阅读说明：本技术 一种碗形罐的分离装置 (Separation device of bowl-shaped tank ) 是由 金永恩 韩明 周斌 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：一种碗形罐的分离装置,包括下罐座,下罐座沿长边方向等间距加工有下罐孔,落罐长导轨设于下罐座上、同时位于下罐孔的外圆周上,第一气缸设在下罐座下方,第一气缸的轴端设有刀架,上刀固定在刀架上,上刀的刀口呈弧形并可匹配卡嵌到堆叠的碗形罐的罐沿上,上刀的上部设有超薄气缸,下刀内嵌在上刀内,下刀由超薄气缸驱动往下运动,第二气缸设于第一气缸下方,第二气缸的轴端设有挡罐板；本方案涉及的分离装置结构紧凑,由上刀、下刀构成的组合刀具对堆叠的碗形罐进行分离,分离过程中,碗形罐非常稳定,同时,组合刀具并不与碗形罐的罐沿发生相对运动,相对的磨损小,产品质量高。(A separation device for bowl-shaped cans comprises a lower can base, wherein lower can holes are formed in the lower can base at equal intervals along the long edge direction, a long can falling guide rail is arranged on the lower can base and is located on the outer circumference of the lower can holes at the same time, a first air cylinder is arranged below the lower can base, a knife rest is arranged at the shaft end of the first air cylinder, an upper knife is fixed on the knife rest, the knife edge of the upper knife is arc-shaped and can be matched and embedded into the can edges of stacked bowl-shaped cans, an ultrathin air cylinder is arranged at the upper part of the upper knife, the lower knife is embedded into the upper knife, the lower knife is driven by the ultrathin air cylinder to move downwards, a second air cylinder is arranged below the first air cylinder, and a can blocking plate is arranged at the shaft; the separation device that this scheme relates to compact structure, the gang tool that constitutes by last sword, lower sword separates the bowl shape jar of piling up, and in the disengaging process, bowl shape jar is very stable, and simultaneously, gang tool does not take place relative motion along with the jar of bowl shape jar, and relative wearing and tearing are little, product quality is high.)

一种碗形罐的分离装置

技术领域

本发明涉及一种碗形罐的分离装置。

背景技术

采用碗形罐作为外包装罐美观大方，携带及装箱方便，越来越受到消费者的青睐，在一些高端滋补品中，如燕窝补品中就常选用碗形罐作为外部的包装罐，将成型的碗形罐堆叠呈碗体与碗体相互套嵌的碗体组，整理后的碗体组便于整理安放，整齐且不占用过大空间。但在生产过程中，为了将碗形罐个体分离后进行清洗、填充物料等后续工序，堆叠的碗体组需要进行分离输出；经检索发现，申请号为201620069103.8的发明专利公开了一种杯碗体组的单独分离机构，在该方案中，杯碗体的单独分离由上、下推杆组(12,13)交替工作完成，上推杆组具有较大的行程量(在该方案中，至少满足两个杯碗组之间的最大距离)，而且，上推杆组动作时会将杯碗组整体周期性地抬升一定高度，导致分离过程中，杯碗组整体并不稳定；另外，上、下推杆组都与杯碗体的边沿因相对运动造成直接的摩擦，一定程度上造成杯碗体的边沿的磨损。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种碗形罐的分离装置。

为实现上述目的，本发明提供一种碗形罐的分离装置，包括

下罐座，所述下罐座沿长边方向等间距加工有多个下罐孔；

落罐长导轨，所述落罐长导轨设于所述下罐座上、同时位于所述下罐孔的外圆周上；

第一气缸，所述第一气缸设在所述下罐座下方呈内外对称分布，所述第一气缸的轴端设有刀架；

上刀，所述上刀固定在所述刀架上，所述上刀的刀口呈弧形并可匹配卡嵌到堆叠的碗形罐的罐沿上，所述上刀的上部设有超薄气缸；

下刀，所述下刀内嵌在所述上刀内，所述下刀由所述超薄气缸驱动往下运动；

第二气缸，所述第二气缸设于所述第一气缸下方呈内外对称分布，所述第二气缸的轴端设有挡罐板；

上刀与下刀形成组合刀具并进入堆叠的碗形罐的罐沿处，超薄气缸控制下刀动作可实现最下方的碗形罐的分离，其余的碗形罐由上刀支撑。

优选地，所述落罐长导轨的自由端设有落盖环；

在上述技术方案中，由落盖环在落罐长导轨的自由端进行结构加强。

优选地，所述下罐座的下方设有落罐短导轨，所述落罐短导轨与所述落罐长导轨在一直线上；

在上述技术方案中，下罐座下部的碗形罐由落罐短导轨起到导向作用。

优选地，所述上刀具有定位部，所述刀架对应所述定位部加工有定位槽；

在上述技术方案中，定位部与定位槽的作用方便上刀在刀架上的安装。

优选地，所述下罐座下方设有支架，所述第一气缸、所述第二气缸设于所述支架上；

在上述技术方案中，第一气缸、第二气缸固连在同一支架上，结构紧凑。

优选地，所述下罐座下方还设有推罐机构，所述推罐机构包括一平板、固连在所述平板左右侧的挡板、相对于所述平板宽边运动的推板，所述推板由设于所述平板侧部的推罐气缸驱动；

在上述技术方案中，推罐机构可将分离的碗形罐有序输出。

优选地，所述平板沿长边方向加工有长槽，顶升气缸设在所述平板下方，所述顶升气缸的轴端设有拖罐板，所述拖罐板可穿过所述长槽，所述拖罐板上设有多个定位圈；

在上述技术方案中，定位圈可匹配嵌入碗形罐的内部，顶升气缸的升降可保证分离的碗形罐落至平板上的过程的稳定性。

本发明相对于现有技术的有益效果为：本方案涉及的分离装置结构紧凑，由上刀、下刀构成的组合刀具对堆叠的碗形罐进行分离，分离过程中，碗形罐非常稳定，同时，组合刀具并不与碗形罐的罐沿发生相对运动，相对的磨损小，产品质量高。

附图说明

图1为本发明一种碗形罐的分离装置的主视图；

图2为本发明一种碗形罐的分离装置的俯视图；

图3为本发明一种碗形罐的分离装置的侧视图；

图4为图3中A位置的放大图；

图5为图2中的部分零部件的放大图(体现上刀、下刀、定位圈俯视方向的形状)。

图中：1、落盖环；2、落罐长导轨；3、碗形罐；4、下罐座；41、下罐孔；5、刀架；51、定位槽；6、第一气缸；7、支架；8、第二气缸；9、落罐短导轨；10、上刀；101、定位部；11、超薄气缸；12、下刀；13、挡罐板；14、推罐气缸；15、推板；16、平板；161、长槽；17、顶升气缸；18、拖罐板；19、定位圈；20、挡板。

具体实施方式

如图1～4所示，本发明实施例的一种碗形罐的分离装置，包括下罐座4，下罐座4沿长边方向等间距加工有多个下罐孔41；落罐长导轨2设于下罐座4上、同时位于下罐孔41的外圆周上，落罐长导轨2的自由端设有落盖环1，由落盖环1在落罐长导轨2的自由端进行结构加强；下罐座4的下方设有落罐短导轨9，落罐短导轨9与落罐长导轨2在一直线上，下罐座4下部的碗形罐3由落罐短导轨9起到导向作用；第一气缸6设在下罐座4下方呈内外对称分布，第一气缸6的轴端设有刀架5；上刀10固定在刀架5上，上刀10具有定位部101，刀架5对应定位部101加工有定位槽51，定位部101与定位槽51的作用方便上刀10在刀架5上的安装，上刀10的刀口呈弧形并可匹配卡嵌到堆叠的碗形罐3的罐沿上，上刀10的上部设有超薄气缸11；下刀12内嵌在上刀10内，下刀12由超薄气缸11驱动往下运动；第二气缸8设于第一气缸6下方呈内外对称分布，第二气缸8的轴端设有挡罐板13；下罐座4下方设有支架7，第一气缸6、第二气缸8设于支架7上，使得装置整体结构紧凑；下罐座4下方还设有推罐机构，推罐机构可将分离的碗形罐3有序输出，推罐机构包括一平板16、固连在平板16左右侧的挡板20、相对于平板16宽边运动的推板15，推板15由设于平板16侧部的推罐气缸14驱动；平板16沿长边方向加工有长槽161，顶升气缸17设在平板16下方，顶升气缸17的轴端设有拖罐板18，拖罐板18可穿过长槽161，拖罐板18上设有多个定位圈19，定位圈19可匹配嵌入碗形罐3的内部，顶升气缸17的升降可保证分离的碗形罐3落至平板16上的过程的稳定性。

本方案涉及的分离装置结构紧凑，由上刀、下刀构成的组合刀具对堆叠的碗形罐进行分离，分离过程中，碗形罐非常稳定，同时，组合刀具并不与碗形罐的罐沿发生相对运动，相对的磨损小，产品质量高。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

碗形罐倒置堆叠在落罐长导轨内呈碗体与碗体相互套嵌状，堆叠的碗形罐由下部的两个挡罐板13支撑，参见图3，第一气缸6往中间运动，使得上刀卡入最下方两个碗形罐的罐沿之间，第二气缸8往外运动使得挡罐板13退出为最下方的碗形罐的分离避让空间，同时，顶升气缸17往上运动，拖罐板18随顶升气缸17往上运动使得定位圈19移动至最下方的碗形罐附近，超薄气缸11工作驱动下刀12往下运动一个小行程并迅速复位，最下方的碗形罐落至定位圈19上并随着顶升气缸17的复位，该碗形罐落在平板16上，此时定位圈19嵌入长槽161内，推罐气缸14动作将分离的碗形罐推出平板16，实现碗形罐的分离及输出，之后，推罐气缸14、第二气缸8及第一气缸6相继复位，堆叠的碗形罐往下移动一个单位长度，等到下一次的分离、输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。