9014后端中部与第四导轨9015进行传动连接，所述第三传动杆9014前端左侧与第四传动杆9016进行传动连接，所述第四传动杆9016后端左侧与螺孔冲刀9017进行传动连接，所述第二锥齿轮903前端中部与固定龙门架3相连接，所述第一凸轮后端与固定龙门架3相连接，所述第三导轨908底端与固定龙门架3相连接。

所述脱料板9013顶端与六角冲刀9012中间设置有四组弹簧。

所述冲床工作台1顶端表面设置有六螺母凹槽，并且凹槽底中部设置有圆柱通孔。

所述冲床工作台1顶端的凹槽和通孔分别与六角冲刀9012和螺孔冲刀9017分别对应，并且六角冲刀9012外接圆直径与凹槽外接圆直径相等，螺孔冲刀9017外径比通孔内径减少0.15mm。

所述出料收集口8底端接有耐热导管，并且导管接入下侧收集舱中。

使用时先将六角螺母的冲模脱离装置安装在螺母冲模加工车间水平面上，通过调节第一滑块907在第三导轨908内部的位置来调整得到螺母冲模的精准高度，使用螺母旋紧固定第一滑块907，同时调整第三传动杆9014和第四传动杆9016上的伸缩机构，使其满足配合正常运行所需的长度，再接通电源，将控制器10上的急停开关顺时针旋起，然后打开开关，力矩电机6旋转提供较大的扭力，使该设备具备冲模所具有的的压力，同时经过退火处理的钢板，在限位传送带的作用下运动到进料推板402右侧，通过力矩电机6带动第一传动轮7进行旋转，第一传动轮7带动第二传动轮901进行转动，使得第三锥齿轮501和第一锥齿轮902进行转动，然后通过第三锥齿轮501和第四锥齿轮502的啮合带动蜗杆503进行转动，进而带动第五锥齿轮504转动，啮合第六锥齿轮505带动偏心梭杆401进行转动，偏心梭杆401的转动推动进料推板402向右推动，第一弹簧403拉伸，随着偏心梭杆401得到转动将进料推板402收回，达到往复效果，当偏心梭杆401的短径指向右侧时进料推板402将第一块经过退火处理的钢板，推至凹槽正上方，等待冲模，通过第一锥齿轮902与第二锥齿轮903的啮合，带动第一凸轮进行转动，通过第一凸轮前端左下的圆柱分别带动第二导轨905和第四导轨9015进行规律的运动，从而使第二导轨905带动第一传动杆906，进而传动第二传动杆909带动第二滑动杆9010在第一限位滑孔9011的限制作用下向下运动，同时使得六角冲刀9012向冲压经过退火处理的钢板，此时偏心梭杆401的短径转过90°，进料推板402在第一弹簧403的拉力作用下收回，经过退火处理的钢板被冲压部分陷入凹槽，剩余边料套在六角冲刀9012外，届时由于第四导轨9015与第二导轨905相差角度使得第三传动杆9014传动杆传动第四传动杆9016，带动螺孔冲刀9017向下进行延时冲压，被冲出的圆柱通过通槽下落，再通过第三锥齿轮501与第四锥齿轮502的啮合，带动蜗杆503与涡轮506进行啮合，通过涡轮506带动第三传动轮507进而带动三联传动轮508进行转动，带动第一圆柱齿轮5012，通过第一圆柱齿轮5012和第二圆柱齿轮5013的啮合，实现了第一引导扇5014和第二引导扇5015的异向同步转动，从而实现将掉落的圆柱向后引导落在收集箱内，同时由于第一凸轮的转动，继而将六角冲刀9012和螺孔冲刀9017抬起，由于此时脱料板9013与六角冲刀9012中间弹簧在弹力作用下，将套在六角冲刀9012外的剩余边料进行打落，使剩余边料落在工作台上，开启蛇形清洁喷枪9018对冲床工作台1凹槽内已经冲压好的螺母进行冷却，使其出现冷却收缩，使其轻松脱模，同时三联传动轮508带动第四传动轮509进行转动，从而使得第三凸轮904进行转动，使得第三凸轮904将第一滑动杆5016在第二限位滑孔5017内向上滑动将第一支撑杆5018和第二支撑杆5019顶出，当第一支撑杆5018和第二支撑杆5019向上伸至已经冲压好的螺母底端时，刚好接触限位圆杆5021，使得将第一支撑杆5018和二支撑杆撑开夹紧螺孔内壁，继续向上将已经冲压好的螺母进行顶出，然后第三凸轮904收回，第一滑动杆5016下降，同时第一支撑杆5018和第二支撑杆5019收回，造成已经冲压好的螺母的轻微跳动，不会落回凹槽，此时偏心梭杆401再转过90°，使长轴向右，将进料推板402向右推动，使得进料推板402将已经冲压好的螺母和剩余边料推入出料收集口8通过耐热软管落入收集箱内，同时又防止了退火的螺母半成品因硬度底造成变形。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。