阅读说明：本技术 餐盒离线切边机 (Offline trimming machine for lunch boxes ) 是由 李学文 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明了一种餐盒离线切边机,包括切边机及位于切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构。餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将堆叠料仓内的餐坯取出并转送至切边机内的上料机械手,切边机对上料机械手转送来的餐坯进行切边处理,以使餐坯被加工出餐盒；餐盒自动下料机构包含餐盒输送线、下料机械手及提升下降装置,提升下降装置包含承托骨架及提升下降驱动器；下料机械手将切边机处的餐盒取出并转送至承托骨架上,承托骨架在提升下降驱动器的作用下将餐盒放置于餐盒输送线上,由餐盒输送线将餐盒向下一工位输送；以实现餐坯自动上料、将餐坯进行切边处理以形成餐盒及将餐盒自动下料的目的。(The invention discloses an offline trimming machine for a lunch box, which comprises a trimming machine, and an automatic meal blank feeding mechanism and an automatic lunch box blanking mechanism which are positioned beside the trimming machine. The automatic meal blank feeding mechanism comprises a stacking bin for stacking meal blanks in a height direction and a feeding manipulator for taking out and transferring the meal blanks in the stacking bin to the edge trimmer, and the edge trimmer carries out edge trimming on the meal blanks transferred by the feeding manipulator so as to process the meal blanks into meal boxes; the automatic meal box blanking mechanism comprises a meal box conveying line, a blanking manipulator and a lifting and descending device, wherein the lifting and descending device comprises a bearing framework and a lifting and descending driver; the blanking manipulator takes out the meal boxes at the edge trimmer and transfers the meal boxes to the supporting framework, the supporting framework places the meal boxes on a meal box conveying line under the action of the lifting and descending driver, and the meal boxes are conveyed to the next station by the meal box conveying line; the aims of automatically feeding the meal blanks, trimming the meal blanks to form the lunch boxes and automatically blanking the lunch boxes are fulfilled.)

餐盒离线切边机

技术领域

本发明涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种能实现将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐盒及餐盒自动下料的餐盒离线切边机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(餐坯)的步骤、将干坯切边后形成餐盒的步骤及将切边机的餐盒和废料取走的步骤。

但是，在现有的将餐坯加工成餐盒的生产过程中，将干坯放入切边机及将切边机的餐盒和废料取出都是靠操作人员的手工完成，故存在操作人员负担重、效率低及安全差的缺陷。

因此，有必要提供一种餐盒离线切边机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐盒及餐盒自动下料的餐盒离线切边机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供了一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于所述切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构。所述餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将所述堆叠料仓内的餐坯取出并转送至所述切边机内的上料机械手，所述切边机对所述上料机械手转送来的餐坯进行切边处理，以使所述餐坯被加工出餐盒；所述餐盒自动下料机构包含餐盒输送线、下料机械手及提升下降装置，所述提升下降装置包含位于所述餐盒输送线对应的上方且彼此错开的承托骨架及用于驱使所述承托骨架在高度方向做升降运动的提升下降驱动器；所述下料机械手将所述切边机处的餐盒取出并转送至所述承托骨架上，所述承托骨架在所述提升下降驱动器的作用下将所述餐盒放置于所述餐盒输送线上，由所述餐盒输送线将所述餐盒向下一工位输送。

较佳地，所述餐坯自动上料机构还包含第一上料框架、顶升装置及第二上料框架，所述堆叠料仓沿所述第一上料框架的长度方向滑设于所述第一上料框架，所述顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，所述顶升件沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一上料框架上，所述顶升件还位于所述堆叠料仓对应的下方并与所述堆叠料仓内的餐坯相正对，所述顶升驱动器安装于所述第一上料框架并驱使所述顶升件向上托起所述堆叠料仓内的餐坯，所述第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向跨设于所述第一上料框架的上方，以使所述第二上料框架从其顶部及两侧包围所述第一上料框架，所述第二上料框架还与所述切边机并排布置，所述上料机械手安装于所述第二上料框架上并位于所述堆叠料仓对应上方，所述上料机械手负责将所述堆叠料仓内被所述顶升装置所托起的餐坯取走并转送到所述切边机处。

较佳地，所述餐盒自动下料机构还包含第一下料框架及第二下料框架，所述第一下料框架、切边机及第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向依次并排布置，所述餐盒输送线安装于所述第一下料框架上并沿所述第一上料框架的宽度方向输送餐盒，所述第二下料框架沿所述第一上料框架的长度方向横跨于所述第一下料框架的上方，以使所述第二下料框架从其顶部和两侧包围所述第一下料框架，所述承托骨架沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一下料框架，所述提升下降驱动器安装于所述第一下料框架，所述下料机械手安装于所述第二下料框架上并位于所述承托骨架对应的上方。

较佳地，所述餐盒输送线包含主辊轴、从辊轴、至少两条套设于所述主辊轴和从辊轴上的皮带及驱使所述主辊轴转动的驱动电机，所述主辊轴沿所述第一上料框架的宽度方向与所述从辊轴彼此间隔开，以使所述皮带沿所述第一上料框架的宽度方向布置，所有所述皮带还沿所述第一上料框架的长度方向彼此隔开，所述承托骨架包含承托滑座及数量与所述皮带相同的承托臂，每个所述承托臂位于对应的一个所述皮带的上方，且每个所述承托臂与对应的一个所述皮带彼此错开，所述承托滑座滑设于所述第一下料框架上并与所述承托臂固定连接，所述第一下料框架上安装有多个导向隔板，所有所述导向隔板沿所述第一上料框架的长度方向彼此隔开的布置，相邻两所述导向隔板之间围出一导向通道，每个所述导向通道内置有一个所述皮带。

较佳地，所述下料机械手包含下料滑座、下料平移臂、下料升降驱动器、真空吸头及平移驱动器，所述下料滑座沿所述第一上料框架的宽度方向滑设于所述第二下料框架的顶部处，所述下料平移臂位于所述下料滑座的正下方，所述下料升降驱动器装配于所述下料滑座上并驱使所述下料平移臂做靠近或远离所述承托骨架的运动，所述真空吸头装配于所述下料平移臂上并朝下凸出所述下料平移臂，所述平移驱动器驱使所述下料滑座于所述第二下料框架上往复平移。

较佳地，本发明的餐盒离线切边机还包括沿所述第一上料框架的长度方向输送废料的废料输送线，所述废料输送线沿所述第一上料框架的宽度方向位于所述提升下降装置与所述切边机之间，所述真空吸头包含彼此间隔开的废料吸头及餐盒吸头，所述废料吸头和餐盒吸头各装配于所述下料平移臂上，所述废料吸头在所述平移驱动器和下料升降驱动器的协调作用下将所述切边机的废料取出并转送到所述废料输送线上。

较佳地，所述餐坯自动上料机构还包含柔性的毛刷，所述堆叠料仓包含料仓骨架及由所述料仓骨架围出且腔口朝上的堆叠腔，所述料仓骨架滑设于所述第一上料框架上，所述毛刷安装于所述料仓骨架上并凸于所述堆叠腔的腔口内，所述毛刷还在高度方向与所述堆叠腔内的餐坯之边缘相对齐。

较佳地，所述料仓骨架包含底部滑座及安装于所述底部滑座上的立柱，所述立柱在所述底部滑座上呈矩阵排列，所述立柱与所述底部滑座共同围出至少两排所述堆叠腔，位于相邻两排所述堆叠腔之间的立柱安装有所述毛刷。

较佳地，所述上料机械手包含上料滑座、上料平移臂、第一升降驱动器、第一吸嘴、第二吸嘴、用于驱使所述第二吸嘴升降的第二升降驱动器及安装于所述第二上料框架上的平移电机，所述上料滑座沿所述第一上料框架的宽度方向滑设于所述第二上料框架的顶部处，所述上料平移臂位于所述上料滑座的正下方，所述第一升降驱动器装配于所述上料滑座上并驱使所述上料平移臂做靠近或远离所述堆叠料仓的运动，所述第一吸嘴装配于所述上料平移臂上并朝下凸出所述上料平移臂，所述第一吸嘴在所述上料平移臂做靠近所述堆叠料仓的过程中抵压于所述堆叠腔内的最上方的餐坯之顶面的第一侧边上，所述第二升降驱动器装配于所述上料平移臂上，所述第二吸嘴与所述第一吸嘴彼此间隔开，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴装配于所述第二升降驱动器的输出端，且所述第二吸嘴还朝下布置，所述第二吸嘴在所述第二升降驱动器的作用下吸住最上方的餐坯之顶面的第二侧边并使该第二侧边被向上拉起，所述毛刷在所述第二吸嘴向上拉起所吸住的最上方的餐坯之顶面的第二侧边过程中越过该餐坯之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯，以使最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间相互分离，所述平移电机驱使所述上料滑座于所述第二上料框架上往复平移。

较佳地，所述餐坯自动上料机构还包括吹气嘴，所述吹气嘴装配于所述上料平移臂上并朝下布置，所述吹气嘴还位于所述第二吸嘴的侧旁

与现有技术相比，借助包含堆叠料仓和上料机械手的餐坯自动上料机构，使得餐坯先在堆叠料仓上进行批量层叠堆放，提高餐坯存放能力，并借助上料机械手，实现将堆叠料仓内的餐坯依次自动地取出并转送到切边机处，由切边机对餐坯进行切边处理，以使被切边后的餐坯形成餐盒；借助包含餐盒输送线、提升下降装置和下料机械手的餐盒自动下料机构，由下料机械手将切边机的餐盒依次自动地取出并转送到提升下降装置的承托骨架上，并在提升下降驱动器的配合下，实现下料机械手将切边机的餐盒转送到承托骨架上进行逐个层叠堆放，实现餐盒于承托骨架批量存放的目的；而批量存放后的餐盒在提升下降驱动器驱使承托骨架向下下降至餐盒输送线的下方时，使得承托骨架上的餐盒转送至餐盒输送线上，由餐盒输送线将餐盒往下一工位输送；因此，本发明的餐盒离线切边机能实现将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐盒及餐盒自动下料的目的。

附图说明

图1是本发明的餐盒离线切边机的立体结构示意图。

图2是图1中所示的餐坯自动上料机构沿箭头A所指方向投影后的平面结构示意图。

图3是本发明的餐盒离线切边机中的餐坯自动上料机构在隐藏第二上料框架及上料机械手后的立体结构示意图。

图4是本发明的餐盒离线切边机中的餐坯自动上料机械之上料机械手在隐藏平移电机后的立体结构示意图。

图5是图4所示的上料机械手在吸取有餐坯时的立体结构示意图。

图6是显示本发明的餐盒离线切边机中的餐坯自动上料机构之第一吸嘴、第二吸嘴、吹气嘴和毛刷四者与堆叠料仓之堆叠腔内的餐坯之间关系的局部示意图。

图7是图1中所示的餐盒自动下料机构沿箭头A所指方向投影后的平面结构示意图。

图8是本发明的餐盒离线切边机中的餐盒自动下料机构在隐藏第二下料框架及下料机械手后的立体结构示意图。

图9是本发明的餐盒离线切边机中的餐盒自动下料机构之餐盒输送线的结构示意图。

图10是本发明的餐盒离线切边机中的废料输送线的结构示意图

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1及图8，本发明的餐盒离线切边机1000包括切边机300及位于切边机300侧旁的餐坯自动上料机构100和餐盒自动下料机构500，较优的是，餐坯自动上料机构100、切边机300及餐盒自动下料机构500沿同一方向(例如箭头B所指方向)依次并排，以使得它们之间排列成行而获得结构布局更紧凑的优点，但不限于此。餐坯自动上料机构100包含供餐坯200在高度方向层叠堆放的堆叠料仓20及用于将堆叠料仓20内的餐坯200取出并转送至切边机300内的上料机械手50。切边机300对上料机械手50转送来的餐坯200进行切边处理，以使餐坯200被加工出餐盒400，较优的是，切边机300为油压切边机，以获得更大的切边动力，但不限于此。餐盒自动下料机构500包含餐盒输送线2、下料机械手5及提升下降装置4，提升下降装置4包含位于餐盒输送线2对应的上方且彼此错开的承托骨架4a及用于驱使承托骨架4a在高度方向(即箭头C所指方向)做升降运动的提升下降驱动器4b；下料机械手5将切边机300处的餐盒400取出并转送至承托骨架4a上，承托骨架4a在提升下降驱动器4b的作用下将餐盒400放置于餐盒输送线2上，由餐盒输送线2将餐盒400向下一工位输送，例如但不限于此的餐盒收纳容器。更具体地，如下：

请参阅图1至图3，餐坯自动上料机构100还包括第一上料框架10、顶升装置30及第二上料框架40。堆叠料仓20沿第一上料框架10的长度方向(即箭头A所指方向)滑设于第一上料框架10，使得堆叠料仓20能在第一上料框架10上滑移，以对调用于存储餐坯200的位置，例如下面描述到的堆叠腔20b；较优的是，堆叠料仓20滑设于第一上料框架10的顶部，但不限于此。顶升装置30包含顶升件30a及顶升驱动器30b，顶升件30a沿第一上料框架10的高度方向滑设于第一上料框架10上，以使得顶升件30a能在第一上料框架10上做升降滑移；顶升件30a还位于堆叠料仓20对应的下方，并与堆叠料仓20内的餐坯200相正对，以便于顶升件30a向上托起堆叠料仓20内的餐坯200。顶升驱动器30b安装于第一上料框架10并驱使顶升件30a向上托起堆叠料仓20内的餐坯200。第二上料框架40沿第一上料框架10的宽度方向(即箭头B所指方向)跨设于第一上料框架10的上方，以使得第二上料框架40从其顶部及两侧包围第一上料框架10，状态见图2和图3所示。上料机械手50安装于第二上料框架40上并位于堆叠料仓20对应上方，上料机械手50负责将堆叠料仓20内被顶升装置30所托起的餐坯200取走并转送到切边机300处。其中，借助堆叠料仓20，便于餐坯200在堆叠料仓20上的批量堆放，提高存储能力；同时，借助堆叠料仓20滑设于第一上料框架10上，这样便于堆叠料仓20用于堆放餐坯200的位置(例如堆叠腔20b)之间相互对换，因而便于往被取完时餐坯200的位置添加上新的餐坯200，提高工作连贯性；借助顶升装置30，将堆叠料仓20内的每个餐坯200被向上托起至合适的位置，从而确保上料机械手50每次抓取餐坯200的可靠性，并由上料机械手50将餐坯200可靠地输送至切边机300处，因此，餐坯自动上料机构100能实现餐坯200往切边机300的自动上料。详细地，如下：

如图2及图3所示，餐坯自动上料机构100还包括柔性的毛刷60，堆叠料仓20包含料仓骨架20a及由料仓骨架20a围出且腔口21朝上的堆叠腔20b，料仓骨架20a滑设于第一上料框架10上，毛刷60安装于料仓骨架20a上，较优的是，毛刷60沿水平方向布置，并凸于堆叠腔20b的腔口21内，毛刷60还在高度方向与堆叠腔20b内的餐坯200之边缘(例如下面描述到的餐坯200之顶面的第二侧边)相对齐，以在上料机械手50向上将堆叠腔20b内的餐坯200从腔口21取出时，由毛刷60对相邻两餐坯200之下方者进行刮挡，使得相邻两餐坯200之间相互分离，确保堆叠腔20b内的餐坯200逐个取出的可靠性。具体地，料仓骨架20a包含底部滑座22及安装于底部滑座22上的立柱23，立柱23在底部滑座22上呈矩阵排列，立柱23与底部滑座22共同围出至少两排堆叠腔20b，以提高存储能力，减少料仓骨架20a的重量，且立柱23之间为上料机械手50提供充足的避免空间；而位于相邻两排堆叠腔20b之间的立柱23安装有毛刷60，较优的是，位于相邻两排堆叠腔20b之间的同一立柱23安装有四个毛刷60，四个毛刷60共同围出“X”字形，状态见图3所示，这样提高毛刷60分离每个餐坯200的可靠性，但不以此为限。更具体地，如图3所示，顶升件30a包含位于第一上料框架10内的升降滑架31及顶升柱32，升降滑架31相对两侧滑设于第一上料框架10，由第一上料框架10对升降滑架31提供支撑，增加升降滑架31升降滑移的可靠性；顶升柱32安装于升降滑架31上，使顶升柱32与升降滑架31固定在一起。顶升驱动器30b通过带传动驱使升降滑架31升降，由升降的升降滑架31带动顶升柱32一起升降，以将堆叠腔20b内的餐坯200托起。举例而言，顶升驱动器30b为电机，以通过顶升驱动器30b的旋转运动转化成带动升降滑架31的直线滑移，但不以此为限。可理解的是，根据实际需要，顶升驱动器30b还可以通过链传动去驱使升降滑架31滑移，故不以此为限。

如图2、图4、图5及图6所示，上料机械手50包含上料滑座51、上料平移臂52、第一升降驱动器53、第一吸嘴54、第二吸嘴55、用于驱使第二吸嘴55升降的第二升降驱动器56及安装于第二上料框架40上的平移电机57(见图1)。上料滑座51沿第一上料框架10的宽度方向滑设于第二上料框架40的顶部处，以使得上料滑座51能在第二上料框架40做平移。上料平移臂52位于上料滑座51的正下方，第一升降驱动器53装配于上料滑座51上并驱使上料平移臂52做靠近或远离堆叠料仓20的运动，以使得上料平移臂52通过第一升降驱动器53与上料滑座51装配在一起，从而使得上料平移臂52和第一升降驱动器53一起跟随上料滑座51在第二上料框架40上平移。第一吸嘴54装配于上料平移臂52上并朝下凸出上料平移臂52，较优的是，第一吸嘴54安装于上料平移臂52的底部处，避免第一吸嘴54安装于上料平移臂52的顶部而增加第一吸嘴54的高度尺寸；第一吸嘴54在上料平移臂52做靠近堆叠料仓20的过程中抵压于堆叠腔20b内的最上方的餐坯200上。第二升降驱动器56装配于上料平移臂52上，由上料平移臂52对第二升降驱动器56提供支撑，较优的是，第二升降驱动器56安装于上料平移臂52的顶部处，且第二升降驱动器56还与上料平移臂52的侧壁相并排，这样设计能减少第二升降驱动器56对上料平移臂52占用空间，但不以此为限。第二吸嘴55与第一吸嘴54彼此间隔开，第一吸嘴54低于第二吸嘴55，第二吸嘴55装配于第二升降驱动器56的输出端，且第二吸嘴56还朝下布置，使得在初始位置时第一吸嘴54低于第二吸嘴55，故在上料平移臂52做靠近堆叠料仓20的运动过程中，使得第一吸嘴54先比第二吸嘴55抵压于堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第一侧边处，而第二吸嘴56却是在第二升降驱动器56的驱动下到达吸附堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第二侧边处，并对最上方的餐坯200之顶面的第二侧边进行吸住，即，第二吸嘴55在第二升降驱动器56的作用下吸住最上方的餐坯200之顶面的第二侧边并使该餐坯200之顶面的第二侧边被向上拉起。毛刷60在第二吸嘴55向上拉起所吸住的最上方的餐坯200之顶面的第二侧边过程中越过该餐坯200之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯200，以使最上方的餐坯200与下方紧邻的餐坯200之间相互分离。平移电机57驱使上料滑座51于第二上料框架40上往复平移，以满足由上料滑座51最终带动第一吸嘴54和第二吸嘴55滑移至堆叠腔20b正上方的要求。具体地，如图6所示，为提高堆叠腔20b内最上方的餐坯200与下方紧邻的餐坯200之间分离可靠性，餐坯自动上料机构100还包括吹气嘴58，吹气嘴58装配于上料平移臂52上并朝下布置，吹气嘴58还位于第二吸嘴56的侧旁；故在第二吸嘴56拉起堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第二侧边时，此时由吹气嘴58往堆叠腔20b内最上方的餐坯200与下方紧邻的餐坯200之间的吹气，破除两者之间的真空，从而使得堆叠腔20b内最上方的餐坯200与下方紧邻的餐坯200之间分离更顺畅可靠，但不限于此。更具体地，如图2、图4及图5所示，上料平移臂52包含至少两个沿第一上料框架10的长度方向(即箭头A所指方向)彼此呈间隔开的并排布置的悬臂52a及将悬臂52a固定在一起的基座臂52b。基座臂52b安装于第一升降驱动器53的输出端处，每个悬臂52a上各安装有第一吸嘴54、第二吸嘴55及第二升降驱动器56，以增加每次取出餐坯200的数量。较优的是，在同一悬臂52a中，第一吸嘴54为两个且在悬臂52a的长度方向彼此间隔开，第二吸嘴55为两个且在悬臂52a的长度方向彼此间隔开，且所有第二吸嘴55位于第一吸嘴54之间，每个第二吸嘴55对应有一个第二升降驱动器56，以使得每条悬臂52a上的第一吸嘴54和第二吸嘴55能吸附两个餐坯200，但不限于此。举例而言，第一升降驱动器53及第二升降驱动器56为一气缸，当然，根据实际需要而选择为液压缸或直线电机，故不以此为限。

如4及图5所示，为提高上料平移臂52升降平移可靠及顺畅性，上料机械手50还包含位于第一升降驱动器53侧旁的升降导向组件59，较优的是，升降导向组件59分别位于第一升降驱动器53的四周，且第一升降驱动器53的输出端朝下布置，以增加上料平移臂52升降顺畅平稳性，但不限于此；具体地，升降导向组件59包含升降导杆591及升降导套592，升降导杆591安装于上料平移臂52及上料滑座51中的一者处，升降导套592安装于上料平移臂52及上料滑座51中的另一者处，升降导套592可滑动地套装于升降导杆591上，以简化升降导向组件59的结构。

请参阅图1至图6，在上料机械手50中，借助上料滑座51、上料平移臂52、第一升降驱动器53、第一吸嘴54、第二吸嘴55、第二升降驱动器56及平移电机57，并结合毛刷60，故在平移电机57最终使第一吸嘴54和第二吸嘴55滑移至堆叠腔20b的正上方时，由第一升降驱动器53驱使上料平移臂52做靠近堆叠料仓20的运动，使得第一吸嘴54先抵压于堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第一侧边处，从而使堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第二侧边向上翘起；此时，第二升降驱动器56驱使第二吸嘴55下降，直到第二吸嘴55能吸附堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第二侧边为止；然后，在第二吸嘴55吸住堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第二侧边时，此时的第二升降驱动器56再驱使第二吸嘴55升起，以向上拉起堆叠腔20b内最上方的餐坯200之顶面的第二侧边，从而使得向上拉起的餐坯200之顶面的第二侧边越过毛刷60而位于毛刷60的上方，而毛刷60却刮挡下方紧邻的餐坯200，从而使最上方的餐坯200与下方紧邻的餐坯200之间相互分离；最后，由第一升降驱动器53驱使上料平移臂52做远离堆叠料仓20的运动，由上料平移臂52带动第一吸嘴54及第二吸嘴55共同将最上方的餐坯200取出；当从堆叠腔20b取出餐坯200后，再由平移电机57最终驱使第一吸嘴54和第二吸嘴55共同将吸取的餐坯200送入切边机300内；不断重复上述的过程，即可实现餐坯200逐层分离、取出及往切边机300处输送的目的。需要说明的是，在上料机械手50吸取堆叠腔20b内的餐坯200的过程中，由顶升装置30将堆叠腔20b内的餐坯200向上托起，以更好地满足上料机械手50对餐坯200的抓取需要。

请参阅图1、图7及图8，餐盒自动下料机构500还包括第一下料框架1及第二下料框架3，第一下料框架1、切边机300及第二上料框架40沿第一上料框架10的宽度方向依次并排布置，以使切边机300位于第一下料框架1和第二上料框架40之间。餐盒输送线2安装于第一下料框架1上并沿第一上料框架10的宽度方向(即箭头B所指方向)输送餐盒400，以将餐盒400往下一工位处输送。第二下料框架3沿第一上料框架10的长度方向(即箭头A所指方向)横跨于第一下料框架1的上方，以使第二下料框架3从其顶部和两侧包围第一下料框架1，状态见图1所示，从而使得第一下料框架1与第二下料框架3之间的布局更合理紧凑。承托骨架4a沿第一上料框架10的高度方向(即箭头C所指方向)滑设于第一下料框架1，以便于承托骨架4a在向下滑移至餐盒输送线2的下方时将餐盒400放置于餐盒输送线2上，或在向上滑移至餐盒输送线2的上方时用于承托下料机械手5所取送来的餐盒400。提升下降驱动器4b安装于第一下料框架1。下料机械手5安装于第二下料框架3上并位于承托骨架4a对应的上方。具体地，如图1、图8及图9所示，餐盒输送线2包含主辊轴2a、从辊轴2b、至少两条套设于主辊轴2a和从辊轴2b上的皮带2c及驱使主辊轴2a转动的驱动电机2d。主辊轴2a沿第一上料框架10的宽度方向与从辊轴2b彼此间隔开，以使皮带2c沿第一上料框架10的宽度方向布置，并简化餐盒输送线2的结构，还确保餐盒输送线2能更可靠地输送餐盒400，但不以此为限。所有皮带2c还沿第一上料框架10的长度方向彼此隔开；承托骨架4a包含承托滑座411及数量与皮带2c相同的承托臂412，每个承托臂412位于对应的一个皮带2c的上方，且每个承托臂412与对应的一个皮带2c彼此错开，承托滑座411滑设于第一下料框架1上并与承托臂412固定连接，这样设计的目的是增加了承载骨架4a对下料机械手5所转送来的餐盒400的暂存能力，以及餐盒输送线2输送餐盒400的能力，还便于餐盒400的排序包装。第一下料框架1上安装有多个导向隔板6，所有导向隔板6沿第一上料框架10的长度方向彼此隔开的布置，相邻两导向隔板6之间围出一导向通道7，每个导向通道7内置有一个皮带2c，以提高餐盒输送线2输送餐盒400的可靠性，但不以此为限。举例而言，提升下降驱动器4b为旋转电机，旋转电机通过带传动驱使承托骨架4a升降，当然，根据实际需要，旋转电机还可以通过链传动去驱使承托骨架4a升降；较优的是，如图7所示，实现旋转电机通过带传动驱使承托骨架4a一方式是：在第一下料框架1上安装有在高度方向彼此间隔的升降主带轮4c及升降从带轮4d，升降主带轮4c和升降从带轮4d套设有升降皮带4e，而承托骨架4a的承托滑座411与升降皮带4e固定连接，故在旋转电机驱使升降主带轮4c旋转的过程中，并在升降从带轮4d的配合下，使得升降皮带4e做回转旋转，从而由做回转运动的升降皮带4e带动承托骨架4a升降，故不以此为限。

如图1及图7所示，下料机械手5包含下料滑座5a、下料平移臂5b、下料升降驱动器5c、真空吸头5d及平移驱动器5e。下料滑座5a沿第一上料框架10的宽度方向滑设于第二下料框架3的顶部处，以使得下料滑座5a在第一下料框架1上滑移。下料平移臂5b位于下料滑座5a的正下方，下料升降驱动器5c装配于下料滑座5a上并驱使下料平移臂5b做靠近或远离承托骨架4a的运动。真空吸头5d装配于下料平移臂5b上并朝下凸出下料平移臂5b，以便于真空吸头5d对餐盒400的吸取。平移驱动器5e驱使下料滑座5a于第二下料框架3上往复平移。具体地，本发明的餐盒离线切边机1000还包括沿第一上料框架10的长度方向输送废料的废料输送线600，废料输送线600沿第一上料框架10的宽度方向位于提升下降装置4与切边机300之间；真空吸头5d包含彼此间隔开的废料吸头511及餐盒吸头512，废料吸头511和餐盒吸头512各装配于下料平移臂5b上，废料吸头511在平移驱动器5e和下料升降驱动器5c的协调作用下将切边机300的废料取出并转送到废料输送线600上，同理，餐盒吸头512在平移驱动器5e和下料升降驱动器5c的协调作用下将切边机300的餐盒400取出并转送到承托骨架4a上，以在将切边机300的餐盒400取出的同时，还将废料一起取走，故效率更高。

如图1及图7所示，为使得切边机300处的废料更好地转送到废料输送线600处，以及对废料收集，故本发明的餐盒离线切边机1000还包括废料滑道700及废料回收容器800，废料滑道700倾斜地设于切边机300与废料输送线600之间，废料回收容器800沿废料输送线600的输送方向(即第一上料框架10的长度方向)位于废料输送线600的侧旁。举例而言，如图10所示，废料输送线600包含输送电机610、输送皮带620、废料主带轮630及废料从带轮640，废料主带轮630和废料从带轮640沿第一上料框架10的长度方向彼此间隔开且各安装于第一下料框架1处，输送皮带620套设于废料主带轮630和废料从带轮640上，输送电机610安装于第一下料框架1并驱使废料主带轮630旋转，以简化废料输送线600的结构。

同时，如图4及图5所示，下料平移臂5b包含至少两个沿第一上料框架10的长度方向彼此呈间隔开的并排布置的悬挂臂521及将悬挂臂521固定在一起的平移基座522，平移基座522安装于下料升降驱动器5c的输出端处，每个悬挂臂521上各安装有废料吸头511和餐盒吸头512，以提高餐盒400和废料取走能力，但不以此为限。举例而言，平移驱动器5e为步进电机，步进电机通过带传动或链传动驱使下料滑座5a在第二下料框架3上平移；较优的是，如图9所示，实现步进电机通过带传动驱使下料滑座5b一方式是：在第二下料框架3之顶部上安装有沿第一上料框架10的宽度方向彼此间隔的平移主带轮5f及平移从带轮5g，平移主带轮5f和平移从带轮5g套设有平移皮带5h，而下料滑座5a与平移皮带5h固定连接，故在步进电机驱使平移主带轮5f旋转的过程中，并在平移从带轮5g的配合下，使得平移皮带5h做回转旋转，从而由做回转运动的平移皮带5h带动下料滑座5a在第二下料框架3上滑移，最终使得真空吸头5d移至切边机300或承托骨架4a的正上方，故不以此为限。

其中，在餐盒自动下料机构500中，借助第二下料框架3沿第一上料框架10的长度方向横跨于第一下料框架1的上方，并使第二下料框架3从其顶部和两侧包围第一下料框架1，以使得安装于第一下料框架1上的餐盒输送线2和提升下降装置4与安装于第二下料框架3上的下料机械手5之间在空间上布置合理紧凑，以提高它们工作协调连贯性；借助下料机械手5和提升下降装置4的配合，使得下料机械手5将切边机300的餐盒400取走并批量地放置于提升下降装置4的承托骨架4a上，再由提升下降驱动器4b驱使承托骨架4a向下下降，从而由向下下降的承托骨架4a将其上的餐盒400放置于餐盒输送线2上，由餐盒输送线2往下一工位输送，实现餐盒400的自动下料的目的。

与现有技术相比，借助包含堆叠料仓20和上料机械手50的餐坯自动上料机构100，使得餐坯200先在堆叠料仓20上进行批量层叠堆放，提高餐坯200存放能力，并借助上料机械手50，实现将堆叠料仓20内的餐坯200依次自动地取出并转送到切边机300处，由切边机300对餐坯200进行切边处理，以使被切边后的餐坯200形成餐盒400；借助包含餐盒输送线2、提升下降装置4和下料机械手5的餐盒自动下料机构500，由下料机械手5将切边机300的餐盒400依次自动地取出并转送到提升下降装置4的承托骨架4a上，并在提升下降驱动器4b的配合下，实现下料机械手5将切边机300的餐盒400转送到承托骨架4a上进行逐个层叠堆放，实现餐盒400于承托骨架4a批量存放的目的；而批量存放后的餐盒400在提升下降驱动器4b驱使承托骨架4a向下下降至餐盒输送线2的下方时，使得承托骨架4a上的餐盒400转送至餐盒输送线2上，由餐盒输送线2将餐盒400往下一工位输送；因此，本发明的餐盒离线切边机1000能实现将餐坯200自动上料、餐坯200自动切边以形成餐盒400及餐盒400自动下料的目的。

上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。