阅读说明：本技术 一种纠偏控制方法 (Deviation rectification control method ) 是由 李振 任伟超 张益滔 王晓广 孙健新 王晨刚 常树林 王道金 王立朋 王硕 李海 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于纠偏辊系统技术领域,公开了一种纠偏控制方法,包括：获取带钢宽度L以及跑偏量x；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x<Sub>1</Sub>的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L<Sub>0</Sub>,纠偏辊系统降速且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L<Sub>0</Sub>时,纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x<Sub>2</Sub>的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L<Sub>0</Sub>,纠偏辊系统强制停车且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L<Sub>0</Sub>,纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；其中,x<Sub>2</Sub>>x<Sub>1</Sub>。本发明能够实现生产效率和纠偏操作的兼容。(The invention belongs to the technical field of deviation correcting roller systems, and discloses a deviation correcting control method, which comprises the following steps: acquiring the width L and the deviation x of the strip steel; when the running deviation x is more than or equal to the deviation threshold x set in the deviation correcting roller system 1 In the case of (2): if the width L is more than or equal to the width threshold value L set in the deviation correcting roller system 0 The deviation correcting roller system reduces the speed and executes deviation correcting action according to the setting; if the width L is less than the width threshold value L set in the deviation correcting roller system 0 When the deviation correcting roller system is used, the current speed is kept, and the deviation correcting action is executed according to the setting; when the running deviation x is more than or equal to the deviation threshold x set in the deviation correcting roller system 2 In the case of (2): if the width L is more than or equal to the width threshold value L set in the deviation correcting roller system 0 The deviation correcting roller system forcibly stops and performs deviation correcting action according to the setting; if the width L is less than the width threshold value L set in the deviation correcting roller system 0 The deviation correcting roller system keeps the current speed and executes deviation correcting action according to the setting; wherein x is 2 >x 1 . The invention can realize the compatibility of the production efficiency and the deviation rectifying operation.)

一种纠偏控制方法

技术领域

本发明涉及纠偏辊系统技术领域，特别涉及一种纠偏控制方法。

背景技术

带钢在运行时偏离机组轧制中心线的现象称之为“带钢跑偏”。跑偏严重会导致带钢刮边、甚至断带。为此通过配置纠偏辊解决跑偏问题。一旦纠偏辊检测到带钢发生跑偏，则通过系统强制降速、强制停机的方式用以防止跑偏的带钢刮蹭设备等次生事故。但是，现有技术中在纠偏辊系统中，如果发生跑偏后系统强制进行降速，但是会导致带钢在炉内发生瓢曲、或者影响镀层质量。为此避免带钢跑偏系统自动降速，现场通过激活纠偏辊系统中的“CPC Disable”模式。但是，激活“CPC Disable”模式，纠偏辊关闭PID控制，即停止对带钢的纠偏，无疑加剧炉内带钢跑偏风险；同时屏蔽自动降速以及自动停车功能，这又容易刮蹭设备。

发明内容

本发明提供一种纠偏控制方法，解决现有技术中纠偏辊系统应对带钢跑偏中带钢降速控制与纠偏操作不兼容，易加剧带钢跑偏和设备剐蹭风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种纠偏控制方法，包括：

获取带钢宽度L以及跑偏量x；

在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x₁的情况下：

当宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀时，纠偏辊系统降速且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

当宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀时，纠偏辊系统保持当前速度且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x₂的情况下：

当宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀，纠偏辊系统强制停车且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

在宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀时，纠偏辊系统保持当前速度且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

其中，x₂>x₁。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的纠偏控制方法，基于带钢的宽度L，跑偏量x比对纠偏辊系统中的设定阈值作为自动控制纠偏辊系统，降速运行，强制停车和纠偏辊动作的控制依据，从而能够在保证纠偏操作可靠性的同时，还能够灵活的控制带钢跑偏造成的剐蹭设备和跑偏损害的风险，使得纠偏操作，产线安全性和产品质量的兼容。

附图说明

图1为本发明提供的纠偏控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种纠偏控制方法，解决现有技术中纠偏辊系统应对带钢跑偏中带钢降速控制与纠偏操作不兼容，易加剧带钢跑偏和设备剐蹭风险的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种纠偏控制方法，包括：

获取带钢宽度L以及跑偏量x；

在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x₁的情况下：

当宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀时，纠偏辊系统降速且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

当宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀时，纠偏辊系统保持当前速度且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x₂的情况下：

当宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀，纠偏辊系统强制停车且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

在宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L₀时，纠偏辊系统保持当前速度且纠偏辊按设定执行纠偏动作；

其中，x₂>x₁。

具体来说，就是以带钢的宽度L作为判断依据，用以判断带钢跑偏对纠偏辊系统的影响程度，或者说容错程度，若带钢的宽度L低于宽度阈值L₀，那么意味着带钢的宽度较低，跑偏造成的损伤较小或者可接受，为了保持流转速度稳定产品质量，可以不降速。

相对的，如果带钢的宽度L大于宽度阈值L₀，意味着一旦跑偏，出现跑偏损伤，剐蹭风险较高，应该考虑施加降速控制或者停车控制。

进一步地，对于跑偏的程度也分级考虑，若并设定跑偏量阈值x₁、x₂分别对应降速和强制停机的临界点，从而能够实现灵活的纠偏辊系统的控制，实现高质量的生产效率，产品质量的和生产安全之间的兼容。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的纠偏控制方法，基于带钢的宽度L，跑偏量x比对纠偏辊系统中的设定阈值作为自动控制纠偏辊系统，降速运行，强制停车和纠偏辊动作的控制依据，从而能够在保证纠偏操作可靠性的同时，还能够灵活的控制带钢跑偏造成的剐蹭设备和跑偏损害的风险，使得纠偏操作，产线安全性和产品质量的兼容。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。