阅读说明：本技术 一种混凝土布料管道拖移机械车 (Concrete distributing pipeline drags and moves mechanical vehicle ) 是由 陈立文 薛明 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：一种混凝土布料管道拖移机械车,包括车体、夹爪和托管架,所述车体又包括车架、车壳和行走轮。所述车架中部设置有夹爪固定架,在夹爪固定架上设置有夹爪升降机构,所述夹爪升降机构的下端部固设有固定爪,固定爪上铰接有活动爪,所述固定爪与活动爪联合构成夹爪。所述活动爪的中部铰接有夹爪液压缸,夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架,所述活动爪支架与夹爪升降机构的下端部固定连接。所述车架下部设置有托管架。本发明公开的混凝土布料管拖移机械车,可以通过夹爪与托管架的配合,对地面上的布料管进行加持与承托,并通过机械车的灵活行走对布料软管进行移动,解放了工人,提高了工作效率,方便了混凝土的布料与施工。(The utility model provides a concrete cloth pipeline drags moves machinery vehicle, includes automobile body, clamping jaw and pipe-supporting rack, the automobile body includes frame, car shell and walking wheel again. The clamping jaw lifting mechanism is characterized in that a clamping jaw fixing frame is arranged in the middle of the frame, a clamping jaw lifting mechanism is arranged on the clamping jaw fixing frame, a fixed jaw is fixedly arranged at the lower end of the clamping jaw lifting mechanism, a movable jaw is hinged to the fixed jaw, and the fixed jaw and the movable jaw jointly form a clamping jaw. The middle part of the movable claw is hinged with a clamping jaw hydraulic cylinder, the other end of the clamping jaw hydraulic cylinder is hinged with a movable claw support, and the movable claw support is fixedly connected with the lower end part of the clamping jaw lifting mechanism. And a pipe supporting frame is arranged at the lower part of the frame. According to the concrete distributing pipe dragging mechanical vehicle disclosed by the invention, the clamping jaw is matched with the pipe support frame to additionally hold and support the distributing pipe on the ground, and the flexible walking of the mechanical vehicle is used for moving the distributing hose, so that workers are liberated, the working efficiency is improved, and the concrete distributing and constructing are facilitated.)

一种混凝土布料管道拖移机械车

技术领域

本发明涉及混凝土施工技术领域，尤其涉及一种混凝土布料管道拖移机械车。

背景技术

混凝土地面浇筑混凝土时，需要用到混凝土布料管将混凝土输送到工作面。目前，在施工过程中有关于布料管的移动、位置调整等工作基本由操作工人手动进行操作。由于布料管在充满混凝土后，异常沉重，而且渗出的泥浆粘附在布料管外壁表面，工人在操作时劳动强度大、工作条件比较恶劣。

因此，现需要一种能够实现对混凝土布料管进行位置调整、拖拉移动的机械车。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种混凝土布料管道拖移机械车，该机械车可以与本公司另一件实用新型“一种混凝土布料车（授权公告号：CN208534054U）”进行配合使用，进行并完成混凝土布料管的位置调整及移动的工作任务。

本发明所述的一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体、夹爪和托管架，所述车体又包括车架、车壳和行走轮。所述车架中部设置有夹爪固定架，在夹爪固定架上设置有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构的下端部固设有固定爪，固定爪上铰接有活动爪，所述固定爪与活动爪联合构成夹爪。所述活动爪的中部铰接有夹爪液压缸，夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架，所述活动爪支架与夹爪升降机构的下端部固定连接。所述车架下部设置有托管架。

进一步的，所述车架下部前、后两端分别设置有前桥固定架、后桥固定架，在前桥固定架上固设有前桥。所述前桥两端分别设置有一个转向轴，在前桥的中部设置有一双向液压缸。所述转向轴上端设置有传动链齿，下端固设有转向轮支架，在转向轮支架的下部设置有液压马达和行走轮，所述液压马达与行走轮轴连接。所述双向液压缸的两端分别与同一条传动链条的两端进行连接，所述传动链条套设在传动链齿上。所述后桥固定架与前桥固定架对应设置。所述车架上部设置有发动机、液压控制阀组和电路控制器，在发动机上设置有液压泵。在车架上包覆有车壳。

进一步的，所述液压泵由输油管与液压控制阀组、液压马达、升降液压缸和夹爪液压缸连通并构成输油回路。

进一步的，所述车架中部开设有夹爪槽，在夹爪槽的一侧设置有夹爪固定架，夹爪固定架上固设有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构包括滑轨架、滑轨和升降液压缸。所述滑轨架固设在夹爪固定架上，在滑轨架内部滑动设置有滑轨，滑轨架一侧外壁上铰接有升降液压缸，升降液压缸另一端与滑轨的前端铰接连接。在滑轨的端头上固设有固定爪，固定爪上铰接有活动爪，在活动爪的中部铰接有夹爪液压缸，夹爪液压缸另一端铰接有活动爪支架，活动爪支架与滑轨前端固定设置。

进一步的，所述托管架包括托管固定架、托管活动架和托管架锁杆，所述托管固定架通过固定板固设在车架下部一侧，在车架下部的另一侧固设有若干固定臂，固定臂上转动连接有翻转曲臂。所述翻转曲臂的一端设置有撑杆，翻转曲臂的内侧壁上设置有弹簧，弹簧的另一端连接有托管架锁杆，托管架锁杆一端铰接在车架上，另一端开设有卡扣槽。所述翻转曲臂另一端固设有托管活动架。

针对本发明所公开的机械车，为了方便理解，做出如下说明：

1、电路控制器，电路控制器的设置一方面是控制车体上的电器元件的协同运作，对各个液压缸和液压马达的运作时机做出判断，向液压控制器发出动作指令；另一方面是与外部的手持遥控器进行信号对接，实现操作人员对本机械车的控制。也就是说，操作人员操纵手持遥控器，手持遥控器通过电信号控制电路控制器，电路控制器在将指令传递至液压控制器，液压控制器通过调节、控制各个液压缸和液压马达的动作控制机械车的各项功能。

2、液压控制器，负责控制液压缸的动作和液压马达的转动速度以及方向。负责接收电路控制器的指令，做出相应的动作。

3、夹爪，负责将地上的布料管加持并抓起，将一段布料管抬离地面，以便于移动布料管。

4、托管架，负责对夹爪提升上来的布料管进行承托，防止布料管过重，对夹爪造成损坏。

本发明的工作原理：在工作过程中，操作人员将机器开到需要夹持的管道上方，将活动托架打开。然后操作夹爪液压缸收缩，将活动夹爪打开，再通过升降液压缸的伸长放下夹爪下方至指定位置。在夹爪夹持布料管的管道后，通过伸长夹爪液压缸使活动夹爪夹持布料管，然后操纵升降液压缸提升夹爪，再将活动托管架关闭，托管架锁杆上的卡扣槽在弹簧作用下卡扣在撑杆上，将活动托管架锁住。

当机械车转移至指定位置后，手动打开托管架锁杆，将活动托管架打开，在操作机械车将布料管放下即可。

附图说明：

图1：机械车整车示意图；

图2：机械车夹持布料管示意图；

图3：行走轮结构示意图；

图4：夹爪立体结构示意图；

图5：车架-夹爪-托管架俯视示意图；

图6：车架-夹爪-托管架仰视示意图；

图7：车架-夹爪-托管架正视示意图；

图8：车架-托管架立体示意图；

图9：车架-夹爪立体示意图。

其中，1-车体，10-车架，101-前桥固定架，1011-前桥，1012-转向轴，1013-双向液压缸，1014-传动链齿，1015-转向轮支架，1016-液压马达，1017-传动链条，102-后桥固定架，103-发动机，104-液压控制阀组，105-电路控制器，106-液压泵，107-输油管，108-夹爪槽，11-车架，12-行走轮，2-夹爪，20-夹爪固定架，21-夹爪升降机构，211-滑轨架，212-滑轨，213-升降液压缸，22-固定爪，221-活动爪，222-夹爪液压缸，223-活动爪支架，3-托管架，30-托管固定架，301-固定板，302-固定臂，303-翻转曲臂，304-撑杆，305-弹簧，31-托管活动架，32-托管架锁杆，321-卡扣槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明进行更详细的说明。

结合附图，所述的一种混凝土布料管道拖移机械车，包括车体1、夹爪2和托管架3，所述车体1又包括车架10、车壳11和行走轮12。所述车架10下部前、后两端分别设置有前桥固定架101、后桥固定架102，在前桥固定架101上固设有前桥。所述前桥两端分别设置有一个转向轴1012，在前桥的中部设置有一双向液压缸1013。所述转向轴1012上端设置有传动链齿1014，下端固设有转向轮支架1015，在转向轮支架1015的下部设置有液压马达1016和行走轮12，所述液压马达1016与行走轮12轴连接。所述双向液压缸1013的两端分别与同一条传动链条1017的两端进行连接，所述传动链条1017套设在传动链齿1014上。所述后桥固定架102与前桥固定架101对应设置。所述车架10上部设置有发动机103、液压控制阀组104和电路控制器105，在发动机103上设置有液压泵106。在车架10上包覆有车壳11。所述车架10中部开设有夹爪槽108，在夹爪槽108的一侧设置有夹爪固定架20，夹爪固定架20上固设有夹爪升降机21构，所述夹爪升降机21构包括滑轨架211、滑轨212和升降液压缸213。所述滑轨架211固设在夹爪固定架20上，在滑轨架211内部滑动设置有滑轨212，滑轨架211一侧外壁上铰接有升降液压缸213，升降液压缸213另一端与滑轨212的前端铰接连接。在滑轨212的端头上固设有固定爪22，固定爪22上铰接有活动爪221，在活动爪221的中部铰接有夹爪液压缸222，夹爪液压缸222另一端铰接有活动爪支架223，活动爪支架223与滑轨212前端固定设置。所述固定爪22与活动爪221联合构成夹爪2。所述托管架3括托管固定架30、托管活动架31和托管架锁杆32，所述托管固定架30通过固定板301固设在车架10下部一侧，在车架10下部的另一侧固设有若干固定臂302，固定臂302上转动连接有翻转曲臂303。所述翻转曲臂303的一端设置有撑杆304，翻转曲臂303的内侧壁上设置有弹簧305，弹簧305的另一端连接有托管架锁杆32，托管架锁杆32一端铰接在车架10上，另一端开设有卡扣槽321。所述翻转曲臂303另一端固设有托管活动架31。所述液压泵106由输油管107与液压控制阀组104、液压马达1016、升降液压缸213和夹爪液压缸222连通并构成输油回路。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明的有益之处：本发明公开的混凝土布料管拖移机械车，可以通过夹爪与托管架的配合，对地面上的布料管进行加持与承托，并通过机械车的灵活行走对布料软管进行移动，解放了工人，提高了工作效率，方便了混凝土的布料与施工。