阅读说明：本技术 投料翻转装置及烹饪设备 (Throw material turning device and cooking equipment ) 是由 田忠良 李鑫 邓少平 于 2019-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种投料翻转装置及烹饪设备,投料翻转装置包括驱动电机、转轴以及锁扣组件。转轴连接于驱动电机,在驱动电机的作用下转动。锁扣组件包括连接件、锁扣件以及解扣件。连接件固定连接于转轴。锁扣件包括主体部、形成于主体部一端的锁钩部以及形成于主体部另一端的解扣触发部,主体部转动连接于连接件且连接处形成转动支点,锁钩部和解扣触发部绕转动支点转动；在投料时,锁钩部与送料盒上的卡槽锁紧。解扣件与解扣触发部相对设置,在投料完成后抵接解扣触发部以使锁扣件绕转动支点转动,锁钩部从送料盒上的卡槽分离。(The invention provides a feeding turnover device and cooking equipment. The rotating shaft is connected with the driving motor and rotates under the action of the driving motor. The locking assembly comprises a connecting piece, a locking piece and an unlocking piece. The connecting piece is fixedly connected with the rotating shaft. The lock catch piece comprises a main body part, a lock hook part formed at one end of the main body part and an unlocking trigger part formed at the other end of the main body part, the main body part is rotatably connected to the connecting piece, a rotating fulcrum is formed at the joint of the main body part and the locking hook part, and the unlocking trigger part rotates around the rotating fulcrum; when the feeding box is used for feeding materials, the locking hook part is locked with the clamping groove on the feeding box. The releasing piece and the releasing triggering portion are arranged oppositely, and the releasing piece is abutted against the releasing triggering portion after feeding is completed so that the locking piece rotates around the rotating fulcrum, and the locking hook portion is separated from the clamping groove in the feeding box.)

投料翻转装置及烹饪设备

技术领域

本发明涉及家电领域，且特别涉及一种投料翻转装置及烹饪设备。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，家电产品的自动化成为未来发展的趋势。目前在食品加工领域中，和面机、压面机以及包饺子机等食品加工设备的自动化已得到广泛的应用。在烹饪领域中，自动翻炒机这类物料较多且烹饪工序相对较复杂的家电设备目前也逐步开始推广和使用。目前市面上的自动翻炒机有多种结构，但对于全自动翻炒机来说，一般都需要设置多个送料盒，送料机构根据预定的炒菜程序在不同时间将不同送料盒中的原料投入到炒锅中，这就要求送料机构在送料盒到达预定位置后，能够夹紧送料盒，将送料盒中原料投入到炒锅中，然后将送料盒送回原来位置。

在现有的自动翻炒机中，送料盒的投料主要采用两种方式，一种是采用电磁铁吸附翻转以将送料盒内的原料投放到炒锅中的方式。这种方式中，电磁铁的吸附不可靠且速度慢；进一步的，在反复翻转时电磁铁的电源线很容易接触不良或折断。另一种是采用机械手臂抓取的方式，机械手臂成本高且占用的空间大，大大增加了自动翻炒机的制造成本。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种投料速度快且结构简单的投料翻转装置及烹饪设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种投料翻转装置，其包括驱动电机、转轴以及锁扣组件。转轴连接于驱动电机，在驱动电机的作用下转动。锁扣组件包括连接件、锁扣件以及解扣件。连接件固定连接于转轴。锁扣件包括主体部、形成于主体部一端的锁钩部以及形成于主体部另一端的解扣触发部，主体部转动连接于连接件且连接处形成转动支点，锁钩部和解扣触发部绕转动支点转动；在投料时，锁钩部与送料盒上的卡槽锁紧。解扣件与解扣触发部相对设置，在投料完成后抵接解扣触发部以使锁扣件绕转动支点转动，锁钩部从送料盒上的卡槽分离。

根据本发明的一实施例，锁钩部凸出于主体部，锁钩部和主体部的连接处形成限位台阶，在锁紧状态下，限位台阶抵接送料盒的卡槽靠近投料翻转装置一侧的内侧壁,沿伸入送料盒上的卡槽的方向，锁钩部的表面具有一倾斜的导向面。

根据本发明的一实施例，解扣件与解扣触发部对应固定于其下方，在投料完成后，转轴带动锁扣件和送料盒向与投料方向相反的方向转动，解扣触发部抵接解扣件以使锁扣件绕转动支点转动，锁钩部从送料盒上的卡槽分离。

根据本发明的一实施例，解扣触发部包括连接段和触发段，连接段连接于主体部且向解扣件所在的一侧延伸，触发段设置于连接段。

根据本发明的一实施例，触发段固定于连接段或与连接段一体成型，触发段的横截面轮廓呈圆弧或椭圆弧，解扣件上具有与触发段外轮廓对应的曲面，随着转轴的转动，触发段相对解扣件的表面滑动并受解扣件挤压而绕转动支点转动。

根据本发明的一实施例，触发段转动连接于连接段，随着转轴的转动，触发段相对解扣件的表面滚动并受解扣件挤压而绕转动支点转动。

根据本发明的一实施例，解扣件与解扣触发部对应固定于其下方且为可升缩结构，在投料完成后，转轴转动至初始位置，解扣件伸长以抵接解扣触发部并使其绕转动支点转动，锁钩部从送料盒上的卡槽分离。

根据本发明的一实施例，投料翻转装置还包括固定连接于转轴上的至少一根定位件，出料盒上具有一个与至少一根定位件对应设置的定位孔，在上料时，每一定位件穿射对应的定位孔。

根据本发明的一实施例，投料翻转装置还包括固定于转轴的翻转板和固定于翻转板上的至少一个柔性缓冲柱，连接件固定于翻转板且位于至少一个柔性缓冲柱的一侧，在上料时，送料盒在外部推力的作用下挤压至少一个柔性缓冲柱并与锁钩部锁紧；在解扣时，至少一个柔性缓冲柱复位并推动送料盒脱离锁钩部。

相对应的，本发明还提供一种烹饪设备，其包括上述投料翻转装置。

综上所述，本发明提供的投料翻转装置及烹饪设备中，锁扣件通过连接件连接于转轴并跟随转轴转动，锁扣件上具有锁钩部，锁钩部与送料盒上的卡槽卡紧后带动送料盒跟随转轴转动，从而将送料盒内的物料投放到锅内。在投料完成后，转轴带动锁扣件和送料盒沿反方向转动，此时解扣件抵接解扣触发部以使锁扣件绕其主体部上的转动支点转动，锁钩部翘起并与送料盒脱离。本发明提供的投料翻转装置中，转轴和锁钩部的设置使得送料盒能跟随转轴转动以实现投料，而解扣触发部和解扣件的设置则实现了投料完成后送料盒与锁钩部的分离以进行下一次的投料。整个投料翻转装置结构紧凑小巧且在投料完成后的转动复位过程中即可实现了锁钩部和送料盒的解扣，两者同步进行，大大提高了翻转投料的速率；全机械结构的锁扣组件大大提高了整个装置的安全性和可靠性。

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明实施例一提供的投料翻转装置的结构示意图。

图2所示为图1在另一视角下的结构示意图。

图3所示为图1中锁扣件和转轴的装配示意图。

图4所示为与图1所示的投料翻转装置相配合的送料盒的结构示意图。

图4A所示为图4的所示的送料盒的半剖图。

图5所示为图1中锁扣件与送料盒锁紧状态下的结构示意图。

图6所示为图1所示的投料翻转装置在解扣状态下的结构示意图。

图7所示为本发明实施例一提供的烹饪设备的结构示意图。

图8所示为本发明实施例二提供的投料翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实施例提供的投料翻转装置10包括驱动电机1、转轴2以及锁扣组件3。转轴2连接于驱动电机1，在驱动电机1的作用下转动。锁扣组件3包括连接件31、锁扣件32以及解扣件33。连接件31固定连接于转轴2。锁扣件32包括主体部321、形成于主体部321一端的锁钩部322以及形成于主体部321另一端的解扣触发部323，主体部321转动连接于连接件31且连接处形成转动支点A，锁钩部322和解扣触发部323绕转动支点转动；在投料时，锁钩部322与送料盒20上的卡槽201锁紧。解扣件33与解扣触发部323相对设置，在投料完成后抵接解扣触发部323以使锁扣件32绕转动支点转动，锁钩部322从送料盒上的卡槽201分离。

于本实施例中，如图1和图3所示，主体部321的中部具有一向连接件31所在的一侧凸起的安装部，安装部通过一销轴和套设于销轴上的扭簧转动连接于连接件31。然而，本发明对此不作任何限定。

如图3至图5所示，锁钩部322凸出于主体部321，锁钩部322和主体部321的连接处形成限位台阶3221，在锁紧状态下，限位台阶3221抵接送料盒的卡槽201靠近投料翻转装置一侧的内侧壁。进一步的，沿伸入送料盒上的卡槽201的方向，锁钩部322的表面具有一倾斜的导向面3222。该导向面3222的设置使得当外力推动送料盒时，送料盒沿导向面3222移动并下压锁钩部322，当送料盒底部的卡槽201与锁钩部322相对时，锁钩部322卡入卡槽201内以卡紧送料盒20。然而，本发明对锁钩部的结构不作任何限定。于其它实施例中，锁钩部上也可不设置到导向面。在该种结构中，当送料盒被推送至接近锁钩部时，锁扣件抵接解扣触发部以使锁钩部翘起，当送料盒推送到位后锁钩部再与其上的卡槽锁紧。为方便送料盒沿导向面3222移动，如图4和图4A所示，送料盒的底部上也具有一导向槽203。

于本实施例中，如图1和图6所示，解扣件33与解扣触发部323对应固定于其下方，在投料完成后，转轴31带动锁扣件32和送料盒20向与投料方向相反的方向转动。在转动的过程中，解扣触发部323抵接解扣件33以使锁扣件32绕转动支点A转动，锁钩部322从送料盒上的卡槽201分离，送料盒在其自身重力的作用下掉落至回收槽内。在该结构中，送料盒的解扣是在其下落回收的过程中完成的，两个过程的融合大大节省了投料的效率，尤其是当本实施提供的翻转投料装置应用于多种物料或多个炒锅的投料时，投料速率的提升可满足投料时间的需求，不仅大幅度提高了自动炒菜机的效率，同时多个炒锅共用一个翻转投料装置也大幅度减小了整个设备体积和成本。

然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，也可设置解扣件与解扣触发部对应固定于其下方且为可升缩结构，在投料完成后，所述转轴转动至初始位置，解扣件伸长以抵接解扣触发部并使其绕转动支点转动，锁钩部从送料盒上的卡槽分离，之后可采用机械手取走投料盒。

如图1和图2所示，投料翻转装置还包括固定于转轴1的翻转板4和固定于翻转板上的至少一个柔性缓冲柱5，连接件31固定于翻转板4且位于至少一个柔性缓冲柱5的一侧。于本实施例中，柔性缓冲柱5的数量为两个且分别位于连接件31的两侧。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，柔性缓冲柱的数量可为一个或三个以上。

在上料时，送料盒在外部推力的作用下挤压两个柔性缓冲柱5，柔性缓冲柱5对其进行缓冲且被挤压而收缩。在解扣时，当锁钩部322脱离送料盒上的卡槽201时，柔性缓冲柱5复位且复位产生向外的推力并作用在送料盒上，从而使得送料盒能快速地脱离锁钩部，进一步提高投料的速度。

如图1和图3所示，解扣触发部323包括连接段3231和触发段3232，连接段连接于所述主体部322且向解扣件33所在的一侧延伸，触发段3232设置于连接段3231。在本实施例中，触发段3232与连接段3231一体成型，触发段3232的横截面轮廓呈圆弧或椭圆弧，解扣件33上具有与触发段外轮廓对应的曲面，随着转轴的转动，触发段3232相对解扣件33的表面滑动并受解扣件挤压而绕转动支点A转动。触发段3232横截面轮廓和解扣件33的曲面轮廓使得在抵接解扣时，触发段3232能顺利的沿解扣件33的表面滑动，该设置不仅使得解扣顺畅无卡顿，且曲面顺畅滑动能减小两者之间的磨损以提高锁扣件32和解扣件33的使用寿命。

于本实施例中，投料翻转装置还包括固定于翻转板4上的两根定位件6。出料盒20上具有与两根定位件6对应设置的定位孔202，在上料时，每一定位件6穿射对应的定位孔。定位件6的设置使得送料盒在移动时能精确地与锁钩部322配合，该定位方式非常的简单且准确。进一步的，在本实施例中，为实现锁钩部的脱扣和送料盒的回收，锁钩部靠近送料盒的一侧需配置一转动空间，此时定位件6在实现定位的同时为送料盒的移动提供轨道，无需再单独为送料盒设置移动轨道，大大简化了装置的结构。然而，本发明对此不作任何限定。

相对应的，本实施例还提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括上述投料翻转装置10和设置于投料翻转装置10一侧的至少一个烹饪锅30。

于本实施例中，所述烹饪设备为自动炒菜机且该自动炒菜机仅包含一个烹饪锅30。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，任何需要投料的烹饪设备均可使用本实施例提供的投料翻转装置。

实施例二

本实施例与实施例一及其变化基本相同，区别在于：如图8所示，触发段3232通过转动轴324转动连接于连接段3231。随着转轴2的转动，触发段3232逐渐靠近解扣件31。在触发段3232抵接解扣件31后相对解扣件31的表面滚动并受解扣件31挤压而绕转动支点A转动。在该结构中，解扣时触发段3232和解扣件31是滚动接触，两者之间产生滚动摩擦，不仅摩擦力更小解扣更加顺畅、快速，更进一步的，两者之间的摩擦损耗也将更小，进一步提高两者的使用寿命。

综上所述，本发明提供的投料翻转装置及烹饪设备中，锁扣件通过连接件连接于转轴并跟随转轴转动，锁扣件上具有锁钩部，锁钩部与送料盒上的卡槽卡紧后带动送料盒跟随转轴转动，从而将送料盒内的物料投放到锅内。在投料完成后，转轴带动锁扣件和送料盒沿反方向转动，此时解扣件抵接解扣触发部以使锁扣件绕其主体部上的转动支点转动，锁钩部翘起并与送料盒脱离。本发明提供的投料翻转装置中，转轴和锁钩部的设置使得送料盒能跟随转轴转动以实现投料，而解扣触发部和解扣件的设置则实现了投料完成后送料盒与锁钩部的分离以进行下一次的投料。整个投料翻转装置结构紧凑小巧且在投料完成后的转动复位过程中即可实现了锁钩部和送料盒的解扣，两者同步进行，大大提高了翻转投料的速率；全机械结构的锁扣组件大大提高了整个装置的安全性和可靠性。

虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。