阅读说明：本技术 一种公共汽车 (Bus ) 是由 陈盈盈 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种公共汽车,包括：汽车本体,所述汽车本体的两侧分别安装有可翻转打开的逃生门,所述逃生门铰接在所述汽车本体上,所述逃生门相对所述汽车本体翻转打开后形成逃生通道；所述逃生门上设置有窗户。本发明公共汽车通过所述锁定装置将所述逃生门打开,使其相对所述汽车本体向外侧翻转,形成逃生通道,便于进行紧急逃生使用。(The present invention provides a bus comprising: the escape door is hinged to the automobile body, and the escape door forms an escape channel after being turned and opened relative to the automobile body; and a window is arranged on the escape door. According to the bus, the escape door is opened through the locking device, so that the escape door is turned outwards relative to the bus body to form an escape passage, and emergency escape is facilitated.)

一种公共汽车

技术领域

本发明涉及交通设施技术领域，特别涉及一种公共汽车。

背景技术

公共汽车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。公共汽车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。公车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用的。公车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。公共汽车的安全性能也越来越受到人们的重视。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种在汽车的两侧分别设置有安全逃生门的公共汽车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种公共汽车，包括：汽车本体，所述汽车本体的两侧分别安装有可翻转打开的逃生门，所述逃生门铰接在所述汽车本体上，所述逃生门相对所述汽车本体翻转打开后形成逃生通道；所述逃生门上设置有窗户；所述逃生门设置在所述汽车本体的上车门和下车门之间的位置；所述逃生门通过锁定装置固定在所述汽车本体上。遇到紧急情况后，通过所述锁定装置将所述逃生门打开，使其相对所述汽车本体向外侧翻转，形成逃生通道，便于进行紧急逃生使用。

公共汽车是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车，其安全性能也日益被人们所重视，而现有的大多数公共汽车都不具备火灾防护警示的功能；因此，本技术方案的公共汽车还包括：

CMOS传感设备，安装在公共汽车内，用于对车内场景进行拍摄，以获得并输出相应的车内场景图像；

MMC(MultiMedia Card)存储设备，用于存储预设标记物图案和预设标记物位置，其中，所述预设标记物位置由水平坐标值和垂直坐标值来表示；

第一解析设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收时间轴上连续的多个车内场景图像，针对每一个车内场景图像执行以下处理：基于预设标记物图案在所述车内场景图像中识别出所述预设标记物图案对应的标记物以分割出相应的标记物子图像，确定所述标记物子图像的形心在所述车内场景图像中的坐标值以作为所述车内场景图像对应的标记物位置输出；所述第一解析设备还用于接收各个车内场景图像分别对应的各个标记物位置，在所述各个标记物位置中，确定是否存在与预设标记物位置不同的标记物位置，并在确定存在时，发出失位检测信号，以及在确定不存在时，发出未失位检测信号；

第二解析设备，与所述第一解析设备连接，用于在接收到所述失位检测信号时，确定在时间轴上所述各个标记物位置是否呈递增或递降分布，当呈水平方向递增或水平方向递降分布时，发出向左移动信号或向右移动信号，当呈垂直方向递增或垂直方向递降分布时，发出向下移动信号或向上移动信号，所述第二解析设备还用于在确定在时间轴上所述各个标记物位置未呈递增或递降分布时，发出无序移动信号。

进一步的，公共汽车还包括第一修正设备，分别与所述CMOS传感设备和所述第二解析设备连接，用于在接收到所述向左移动信号时，控制所述CMOS传感设备向右边移动，用于在接收到所述向右移动信号时，控制所述CMOS传感设备向左边移动，用于在接收到所述向下移动信号时，控制所述CMOS传感设备向上边移动，还用于在接收到所述向上移动信号时，控制所述CMOS传感设备向下边移动。

进一步的，公共汽车还包括：

区域解析设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收当前时刻的车内场景图像以作为即时场景图像，对所述即时场景图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述即时场景图像中的各个分布区域；

区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述即时场景图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述即时场景图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；

动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述即时场景图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；

前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；

频段解析设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述前景图像进行频域分析，以确定所述前景图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集设备，与所述频段解析设备连接，用于接收所述前景图像和所述一个或多个已检测频段，从所述前景图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述前景图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强设备，与所述轮廓采集设备连接，用于接收所述前景图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述前景图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待处理图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

火焰测量设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述待处理图像，获取所述待处理图像中的各个像素点的红色颜色分量值，并将红色颜色分量值超限的多个像素点组成火焰区域，并在所述火焰区域的面积占据所述待处理图像的面积超过预设百分比阈值时，发出火焰报警信号；

其中，在所述火焰测量设备中，在所述火焰区域的面积占据所述待处理图像的面积未超过预设百分比阈值时，发出火焰预警信号。

进一步的，在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大；

在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。

进一步的，所述第一解析设备还与所述MMC存储设备连接，用于接收所述预设标记物图案和所述预设标记物位置。

(三)有益效果

本发明公共汽车通过所述锁定装置将所述逃生门打开，使其相对所述汽车本体向外侧翻转，形成逃生通道，便于进行紧急逃生使用。

附图说明

图1为本发明公共汽车的结构示意图；

图2为本发明公共汽车逃生门打开时的结构示意图；

其中：1为汽车本体、2为逃生门、3为逃生通道、4为窗户、5为上车门、6为下车门。

具体实施方式

参阅图1和图2，本发明提供一种公共汽车，包括：汽车本体1，所述汽车本体1的两侧分别安装有可翻转打开的逃生门2，所述逃生门2铰接在所述汽车本体1上，所述逃生门2相对所述汽车本体1翻转打开后形成逃生通道3；所述逃生门2上设置有窗户4；所述逃生门2设置在所述汽车本体1的上车门5和下车门6之间；所述逃生门2通过锁定装置固定在所述汽车本体1上。遇到紧急情况后，通过所述锁定装置将所述逃生门2打开，使其相对所述汽车本体1向外侧翻转，形成逃生通道3，便于进行紧急逃生使用。

公共汽车是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车，其安全性能也日益被人们所重视，而现有的大多数公共汽车都不具备火灾防护警示的功能，安保机制落后；因此，本实施例公共汽车还包括：

CMOS传感设备，安装在公共汽车内，用于对车内场景进行拍摄，以获得并输出相应的车内场景图像；

MMC(MultiMedia Card)存储设备，用于存储预设标记物图案和预设标记物位置，其中，所述预设标记物位置由水平坐标值和垂直坐标值来表示；

第一解析设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收时间轴上连续的多个车内场景图像，针对每一个车内场景图像执行以下处理：基于预设标记物图案在所述车内场景图像中识别出所述预设标记物图案对应的标记物以分割出相应的标记物子图像，确定所述标记物子图像的形心在所述车内场景图像中的坐标值以作为所述车内场景图像对应的标记物位置输出；所述第一解析设备还用于接收各个车内场景图像分别对应的各个标记物位置，在所述各个标记物位置中，确定是否存在与预设标记物位置不同的标记物位置，并在确定存在时，发出失位检测信号，以及在确定不存在时，发出未失位检测信号；

第二解析设备，与所述第一解析设备连接，用于在接收到所述失位检测信号时，确定在时间轴上所述各个标记物位置是否呈递增或递降分布，当呈水平方向递增或水平方向递降分布时，发出向左移动信号或向右移动信号，当呈垂直方向递增或垂直方向递降分布时，发出向下移动信号或向上移动信号，所述第二解析设备还用于在确定在时间轴上所述各个标记物位置未呈递增或递降分布时，发出无序移动信号。

公共汽车还包括第一修正设备，分别与所述CMOS传感设备和所述第二解析设备连接，用于在接收到所述向左移动信号时，控制所述CMOS传感设备向右边移动，用于在接收到所述向右移动信号时，控制所述CMOS传感设备向左边移动，用于在接收到所述向下移动信号时，控制所述CMOS传感设备向上边移动，还用于在接收到所述向上移动信号时，控制所述CMOS传感设备向下边移动。

本实施例公共汽车还包括：

区域解析设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收当前时刻的车内场景图像以作为即时场景图像，对所述即时场景图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述即时场景图像中的各个分布区域；

区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述即时场景图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述即时场景图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；

动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述即时场景图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；

前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；

频段解析设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述前景图像进行频域分析，以确定所述前景图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集设备，与所述频段解析设备连接，用于接收所述前景图像和所述一个或多个已检测频段，从所述前景图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述前景图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强设备，与所述轮廓采集设备连接，用于接收所述前景图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述前景图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待处理图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

火焰测量设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述待处理图像，获取所述待处理图像中的各个像素点的红色颜色分量值，并将红色颜色分量值超限的多个像素点组成火焰区域，并在所述火焰区域的面积占据所述待处理图像的面积超过预设百分比阈值时，发出火焰报警信号；

其中，在所述火焰测量设备中，在所述火焰区域的面积占据所述待处理图像的面积未超过预设百分比阈值时，发出火焰预警信号。

其中，在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大；在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。

所述第一解析设备还与所述MMC存储设备连接，用于接收所述预设标记物图案和所述预设标记物位置。

CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，中文学名为互补金属氧化物半导体，他本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带负电)和P(带正电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器。对于独立于电网的便携式应用而言，以低功耗特性而著称的CMOS技术具有一个明显的优势：CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。而CCD芯片则需要大约12V的电源电压，因此不得不采用一个电压转换器，从而导致功耗增加。在总功耗方面，把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处：他去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。其高功耗的驱动器如今已遭弃用，这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。

本发明公共汽车，针对现有技术中公交车内安保机制落后的技术问题，通过对车内的火焰大小进行定制的图像检测，以采用报警和预警不同程度的警示模式；通过对图像进行初步目标轮廓的提取，获取图像的目标所在的分布区域和无目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，并针对获取的每一个子图像，基于其每一个动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，从而实现了前景图像的定向分割；在对CMOS传感设备的输出图像的内容分析的基础上，识别出CMOS传感设备是否离开了预设位置，从而保证CMOS传感设备的输出图像的有效性；在对图像内容进行频段分析的基础上，基于整体图像的信噪比大小对细节分量进行对应的边缘增强处理，避免了运算资源的浪费。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。