阅读说明：本技术 一种用于果园的智能看守装置 (A intelligent guard device for orchard ) 是由 户玉珠 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于果园的智能看守装置,包括看守机与红外线监测模块,所述看守机的上端设置有警报结构、抓夹结构与控制器,所述警报结构包括复合旋转伸缩气缸,所述复合旋转伸缩气缸的一端穿插有伸缩转轴杆,所述伸缩转轴杆一端设置有扬声器,所述扬声器的上端设置有连接块,所述连接块的上端设置有警报灯,所述警报灯与扬声器能够在控制器的控制开启,警报灯在伸缩转轴杆的作用下,使果园内部突然出现灯光与声音的混动与折射,对侵入者的具有灯光与声音方面的威慑,所述控制器的内部设置有语音芯片与红外线信号接收器。本发明所述的一种用于果园的智能看守装置能够减少人力的投入,减少投资成本,能够增大果农利润,具有较高的使用前景。(The invention discloses an intelligent watching device for an orchard, which comprises a watching machine and an infrared monitoring module, wherein an alarm structure, a grabbing structure and a controller are arranged at the upper end of the watching machine, the alarm structure comprises a composite rotary telescopic cylinder, a telescopic rotating shaft rod is inserted into one end of the composite rotary telescopic cylinder in a penetrating mode, a loudspeaker is arranged at one end of the telescopic rotating shaft rod, a connecting block is arranged at the upper end of the loudspeaker, an alarm lamp is arranged at the upper end of the connecting block, the alarm lamp and the loudspeaker can be started under the control of the controller, the alarm lamp enables the mixing and refraction of light and sound to suddenly occur in the orchard under the action of the telescopic rotating shaft rod, the deterring of intruders in terms of light and sound is achieved, and a voice chip and an infrared signal receiver are arranged in the controller. The intelligent watching device for the orchard can reduce the labor input, reduce the investment cost, increase the profit of fruit growers and have a higher use prospect.)

一种用于果园的智能看守装置

技术领域

本发明涉及智能看守领域，特别涉及一种用于果园的智能看守装置。

背景技术

智能看守装置里红外线监是其中的一种，红外线监测，称为热辐射与热射线，能够对测量所吸收的热量所计算，用来判断热源的位置，以及判是否是人体，利用温度变化监测人体是否在所区域的范围内；

现有的一种智能看守装置，首先，果园看守之前都是通过人工建设看守屋在果园居住，长期夜里看守对人身体健康会造成不利的影响，当有人入侵果园区，没有警报提醒，会使果园受到经济损失，其次，普通的单一警报装置容易有纰漏的地方，让入侵者钻空子，起不到防护看守作用，不能够有效减少果园看守中的人力投入，为此我们提出一种用于果园的智能看守装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于果园的智能看守装置，果园看守之前都是通过人工建设看守屋在果园居住，长期夜里看守对人身体健康会造成不利的影响，当有人入侵果园区，没有警报提醒，会使果园受到经济损失，普通的单一警报装置容易有纰漏的地方，让入侵者钻空子，起不到防护看守作用，不能够有效减少果园看守中的人力投入，为此我们提出一种用于果园的智能看守装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于果园的智能看守装置，包括看守机与红外线监测模块，所述看守机的上端设置有警报结构、抓夹结构与控制器，所述警报结构包括复合旋转伸缩气缸，所述复合旋转伸缩气缸的一端穿插有伸缩转轴杆，所述伸缩转轴杆一端设置有扬声器，所述扬声器的上端设置有连接块，所述连接块的上端设置有警报灯，所述警报灯与扬声器能够在控制器的控制开启，警报灯在伸缩转轴杆的作用下，使果园内部突然出现灯光与声音的混动与折射，对侵入者的具有灯光与声音方面的威慑，所述控制器的内部设置有语音芯片与红外线信号接收器，所述红外线监测模块包括无线信号芯片、蓝牙模块、红外线传感器与红外线接收器，语音芯片内部可以设置狗叫声，通过扬声器发声，威慑效果更加逼真，当有人或者物体进入红外线监测模块的探测区域内，复合触发警报的条件，设备内置的无线信号芯片会发射大功率的无线信号传送给看守机，然后看守机以网络的形式通知到用户的移动客户端，应用到果园的周边防护，安装简便，可靠性高。

进一步的，所述看守机的两端分别设置有一号履带与二号履带，所述看守机的上端设置有固定底座，所述固定底座的一端设置有固定电机，所述固定电机的一端设置有固定块，所述固定块螺栓连接于固定底座的两端，所述固定块的上端设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有旋转主轴，所述旋转主轴的上端设置有主杆，所述主杆的一侧设置有主力支撑杆，所述抓夹结构位于主杆的上端，所述抓夹结构包括抓夹电机，所述抓夹电机的一端设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述转轴的一侧设置有两组固定板，其中一组所述固定板一侧均设置有四组支撑块，四组所述支撑块的一端均设置有支撑杆，所述支撑杆位于另一组固定板的一端，所述固定板的一侧设置有升降板，所述升降板的两端分别活动连接有两组一号支臂，四组所述一号支臂的下端均活动连接有二号支臂，四组所述二号支臂的下端均活动连接有连动臂，两组所述连动臂的一端均设置有一号夹件，另两组所述连动臂的一端均设置有二号夹件，所述一号夹件与二号夹件可以通过控制器控制电机的驱动进而实现对坏水果的拾取，便于使用，所述看守机上端设置有收集结构，所述收集结构包括四组竖杆，四组所述竖杆固定于看守机的上端一侧，两组所述竖杆的之间均设置有横杆，横杆的数量为四组，其中一组所述横杆位于两组竖杆中心处，使主杆上的抓夹结构向后下移方便，有利于投掷坏果。

进一步的，所述收集结构位于固定底座的一端，便于固定底座上端的抓夹结构通过固定底座上的固定块下移，装夹坏果，控制器控制旋转电机带动主杆的转动，进而带动抓夹结构的转动，朝向收集结构，固定块带动主杆向后方向下，抓夹结构松下坏果，落入收集结构的内部。

进一步的，所述一号夹件与二号夹件可以通过控制器控制电机的驱动进而实现对坏水果的拾取，所述控制器的输出端分别与复合旋转伸缩气缸、扬声器、固定电机、旋转电机与抓夹电机的输入端电性连接。

进一步的，其中三组所述横杆的下端均设置有卡位结构，所述卡位结构包括卡位转轴，所述卡位转轴的一侧固定连接有固定带，所述固定带的内部是金属条，金属条具有弹性弯曲的特性，便于收集袋放置在收集结构的内部，卡位结构可以固定收集袋的边缘，卡位结构的使用有利于保持收集结构的整洁与卫生。

进一步的，所述螺纹杆的底端设置有底板，所述底板两侧均与两组连动臂通过连接臂活动连接，螺纹杆在抓夹电机的带动下旋转，带动固定板，固定板两侧的两组一号支臂带动两侧两组二号支臂，使连动臂向内收缩，进而带动一号夹件与二号夹件，所述连接臂为四组， 均位于连动臂的外侧，能够保证连动臂使用时的稳定性。

进一步的，所述抓夹结构位于看守机的正中间上端，所述警报结构位于抓夹结构的一侧下端，所述控制器位于看守机远离警报结构的一端。

进一步的，所述主力支撑杆用于主杆的上下移动，提高了稳定性，所述看守机一号履带与二号履带的使用有利于看守机在泥泞不坦的路面行走。

与现有技术相比，本发明采用了警报结构与红外线监测模块，当有人或者物体进入红外线监测模块的探测区域内，符合触发警报的条件，设备内置的无线信号芯片会发射大功率的无线信号传送给看守机，看守机的接收器接收到警报信号，看守机上的控制器以网络的形式通知到用户的移动客户端，同时控制器会驱动看守机朝向被发现区域行动，控制器打开警报结构，控制器内部的语音芯片提前录入了狗叫的声音，语音芯片通过警报结构的扬声器进行播放，便于引起偷盗者的警觉，打消侥幸偷盗的心理状态，同时打开警报结构的警报灯，警报结构下方的复合旋转伸缩气缸带动伸缩转轴杆能够使扬声器与警报灯上下移动，以及旋转，在夜晚的时，灯光在果林内摇晃刺眼，狗叫声位置不定，对偷盗者的内心加剧紧张情绪，便于在偷猎者下手之前吓跑偷猎者，能够提高果林的安全性，减少人力的投入，减少投资成本，同时一号履带与二号履带能够使看守机在果林内部穿梭自若，同时履带在果林里的来回碾压能够使果树叶子快速腐烂分解，便于给果树增加养分，有利于果树的成长。

本发明采用的抓夹结构与收集结构，能够实现对坏果的收集有利于二次利用，看守机通过一号履带与二号履带在果林内部穿梭，便于红外线监测模块监测到有不明车辆以及人的东西及时赶过去，同时在穿梭途中，看守机的控制器可以控制抓夹结构的电机带动转轴，转轴进而带动传动轴，传动轴带动螺纹杆的转动，进而使升降板在螺纹杆向下移动，进而带动两侧两组一号支臂与两侧两组二号支臂使连动臂收缩，促使一号夹件与二号夹件能够对坏果的收集，坏果收集后，控制器通过旋转电机，旋转电机带动旋转主轴，旋转主轴带动主杆90度旋转，使抓夹结构位于收集结构的上方，同时控制器通过固定电机带动固定块，使主杆向从前方下移变成后方下移，移动到收集结构的一侧稍下方，便于对坏果的投掷，有利于坏果的回收再利用，具有良好的使用性，本发明采用的卡位结构，能够对收集袋进行固定，收集袋放在收集结构的内部，用手使横杆上的卡位转轴转动，带动固定带内部的金属条卡紧主杆，进而收集袋被固定，能够保证收集结构的干净卫生，同时对坏果收集做肥料提高利用率，增大果农利润。

附图说明

图1为本发明一种用于果园的智能看守装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于果园的智能看守装置的警报结构的放大图。

图3为本发明一种用于果园的智能看守装置的抓夹结构的放大图。

图4为本发明一种用于果园的智能看守装置的卡位结构的放大图。

图5为本发明一种用于果园的智能看守装置的控制器的内部结构图。

图6为本发明一种用于果园的智能看守装置的红外线监测模块的流程图。

图中：1、警报结构；2、一号履带；3、二号履带；4、收集结构；5、主杆；6、抓夹结构；7、竖杆；8、警报灯；9、伸缩转轴杆；10、复合旋转伸缩气缸；11、扬声器；12、抓夹电机；13、转轴；14、固定板；15、支撑块；16、看守机；17、传动轴；18、升降板；19、一号支臂；20、二号支臂；21、连动臂；22、一号夹件；23、二号夹件；24、控制器；25、主力支撑杆；26、旋转主轴；27、旋转电机；28、固定块；29、固定底座；30、横杆；31、连接块；32、语音芯片；33、接收器；34、固定电机；35、卡位结构；36、卡位转轴；37、固定带；38、螺纹杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-6所示，一种用于果园的智能看守装置，包括看守机16与红外线监测模块，看守机16的上端设置有警报结构1、抓夹结构6与控制器24，警报结构1包括复合旋转伸缩气缸10，复合旋转伸缩气缸10的一端穿插有伸缩转轴杆9，伸缩转轴杆9一端设置有扬声器11，扬声器11的上端设置有连接块31，连接块31的上端设置有警报灯8，警报灯8与扬声器11能够在控制器24的控制开启，警报灯8在伸缩转轴杆9的作用下，使果园内部突然出现灯光与声音的混动与折射，对侵入者的具有灯光与声音方面的威慑，控制器24的内部设置有语音芯片32与接收器33，红外线监测模块包括无线信号芯片、蓝牙模块、红外线传感器与红外线接收器，语音芯片32内部可以设置狗叫声，通过扬声器11发声，威慑效果更加逼真，当有人或者物体进入红外线监测模块的探测区域内，复合触发警报的条件，设备内置的无线信号芯片会发射大功率的无线信号传送给看守机16，然后看守机16以网络的形式通知到用户的移动客户端，应用到果园的周边防护，安装简便，可靠性高。

控制器24的输出端分别与复合旋转伸缩气缸10、扬声器11、固定电机34、旋转电机27与抓夹电机12的输入端电性连接。

看守机16的两端分别设置有一号履带2与二号履带3，一号履带2与二号履带3的使用有利于看守机16在泥泞不坦的路面行走。

通过采用上述技术方案：设置的警报结构1与红外线监测模块，当有人或者物体进入红外线监测模块的探测区域内，符合触发警报的条件，设备内置的无线信号芯片会发射大功率的无线信号传送给看守机16，看守机16的接收器33接收到警报信号，看守机16上的控制器24以网络的形式通知到用户的移动客户端，同时控制器24会驱动看守机16朝向被发现区域行动，同时控制器24打开警报结构1控制器24内部的语音芯片32提前录入了狗叫的声音，语音芯片32通过警报结构1扬声器11放，便于引起偷盗者的警觉，打消侥幸偷盗的心理状态，同时打开警报结构1警报灯8警报结构1方的复合旋转伸缩气缸10伸缩转轴杆9使扬声器11明灯上下移动，以及旋转，尤其在夜晚的时候，灯光在果林内摇晃刺眼，狗叫声位置不定，对偷盗者的内心加剧紧张情绪，便于在偷猎者下手之前吓跑偷猎者，能够提高果林的安全性，同时可以有效避免违法行为的发生，起到防患于未然，实现果园看守或者警戒驱离，可以有效减少果园看守中的人力投入。

一号履带2二号履带3够使看守机16在果林内部穿梭自若，同时履带在果林里的来回碾压能够使果树叶子快速腐烂分解，便于给果树增加养分，有利于果树的成长。

实施例2

如图1-6所示，一种用于果园的智能看守装置，种用于果园的智能看守装置，包括看守机16与红外线监测模块，看守机16的上端设置有警报结构1、抓夹结构6与控制器24。

看守机16的两端分别设置有一号履带2与二号履带3，看守机16的上端设置有固定底座29，固定底座29的一端设置有固定电机34，固定电机34的一端设置有固定块28，固定块28螺栓连接于固定底座29的两端，固定块28的上端设置有旋转电机27，旋转电机27的上端设置有旋转主轴26，旋转主轴26的上端设置有主杆5，主杆5的一侧设置有主力支撑杆25，抓夹结构6位于主杆5的上端，抓夹结构6包括抓夹电机12，抓夹电机12的一端设置有转轴13，转轴13的一端固定连接有传动轴17，传动轴17的一端固定连接有螺纹杆38，转轴13的一侧设置有两组固定板14，其中一组固定板14一侧均设置有四组支撑块15，四组支撑块15的一端均设置有支撑杆，支撑杆位于另一组固定板14的一端，固定板14的一侧设置有升降板18，升降板18的两端分别活动连接有两组一号支臂19，四组一号支臂19的下端均活动连接有二号支臂20，四组二号支臂20的下端均活动连接有连动臂21，两组连动臂21的一端均设置有一号夹件22，另两组连动臂21的一端均设置有二号夹件23，看守机16上端设置有收集结构4，收集结构4包括四组竖杆7，四组竖杆7固定于看守机16的上端一侧，两组竖杆7的之间均设置有横杆30，横杆30的数量为四组，其中一组横杆30位于两组竖杆7中心处，使主杆5上的抓夹结构6向后下移方便，有利于投掷坏果。

收集结构4位于固定底座29的一端，便于固定底座29上端的抓夹结构6通过固定底座29上的固定块28下移，装夹坏果，控制器24控制旋转电机27带动主杆5的转动，进而带动抓夹结构6的转动，朝向收集结构4，固定块28带动主杆5向后方向下，抓夹结构6松下坏果，落入收集结构4的内部。

通过采用上述技术方案：设置的抓夹结构6与收集结构4能够实现对坏果的收集有利于二次利用，看守机16通过一号履带2二号履带3果林内部穿梭，便于红外线监测模块监测到有不明车辆以及人的东西及时赶过去，同时在穿梭途中，看守机16的控制器24可以控制抓夹结构6电机带动转轴13，转轴13进而带动传动轴17，传动轴17带动螺纹杆38的转动，进而使升降板18在螺纹杆38向下移动，进而带动两侧两组一号支臂19与两侧两组二号支臂20连动臂21收缩，促使一号夹件22二号夹件23对坏果的收集。

其中三组横杆30的下端均设置有卡位结构35，卡位结构35包括卡位转轴36，卡位转轴36的一侧固定连接有固定带37，固定带37的内部是金属条，金属条具有弹性弯曲的特性，便于收集袋放置在收集结构4的内部，卡位结构35可以固定收集袋的边缘，卡位结构35的使用有利于保持收集结构4的整洁与卫生。

坏果收集后，控制器24通过旋转电机27，旋转电机27旋转主轴26，旋转主轴26带动主杆5九十度旋转，使抓夹结构6于收集结构4上方，同时控制器24通过固定电机34带动固定块28，使主杆5从前方下移变成后方下移，移动到收集结构4一侧稍下方，便于对坏果的投掷，有利于坏果的回收再利用，具有良好的使用性，本发明采用的卡位结构35，能够对收集袋进行固定，收集袋放在收集结构4内部，用手使横杆30上的卡位转轴36转动，带动固定带37内部的金属条卡紧主杆5进而收集袋被固定，能够保证收集结构4干净卫生，同时对坏果收集做肥料提高利用率，增大果农利润。

实施例3

如图1-6所示，一种用于果园的智能看守装置，包括看守机16与红外线监测模块，看守机16的上端设置有警报结构1、抓夹结构6与控制器24，警报结构1包括复合旋转伸缩气缸10，复合旋转伸缩气缸10的一端穿插有伸缩转轴杆9，伸缩转轴杆9一端设置有扬声器11，扬声器11的上端设置有连接块31，连接块31的上端设置有警报灯8，警报灯8与扬声器11能够在控制器24的控制开启，警报灯8在伸缩转轴杆9的作用下，使果园内部突然出现灯光与声音的混动与折射，对侵入者的具有灯光与声音方面的威慑，控制器24的内部设置有语音芯片32与红外线信号接收器33，红外线监测模块包括无线信号芯片、蓝牙模块、红外线传感器与红外线接收器，语音芯片32内部可以设置狗叫声，通过扬声器11发声，威慑效果更加逼真，当有人或者物体进入红外线监测模块的探测区域内，复合触发警报的条件，设备内置的无线信号芯片会发射大功率的无线信号传送给看守机16，然后看守机16以网络的形式通知到用户的移动客户端，应用到果园的周边防护，安装简便，可靠性高。

看守机16的两端分别设置有一号履带2与二号履带3，看守机16的上端设置有固定底座29，固定底座29的一端设置有固定电机34，固定电机34的一端设置有固定块28，固定块28螺栓连接于固定底座29的两端，固定块28的上端设置有旋转电机27，旋转电机27的上端设置有旋转主轴26，旋转主轴26的上端设置有主杆5，抓夹结构6位于主杆5的上端，主杆5的一侧设置有主力支撑杆25，抓夹结构6包括抓夹电机12，抓夹电机12的一端设置有转轴13，转轴13的一端固定连接有传动轴17，传动轴17的一端固定连接有螺纹杆38，转轴13的一侧设置有两组固定板14，其中一组固定板14一侧均设置有四组支撑块15，四组支撑块15的一端均设置有支撑杆，支撑杆位于另一组固定板14的一端，固定板14的一侧设置有升降板18，升降板18的两端分别活动连接有两组一号支臂19，四组一号支臂19的下端均活动连接有二号支臂20，四组二号支臂20的下端均活动连接有连动臂21，两组连动臂21的一端均设置有一号夹件22，另两组连动臂21的一端均设置有二号夹件23，看守机16上端设置有收集结构4，收集结构4包括四组竖杆7，四组竖杆7固定于看守机16的上端一侧，两组竖杆7的之间均设置有横杆30，横杆30的数量为四组，其中一组横杆30位于两组竖杆7中心处，使主杆5上的抓夹结构6向后下移方便，有利于投掷坏果。

收集结构4位于固定底座29的一端，便于固定底座29上端的抓夹结构6通过固定底座29上的固定块28下移，装夹坏果，控制器24控制旋转电机27带动主杆5的转动，进而带动抓夹结构6的转动，朝向收集结构4，固定块28带动主杆5向后方向下，抓夹结构6松下坏果，落入收集结构4的内部。

通过采用上述技术方案：设置的红外线监测模块能够在各个重点路段进行对外界侵入者的勘测，警报传送，警报结构1能够起到警戒偷盗者的行为，以及提醒偷盗者的已经被发现，有利于保护果园的安全性，同时收集结构4与抓夹结构6配合，能够对果园内部的掉落果实进行二次利用，便于提高果农的利益最大化，减少劳动力，提高经济效益，实现对看守装置的利用率最大化，不仅能够提供看护的作用，同时能够美化果园的环境，减少不必要的浪费。

需要说明的是，本发明为一种用于果园的智能看守装置，在使用时，本发明在每个可以进入果园的入口处安置有红外线监测模块，红外线监测模块的传感器与红外线接收器，能够对移动的物体进行感知，同时将信号传送到看守机16，看守机16通过控制器24的信息处理以无线网络的方式进行发送到用户的客户端，进行报警，提前在在看守机16的语音芯片32内部预设狗叫声，在红外线监测模块被物体或者靠近车辆触发，符合触发警报的条件，设备内置的无线信号芯片会发射大功率的无线信号传送给看守机16，看守机16的接收器33接收到警报信号，看守机16上的控制器24以网络的形势通知到用户的移动客户端，同时控制器24会驱动看守机16朝向被发现区域行动，同时控制器24打开警报结构1，语音芯片32通过警报结构1扬声器11播放；

打开警报结构1的警报灯8，警报灯8的四面均具有灯光，便于提高能见度，吓怕侵入者，警报灯8与扬声器11通过连接块31固定，警报结构1方的复合旋转伸缩气缸10伸缩转轴杆9使扬声器11明灯上下移动旋转，便于吓跑侵入者，能够提高果林的安全性，看守机16通过一号履带2二号履带3果林内部穿梭，便于监测，看守机16的控制器24可以控制抓夹结构6，抓夹电机12带动转轴13，转轴13进而带动传动轴17，传动轴17带动螺纹杆38的转动，进而使升降板18在螺纹杆38向下移动，进而带动两侧两组一号支臂19与两侧两组二号支臂20连动臂21收缩，促使一号夹件22与二号夹件23能够对坏果的收集，坏果收集后，控制器24通过旋转电机27，旋转电机27带动旋转主轴26，旋转主轴26带动主杆5九十度旋转，使抓夹结构6于收集结构4上方，同时控制器24通过固定电机34带动固定块28，固定块28，通过固定底座29固定，使主杆5从前方下移变成后方下移，移动到收集结构4一侧稍下方，卡位结构35能够对收集袋进行固定，收集袋放在收集结构4内部，用手使竖杆7中间横杆30上的卡位转轴36转动，带动固定带37内部的金属条卡紧主杆5进而收集袋被固定，提高利用率，增大果农利润，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护。