具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种自锁螺母全自动柔性冲压装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例

参看图1，本实施例提供一种自锁螺母全自动柔性冲压装置，包括：输送组件、冲压组件和收集组件；

冲压组件与输送组件相连，冲压组件用于接收输送组件的待加工件；

收集组件与冲压组件相连，收集组件用于收集冲压组件冲压后的加工件；

其中，冲压组件包括：推送件13、若干冲压件、夹持件15；

推送件13与输送组件相连，用于将输送组件上的待加工件推送至夹持件15内，夹持件15用于夹持待加工件；

若干冲压件绕夹持件15等角度间隔设置，冲压件包括气液缸5和冲头模具14，各气液缸5用于驱动各自对应的冲头模具14配合对夹持件15夹持的待加工件进行冲压。

现基于加工件的加工流程对本实施例进行详细说明：

参看图1，待加工的自锁螺母存放于输送组件的振动盘12内，振动盘12料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的自锁螺母，由于受到振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入振动盘12的输出端，振动盘12的输出端与输送带11相连，振动盘12是通过振动将自锁螺母呈立式状态自动有序定向排列整齐、准确地输送到输送带11上。

参看图1和图2，输送带11将待加工的自锁螺母从其另一端输送至冲压组件处，输送带11安装固定于中间板7上，同样地冲压组件也设置于该中间板7上的中心区域。具体地，冲压组件包括：推送件13、若干冲压件、夹持件15。其中，推送件13通过气缸推送自锁螺母，推送件13的运动方向与输送带11的输送方向相互垂直，并通过光电传感器控制推送件13将自锁螺母推送到指定位置，即夹持件15内。当光电传感器检测到有工件时，推送件13工作，即推送自锁螺母，待自锁螺母进入夹持件15后光电传感器检测不到工件，光电传感器便控制推送件15的气缸进行收缩，循环往复按顺序自动将自锁螺母从输送带11推送至夹持件15内。

参看图3，夹持件15是一种零件夹持模具，通过推送件13将自锁螺母推送到夹持模具中。夹持件15通过多个螺钉安装于夹持底座4上，夹持件15可针对待加工件的大小和类别进行替换，适用于多种规格的螺母三边同步冲槽，比如M8-M20的螺母可在本冲压设备上完成三边同步冲槽，实现了冲压设备的柔性化。待自锁螺母固定好后，绕该夹持件15等角度间隔设置的三个冲压件开始同步工作，具体地，三个冲压件之间呈120°间隔均布设置且中心高度一致。由此可知，夹持件15周侧开设有与冲压件相互配合开孔，冲压件经夹持件15的开孔加工自锁螺母。冲压件包括气液缸5和冲头模具14，各气液缸5驱动各自对应的冲头模具14配合对夹持件15夹持的待加工件进行冲压。通过更换夹持件15以及调节气液缸5的总行程和力度大小，可实现半径在50mm以内，所需冲压力在5000N以内，需要三边呈120°均布且中心高度一致的工件的同步冲压。

较优地，为了方便固定上述气液缸5还包括三个气液缸底座10，以及将三个气液缸底座10和夹持底座4均设在上面的冲压底座6，气液缸底座10与冲压底座6之间通过螺栓连接，冲压底座6则固定于中间板7上。当然，上述三个气液缸底座10、夹持底座4和中间板7也可以采用一体化设置。为了配合冲压件之间呈120°间隔均布设置，三个气液缸底座10呈120°圆盘式分布在冲压底座6上，且为了三个冲压件之间的中心高度一致设置，三个气液缸底座10高度相同。

较优地，还包括第一支撑组件和上顶板1，第一支撑组件为若干第一支撑杆2并与中间板7连接，其用于支撑上顶板1，上顶板1与中间板7构成冲压空间，冲压组件设于该冲压空间内。其中，第一支撑杆2可以为光杆。

接着，待自锁螺母加工结束后从夹持件15脱落，掉落至下方的收集组件内。较优地，还包括阻挡件(图中未标记)，该阻挡件设于夹持件15与夹持底座4之间，冲压结束前，该阻挡件用于支撑自锁螺母，另外，夹持底座4、冲压底座6和中间板7在同一竖直方向上开设有贯穿的通孔，待冲压件冲压结束后，该阻挡件移动，自锁螺母沿上述通孔掉落至收集组件内，完成上述加工同样依靠光电传感器。具体地，收集组件包括收集槽8、收集底板9和第二支撑组件。第二支撑组件为若干第二支撑杆3，若干第二支撑杆3的一端均与中间板7连接，若干第二支撑杆3的另一端均与收集底板9连接，中间板7与收集底板9之间构成收集空间。收集槽8则设于该收集空间内，且槽口方向朝向冲压组件，收集槽8用于收集冲压组件冲压后的加工件。其中，收集槽8的大小和形状不在此限定。收集槽8还设有压力传感器，当收集槽8内部的加工件重量到达一定时向上位机发出信号，提醒并更换收集槽8。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。