具体实施方式

下面通过图1～图5以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，基于ESC的液压制动泄漏检测装置，包括：两个独立的回路——前回路和后回路，前回路与两个前轮轮缸连接，后回路与后轮轮缸连接；每个回路中有一个限压阀1和两个增压阀2、5，它们均为二位二通常开电磁阀，通电关闭；还有一个吸入阀3和两个减压阀6、8，它们均为二位二通常闭电磁阀，通电打开。

以下以前回路为例作详细介绍，后回路与前回路结构相同，仅为连接的轮缸那个不同。

前回路均包括：

泵4，所述泵进口经吸入阀3连接制动油壶10，所述泵出口经第一增压阀5连接FL轮缸，所述泵出口经第二增压阀2连接FR轮缸；

所述泵进口与FL轮缸之间设有第一减压阀6，所述泵进口与FR轮缸之间设有第二减压阀8；第一减压阀6和第二减压阀8与泵进口之间设有单向阀，且上述单向阀进口的管路上设有蓄能器；

所述泵出口通过限压阀1与制动油壶连接；所述限压阀1并联一单向阀，且上述单向阀的进口与制动油壶连接。

FL轮缸的接口处均设有第一压力传感器7，FR轮缸的接口处均设有第二压力传感器8，压力传感器7、8实时检测FL轮缸、FR轮缸的压力并传回控制器。

优选的，第一增压阀5和第二增压阀6均并联一单向阀，且上述单向阀的出口与制动油壶连接。

正常制动时，各个电磁阀都不通电，来自制动主缸的制动液压进入进口，经过压力调节器后，通过出口分别进入各制动轮缸。以下以制动油壶至FL轮缸回路为例进行详细说明。

如图2所示，增压过程：限压阀1通电关闭，吸入阀3通电打开，第一增压阀5保持断电打开，电机通电带动泵4工作，制动液从主缸也即是制动油壶通过吸入阀3、泵4和第一增压阀5被泵入FL轮缸，实现FL轮缸压力的主动建立。FR、RL和RR回路的压力主动建立方式相同，只需要控制泵和相应电磁阀的工作状态即可。

如图3所示，保压过程：限压阀1通电关闭，吸入阀3断电关闭，增压阀5通电关闭，主缸和轮缸FL之间的回路被切断，使得轮缸压力保持不变。此时，电机依旧通电驱动泵4工作，但由于吸入阀3将泵入口和制动主缸之间隔离开来，所以，即使泵4在工作(如其它回路需要泵4工作时)，也不能将制动液从制动主缸内泵人FL轮缸，泵4出口的压力也就不会升高，轮缸FL压力保持为设定值。FR、RL和RR回路的压力保持方式相同，只需要控制相应电磁阀的工作状态即可。

如图1所示，减压过程：所有的电磁阀都保持初始状态即断电状态，电机也停止工作。这时，由于驾驶员并没有踩下制动踏板，制动主缸不存在任何压力，即主缸压力要低于轮缸压力，所以在压力差的作用下，FL轮缸的制动液直接通过第一增压阀5和限压阀1回到主缸，FL轮缸压力降低。FR、RL和RR回路的减压过程相同，只需要控制相应电磁阀的工作状态即可。

如图4所示，本发明设计的基于ESC的液压制动泄漏检测方法，在整车上电和/或停车后，对ESC液压调节器的各个制动回路先施加制动压力，并保压一段时间，通过检测各个制动回路的压力降判断制动回路是否存在泄露。

本发明包括起步前检测和停车后检测。

起步前检测：

车辆起步前，当车辆完成通电自检后，如果不存在制动油壶液面过低故障，控制器根据读入的车速、挡位和驻车制动状态信息，判断是否实施泄漏检测过程。

如果符合进入检测的条件，则实施检测过程，如果系统增压不能达到设定值，则将故障等级定为严重故障，进入处置措施。严重故障定义：可能导致制动能力大幅下降、可能危及行车安全的故障。

进入泄漏检测后，如果检测到挡位、车速、驻车制动状态信息有变化，意味着驾驶员已经有起步意图或已经开始起步，则退出检测过程。

如果在设定的时间内，驾驶员未进行起步操作，则根据压力降判断是否存在泄漏，并根据泄露情况确定相应的故障等级并采取相应的处置措施。

停车后检测：

由于停车后，驾驶员会关闭电源，因此需要接入延时电源，保证关闭电源后，系统还可以工作一段时间。

车辆停车下电后，延时电源继续工作，实施与起步前相同的泄漏检测过程。

作为优选方案，所述检测方法包括以下步骤：

S1，整车上电和/或停车后开启检测；

S2，读取制动油壶液面信息，若制动油壶液面正常，进入下一步，否，则进入故障及处置；

S3，依次读取挡位、车速、驻车制动状态信息，若为空挡或P挡、车速为0、驻车制动未解除，进入下一步，否，则结束检测；

S4，对各个轮缸进行增压，若能正常增压至设定压力，进入下一步，否，则进入故障及处置；根据制动系统工作压力设定压力的范围为12MPa～12MPa；

S5，对各制动回路保压，若保压时长到达设定时间，进入下一步，否，则返回S2；；依据能否覆盖各种路况下高速紧急制动到停车的最长制动持续时间，上述设定时间的范围为15s～20s；

S6，检测各个制动回路的压力降，若，压力降＞0，进入下一步，否，则结束检测；

S6，故障及处理：记录储存故障并发出故障警告，对各轮缸进行减压，结束检测；

S5和S6中所述的对各轮缸进行减压是指完全接触S4中对行车制动建立的压力。

如图4和图5所示，将故障分为一般故障和严重故障，其中：

严重故障定义：可能导致制动能力大幅下降、可能危及行车安全的故障；一般故障定义：可能导致制动能力轻微下降、及时处理后不会危及行车安全的故障；

具体的：

一般故障：压力降≤压力降设定值；所述压力降设定值的设定值范围一般是初始值的20％以上，制动过程中压力降幅度大于此值，制动效能将明显下降，会影响行车安全；

严重故障包括：若压力降＞压力降设定值、制动油壶油液低于最低值设定值范围一般是初始值的50％以上，制动过程中压力降幅度大于此值，制动效能将大幅下降，会危及行车安全。

若为一般故障，通过请求发动机限制车速控制车辆运行速度。

若为严重故障，通过发动机限制扭矩和转速限制车辆起步。优选的，利用EPB限制解除驻车制动。

本发明在每次起步前和停车后，主动建立制动压力并自动检测压力降，通过设定时间内的压力降判断故障严重等级。对严重故障采取限制起步措施，对一般故障采取限制车速措施。

本发明各回路输出口内置压力传感器；

本发明检测频次为每次起步前和停车后；

本发明根据车速、油门、档位、驻车制动状态等信息判断是否实施检测；

本发明主动建立制动压力并自动检测压力降；

本发明通过设定时间内的压力降判断故障严重等级；

本发明对严重故障采取限制发动机扭矩和限制EPB解除等措施来限制起步及发布警告信息措施，对一般故障采取限制车速和发布警告信息措施。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。