阅读说明：本技术 分碗方法 (Bowl separating method ) 是由 盛成俊 王维强 陈荣龙 杨琪文 杨斌 邹娜 宫晶 钱烨 李海 闫秀成 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种本发明的分碗方法,包括分碗装置、支撑部以及输送装置；其步骤如下：S10,所述支撑部支撑摞叠的碗具；S20,分碗装置将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起；S30,所述输送装置将第一个碗具输送至预定位置。本发明所提供的分碗方法中,将摞叠(堆叠)好的碗具自由放置于支撑部上,当需要分碗的时候,只需要将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起,然后最底部的碗具留在支撑部即可,最后将留在支撑部的碗具输送出来(输送到预定的位置)即可供装入食物。(The invention discloses a bowl separating method, which comprises a bowl separating device, a supporting part and a conveying device, wherein the bowl separating device comprises a bowl separating plate, a bowl separating plate and a bowl separating plate; the method comprises the following steps: s10, the supporting part supports the stacked bowls; s20, the bowl separating device lifts the second bowl from bottom to top and the bowls above the second bowl in the stacked bowls; s30, the conveying device conveys the first bowl to a preset position. In the bowl separating method provided by the invention, stacked bowls are freely placed on the supporting part, when the bowls are required to be separated, only the second bowl in the direction from bottom to top and the bowls above the second bowl in the stacked bowls are required to be lifted, then the bowl at the bottommost part is left on the supporting part, and finally the bowls left on the supporting part are conveyed out (conveyed to a preset position) to be filled with food.)

分碗方法

技术领域

本发明涉及一种分碗方法。

背景技术

分碗技术常常应用于智能餐饮以及餐饮自动售卖领域，该技术旨在将处于摞叠(堆叠)状态的碗具逐一单个分离，并将被分离出来的单个碗具输送到特定的位置，以将食物装入被分离出的单个碗具内。

现有的分碗技术常常将摞叠好的碗具放在分碗装置上，并一直由该分碗装置托起(支撑起来)，在分碗的时候，从摞叠状态的碗具中逐个分离并且掉落送走；然而该分碗技术中，不管碗具是处在分碗还是等待分碗的状态下都是处在被分碗装置托起的状态，也就是说分碗装置一直处于承重状态，这不利分碗装置的稳定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了另外一种分碗方法。

本发明的分碗方法，包括分碗装置、支撑部以及输送装置；其步骤如下：

S10，所述支撑部支撑摞叠的碗具；

S20，分碗装置将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起；

S30，所述输送装置将第一个碗具输送至预定位置。

本发明所提供的分碗方法中，将摞叠(堆叠)好的碗具自由放置于支撑部上，当需要分碗的时候，只需要将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起，然后最底部的碗具留在支撑部即可，最后将留在支撑部的碗具输送出来(输送到预定的位置)即可供装入食物。

在一些

具体实施方式

中，所述支撑部以及输送装置为输送带；

步骤S10，所述输送带在停止状态的时候支撑摞叠的碗具；

步骤S30，所述输送带在工作状态的时候将第一个碗具输送至预定位置。

输送带既可以用来支撑碗具，也可以用来输送碗具，即，输送带处于停止的工作状态下，将摞叠的碗具放置于输送带上，需要分碗的时候，将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起，只留下第一个碗具(最底部的碗具)于输送带，然后输送带启动，将该碗具输送出来，当该碗具被输送到预定位置时候，输送带停止，被提起的碗具重新竖直放回输送带上，以待下一次取碗。

在一些具体实施方式中，所述分碗装置包括：用于***碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起。

在一些具体实施方式中，所述碗具为硬质碗具。硬质碗具之间的摞叠常常靠自身的重力相互摞叠，碗具跟碗具之间侧壁的摩擦力比较小，只需要将第二个碗具以及第二个碗具以上的碗具提起来，第一个碗具在自身的重力下可以留着支撑部上，以待输送到预定位置。

在一些具体实施方式中，所述分碗装置还包括第二插片；所述分碗装置的第一插片和第二插片***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，所述第二插片挡住第一个碗具的碗口边沿后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起。

本技术方案可以针对于硬质碗具(陶瓷碗具、硬质塑料碗具、金属碗具等摞叠时候不可变形的碗具)进行分碗，也可以对软质碗具(例如，一次性碗具，软质塑料碗具或者纸质碗具等)进行分碗，针对于软质碗具分碗的时候，由于该类型的碗具比较轻，并且该类型的碗具的摞叠状态下，每个碗具的侧壁受到的摩擦力比较大，当将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起时候，第一个碗具(最底下的碗具)会跟随上升，无法完成分碗工作，本技术方案中，为了适用于该类型碗具的分碗，特定设计第二插片，分碗的时候，第二插片和第一插片同时***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，分碗时候，第二插片保持静止，以挡住第一个碗具的开口上边沿(最底部的碗具)，第一插片将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起，最终第一个碗具(最底部的碗具)由于被第二插片阻挡而留在输送带上，最终顺利完成分碗工作。

在对硬质碗具进行分碗时候，由于设置第二插片，在第二个碗具以及该第二个碗具以上的碗具被提升时候，可以进一步阻挡第一个碗具跟随上升，其分碗效果更好，更可靠。

在一些具体实施方式中，所述第一插片设置第一插齿，所述第一插齿之间设置空隙h；所述第二插片设置第二插齿，所述第二插齿和空隙h配合；所述第二插齿位于空隙h且第二插齿和第一插齿并排后同时***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙。

第一插齿、第二插齿同时***碗具和碗具之间的间隙时候，如果第一插齿和第二插齿处于相互叠起的状态下进入，则第一插齿和第二插齿叠起来厚度比单片的第一插齿或者第二插齿的厚度大，这就要求摞叠的碗具中，碗具之间的间隙足够大，这将大大限制了使用范围；本发明的设计中，保证使第一插齿和第二插齿排列布置，而不是相互叠加布置，***碗具和碗具之间间隙的厚度仅仅为第一插齿的厚度(或者第二插齿的厚度)，最终，可以分离摞叠的碗具和碗具之间间隙更小的碗具。

在一些具体实施方式中，还包括：用于夹持碗具外侧壁的夹块；将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起之前，所述夹块夹紧第一个碗具的外侧壁。

在分碗的时候，夹块用于抱紧第一个碗具(最底部的碗具)，以便于，第二个碗具以及该第二个碗具以上的碗具提起之时，第一个碗具和第二个碗具顺利分离。

在一些具体实施方式中，所述夹块与第二插片***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙的动作同步。

在使用的时候，夹块和第二插片同时靠近摞叠的碗具，当第二插片进入第一个碗具和第二个碗具之间的间隙时候，夹块之间也夹住第一个碗具的侧壁。

在一些具体实施方式中，所述碗具为陶瓷碗具、硬质塑料碗具或者金属碗具。

在一些具体实施方式中，所述碗具为纸质碗具、软质塑料碗具、陶瓷碗具、硬质塑料碗具或者金属碗具。

附图说明

图1为实现本发明一实施方式分碗方法的分碗装置。

图2为实现本发明一实施方式分碗方法的分碗装置的插片分解示意图；

图3为图2中分碗装置的插片工作原理示意图；

图4和图5为本发明一实施方式的分碗方法工作原理示意图；

图6为本实现本发明一实施方式的第二插片示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明的具体含义。下面结合附图和实施例对发明的技术方案做进一步的说明。

本发明所提供的一实施方式的分碗方法中，包括：分碗装置、支撑部以及输送装置；其具体步骤如下：

S10，所述支撑部支撑摞叠的碗具；

S20，分碗装置将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起；

S30，所述输送装置将第一个碗具输送至预定位置。

需要说明的是，本发明为了便于说明，将竖直摞叠(堆叠)的碗具中，定义最底部的碗具为第一个碗具405(即，每次取碗完成，摞叠的碗具被放在支撑部的时候，和支撑部接触的碗具为第一个碗具)，该第一个碗具的上一个碗具为第二个碗具406，依次类推。

本发明所提供的分碗方法中，将摞叠(堆叠)好的碗具自由放置于支撑部上，当需要分碗的时候，只需要将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起，然后最底部的碗具留在支撑部，最后将留在支撑部的碗具输送出来即可供装入食物。

对于本发明中的分碗装置的设计，可以采用现有技术中任一种分碗装置，只要其能够实现将碗具抬起并将其用法改变成本发明方法中的用法即可，例如，可以参考中国专利：201810171717.0的分碗机构技术。而对于支撑部，可以为任何起到支撑碗具的部件，具体可以为平板、支架、餐桌等。对于输送装置，可以为将留在支撑部上的碗具拨动的拨杆、滑块或者将留在支撑部的碗具送走的输送带、传送链等装置。

更具体地，本发明提供了一具体实施方式的支撑部，即，所述支撑部以及输送装置为输送带；

步骤S10中，所述输送带在停止状态的时候支撑摞叠的碗具；

步骤S30中，所述输送带在工作状态的时候将第一个碗具输送至预定位置。

输送带既可以用来支撑碗具，也可以用来输送碗具，即，输送带处于停止的工作状态下，将摞叠的碗具放置于输送带上，需要分碗的时候，将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起，只留下第一个碗具(最底部的碗具)于输送带，然后输送带启动，将该碗具输送出来，当该碗具被输送到预定位置时候，输送带停止，被提起的碗具重新竖直放回输送带上，以待下一次取碗。

更具体地，本发明提供了一种分碗装置如下：

参考图1和图5，所述分碗装置包括：用于***碗具之间间隙的第一插片101以及用于驱动所述第一插片101升降的升降装置20(具体可以使用气缸、电推杆等)；所述分碗装置的第一插片101***碗具中自下而上方向上的第一个碗具405和第二个碗具406之间的间隙后，升降装置20驱动第一插片101上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具406及该第二个碗具406以上的碗具提起。

需要说明的是，本文所述的“第一个碗具405和第二个碗具406之间的间隙”指的是，第一个碗具405和第二个碗具406相互摞叠时候，在底部的第一个碗具405的碗口和第二个碗具406碗口之间的间隙，这间隙正是第一个碗具405和第二个碗具406分离的地方。

第一插片101可以为两片或者两片以上，两片以上的第一插片101均布于碗口的同一圆周上，以同时***碗具之间的间隙后，支撑起第二个碗具406碗口边沿的两个以上的点后将碗具提起，正如图5所示，图中采用两个第一插片101,两个第一插片101相对分布于碗口直径上。

本发明的技术方案中即可以用于硬质碗具的分碗，也可以用于软质碗具(例如，一次性碗具，即，纸碗、塑料碗等，同理，还可以分离和碗具结构相似的摞叠等厚度的片状物品，例如杯子，摞叠的板块等)的分碗。

参考图2、图3和图5，当用于软质碗具分碗时，所述分碗装置还包括第二插片10(当然，该技术方案同样适用于硬质碗具)；所述分碗装置的第一插片101和第二插片10***碗具中自下而上方向上的第一个碗具405和第二个碗具406之间的间隙，所述第二插片10挡住第一个碗具405的碗口边沿后，升降装置20驱动第一插片101上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具406及该第二个碗具406以上的碗具提起。

其中，对于碗具和碗具之间间隙比较大的应用场合，第一插片101和第二插片10可以相互上下重叠***第一个碗具405和第二个碗具406之间的间隙；对于碗具和碗具之间间隙比较小的应用场合，第一插片101和第二插片10可以采用如下设计方案：

所述第一插片101设置第一插齿11，所述第一插齿11之间设置空隙h；所述第二插片10设置第二插齿12，所述第二插齿12和空隙h配合；所述第二插齿12位于空隙h且第二插齿12和第一插齿11并排后同时***碗具中自下而上方向上的第一个碗具405和第二个碗具406之间的间隙。

参考图2，为两个第一插片101(左、右第一插片101)和两个第二插片10(左、右第二插片10)的分解示意图；一个第一插片101和一个第二插片10为作为一组夹持组件，则一共两组夹持组件(图中有两组夹持组件，即，左夹持组件，右夹持组件)夹持碗具间隙的两个点并且提起碗具；图中，每组的第一插片101和第二插片10上下设置，正如图2中的第一插片101在第二插片10的正上方，此时，第二插片10的第二插齿12和第一插片101的空隙h上下对齐，即，在竖直方向上，第一插片101的空隙h对应着第二插片10的第二插齿12，工作时候，在***第一个碗具和第二个碗具之间的间隙之前，第一插齿11和第二插齿12并列排列，此时，第二插齿12填充于第一插片101的空隙h，参考图3；使用的时候，所述分碗装置的两组夹持组件(左、右夹持组件)的第一插齿11和第二插齿12***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，即图3和图4中，两组夹持组件位于摞叠碗具的直径方向上，一组夹持组件在s1方向上沿着图中竖直虚线(摞叠的碗具中心线)方向移动，同时，另一组夹持组件在s2方向上沿着图中竖直虚线(摞叠的碗具中心线)方向移动，最终，分碗装置的第一插齿11和第二插齿12***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，从而第二插片10位于第一个碗具405的碗口边沿上并且挡住第一个碗具405的碗口边沿，升降装置20驱动第一插片101上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具406及该第二个碗具406以上的碗具提起，参考图5，两组夹持组件中的第一插齿11分别提着第二个碗具406以及该第二个碗具406以上的碗具上升，图5中s3方向所示，同时，两组夹持组件中的第二插齿12不动，以挡住第一个碗具405的碗口上边沿，以防止第一个碗具405跟随第二个碗具406上升，此时，第一碗具405和第二碗具406完全脱离，留在输送带5上的第一个碗具405由输送带送出，输送带送出该第一个碗具405。

当将输送带5移动将位于输送带5上的第一个碗具405送出后，输送带停止，两组夹持组件中的第一插齿11分别提着第二个碗具406以及该第二个碗具406以上的碗具下降到原来提起第二个碗具406及其以上的碗具的起始位置处后，第一插齿11和第二插齿12分别向着远离碗具中心线方向移动(即图3中s1和s2的反方向，从而，摞叠的碗具在重力的作用下重新落在输送带上(即，之前被提起的第二个碗具以及第二个碗具以上的碗具在重力的作用下跌落一个碗具的碗口外折边沿的厚度，或者一个碗具和碗具之间间隙的高度)，以上，将第二个碗具以及以上的碗具放下时候，还可以这样放下：当将输送带上的第一个碗具405送出后，输送带停止，两组夹持组件中的第一插齿11分别提着第二个碗具406以及该第二个碗具406以上的碗具下降，直到最底部的碗具(这里指的是第二个碗具406)的碗底位于输送装置上，然后，第一插齿11和第二插齿12分别向着远离碗具中心线方向移动原理碗具边缘(即图3中s1和s2的反方向)，最终，第一插齿11再上升一个碗具的碗口外折边沿的厚度，或者一个碗具和碗具之间间隙的高度，以待下一次向s1、s2方向***，取碗。此时，摞叠的碗具中最底部的碗具成为下一次取碗的第一个碗具405，同时，第一插片和第二插片可以移动，以使第二插齿12和间隙h配合，即上下布置的第一插片101和第二插片10的第一插齿11和第二插齿12恢复排列布置状态，以待下一次同时向着s1、s2方向移动、取碗。

由此可见，第一插齿11和第二插齿12相互交错并列排列，并列的第一插齿11和第二插齿12组成的***碗具之间的间隙厚度为第一插齿11或者第二插齿12的厚度，其可以满足碗具之间间隙更小的碗具的分碗需要。

更优地，还包括：用于夹持碗具外侧壁的夹块111；将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起之前，所述夹块111夹紧第一个碗具的外侧壁。

在分碗的时候，夹块111(两块以上，每块夹块111的夹持部分可以做成和碗具外侧壁形状相适应的形状，例如圆弧形)用于抱紧第一个碗具405(最底部的碗具)，以便于，第二个碗具406以及该第二个碗具406以上的碗具提起之时，第一个碗具405和第二个碗具406顺利分离。另外，该夹块111也可以作为输送装置，夹块111抱紧第一个碗具405，且第二个碗具406及以上的碗具被提起时候，该夹块111不松开，该夹块111直接水平移动将碗具送出即可。

另外，夹块111还可以这样设计：夹块111与第二插片10***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙的动作同步(同时进入碗具之间的间隙，同时离开碗具之间的间隙)。参考图2和图6，为了实现同步，夹块111以及第二插片10的位置关系可以如图6所示，夹块111设置于第二插片10上，其中夹板111和第二插齿12上下设计，夹块111以及第二插片10之间可以通过其他连接板连接成一体式结构，他们在同一个气缸或者动力的作用下便可以实现夹块111与第二插片10***碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙的动作同步，夹块111跟随第二插片10同时***碗具之间的间隙而向碗具方向移动或者夹块111跟随第二插片10同时离开碗具之间的间隙而反向碗具方向移动，可以根据碗具规格，第二插片10的移动位移等因素，设计成当第二插片10***碗具之间的间隙时候，夹块111刚好抱住最底部的碗具侧壁。这样设计，一方面可以抱紧第一个碗具后再分碗，从而使分碗更可靠，而且，夹块111和第二插齿12还可以充当本发明技术中的输送装置，夹块111抱紧第一个碗具的同时，第二插齿12同时挡在第一碗具碗口边沿上，且第二个碗具及以上的碗具被提起后，该夹块111不松开，该夹块111和第一插齿12同时移动，直接水平移动将碗具送出即可，外送的过程，也可以防止该第一碗具上下跳动。该夹块111将碗具送出后，背着碗具中心方向移动，松开碗具，然后在下一个碗具的分离时候，夹块111随着第二插齿12移动，最终调整为第一插齿和第二插齿并列状态，以待下一个碗的分离，当分离下一个碗具时候，第一插齿和第二插齿***第一个碗具和第二个碗具之间的间隙，同时，夹块111重新包住该第一碗具，以上，夹块111的移动轨迹、以及第一插齿和第二插齿之间并列排列过程移动轨迹不做限制，只要实现上述工序节奏即可，现有技术人员根据上述原理可以采用现有技术使夹块移动。

需要说明的是，以上说牵涉到的水平竖直移动，其动力可以采用气缸以及电推杆实现，在此不再累述。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明发明所作的举例，而并非是对发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明权利要求的保护范围之内。