阅读说明：本技术 一种纸托及其分离器 (Paper holder and separator thereof ) 是由 刘永官 王强 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸托及其分离器,一种纸托分离器,包括：机架、纸托固定装置、抓手、旋转装置；纸托固定装置设置于机架上方,旋转装置设置于机架下方,旋转装置连接并控制抓手在垂直方向上旋转移动；一种纸托,纸托的外壁上设有防滑层；本发明提供了一种更加机械化分离纸托的纸托分离器。(The invention discloses a paper support and a separator thereof, wherein the paper support separator comprises: the paper holder fixing device comprises a rack, a paper holder fixing device, a gripper and a rotating device; the paper support fixing device is arranged above the rack, the rotating device is arranged below the rack, and the rotating device is connected with and controls the gripper to rotate in the vertical direction; a paper support is characterized in that an anti-skid layer is arranged on the outer wall of the paper support; the invention provides a paper holder separator which more mechanically separates paper holders.)

一种纸托及其分离器

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种纸托及其分离器。

背景技术

纸托的使用特别广泛，为了使纸托更好、更高效的分离，常常会用到纸托分离器，但是，现有技术还缺少一种便于更加机械化分离纸托的装置。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种更加机械化分离纸托的装置，一种纸托分离器，包括：机架、纸托固定装置、抓手、旋转装置；所述纸托固定装置设置于所述机架上方，所述旋转装置设置于所述机架下方，所述旋转装置连接并控制所述抓手在垂直方向上旋转移动。

优选的，所述旋转装置包括旋转驱动装置、旋转轴和压缩弹簧，所述旋转驱动装置套设于所述旋转轴的上方，所述压缩弹簧套设于所述旋转驱动装置的下方，且所述旋转驱动装置连接所述压缩弹簧；所述旋转驱动装置可带动所述旋转轴在垂直方向上旋转移动。

优选的，所述抓手包括第一爪、第二爪、驱动气缸和连接杆，所述第一爪和所述第二爪连接所述驱动气缸，且所述驱动气缸可控制所述第一爪和所述第二爪的间距，所述第一爪和所述第二爪的末端连接所述连接杆，所述连接杆连接所述旋转轴。

优选的，所述连接杆与所述旋转轴的连接方式包括磁性连接。

优选的，所述纸托固定装置包括2个固定于机架上的T字型的杯夹和挡片，2个所述杯夹之间可用于放置纸托，2个所述杯夹的下方设有挡片。

优选的，本发明提供的纸托分离器还包括滑块、滑轨和滑块驱动装置，所述滑块套设于所述连接杆上，所述滑轨从所述机架内延伸至所述机架外，所述滑块驱动装置连接所述滑块，并驱动所述滑块在所述滑轨上移动。

优选的，本发明提供的纸托分离器还包括挡块，所述挡块设置于所述滑轨末端。

优选的，纸托的外壁上设有防滑层。

优选的，所述防滑层包括防滑硅胶。

优选的，所述纸托的原料为废弃纸制品，可以循环利用、可降解。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的纸托分离装置可以更加智能、机械化分离纸托，并且配合滑轨等的使用，可以避免纸托污染；纸托设有防滑层，一方面便于用户使用，另一方面可便于爪手抓取纸托。

附图说明

图1为本发明实施例中一种纸托分离器的一种状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种纸托分离器的另一种状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种纸托分离器的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中一种纸托分离器的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中一种纸托结构示意图；

附图中：1、机架，2、纸托固定装置，3、纸托，4、抓手，5、旋转装置，6、滑轨，7、滑块，8、挡块，2.1、杯夹，2.2、挡片，4.1、第一爪，4.2、驱动气缸，4.3、连接杆，5.1、旋转驱动装置，5.2、旋转轴，5.3、压缩弹簧。

具体实施方式

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下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种纸托分离器的结构图，其中，包括机架1、纸托固定装置2、纸托3、抓手4、旋转装置5、滑轨6、滑块7、挡块8、杯夹2.1、挡片2.2、第一爪4.1、驱动气缸4.2、连接杆4.3、旋转驱动装置5.1、旋转轴5.2、压缩弹簧5.3,机架1为一面开口的框架，纸托固定装置2设置于机架1的上方，纸托固定装置2包括2个固定于机架上的T字型的杯夹2.1和挡片2.2，2个杯夹2.1之间可用于放置纸托3，2个杯夹2.1的下方设有挡片2.2，挡片2.2可以防止纸托3掉落，旋转装置5设置于机架2的下方，旋转装置5包括旋转驱动装置5.1、旋转轴5.2和压缩弹簧5.3，旋转驱动装置5.1套设于旋转轴5.2的上方，压缩弹簧5.3套设于旋转驱动装置5.1的下方，且旋转驱动装置5.1连接压缩弹簧5.3，旋转装置5连接并控制抓手4在垂直方向上旋转移动，抓手4包括第一爪4.1、第二爪、驱动气缸4.2和连接杆4.3，第一爪4.1和第二爪连接驱动气缸4.2，且驱动气缸4.2可控制第一爪4.1和第二爪的间距，第一爪4.1和第二爪的末端连接连接杆4.3，连接杆4.3连接旋转轴5.2，滑块7套设于连接杆4.3上，滑轨6通过机架1一面的开口从机架1内延伸至机架1外，滑块驱动装置连接滑块7，并驱动滑块7在滑轨6上移动，挡块8设置于滑轨6末端，纸托3的外壁上设有防滑层。

本实施例中，旋转驱动装置5.1包括现有技术中的旋转气缸，可带动旋转轴5.2旋转，且同时在垂直方向上带动旋转轴5.2移动从而压缩压缩弹簧5.3。

本实施例中，如图4所示，连接杆1和旋转轴2相连接的面为相互吸引的磁面，滑块驱动装置可通过驱动滑块移动从而带动连接杆1和旋转轴2吸引或分离。

本实施例中，滑块驱动装置为气缸。

本实施例中，防滑层包括防滑硅胶。

通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。

作业时，连接杆4.3与旋转轴5.2磁性吸引，驱动气缸4.2驱动第一爪4.1和第二爪4.2张开，旋转装置5带动抓手4上移动至纸托3处，驱动气缸驱动第一爪4.2和第二爪抓取纸托3，旋转装置5带动抓手4旋转并下移至设定位置后，滑块驱动装置驱动滑块7在滑轨6上移动，从而使连接杆4.3和旋转轴5.2分离，抓手4将抓取的纸托3送至机架1外的滑轨6末端，用户可以方便拿取纸托3，用户取完纸托后，滑块驱动装置带动滑块7返回至连接杆4.3与旋转轴5.2磁性吸引。

请参见图5所示，示出了一种纸托，纸托的外壁上设有防滑硅胶层，便于抓取。纸托采用废弃纸制品制得，可以循环利用、可降解。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。