一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统
阅读说明：本技术 一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统 (Self-propelled crane remote control system based on 5g network ) 是由 宋敏 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统,所述远程控制系统包括施工现场部分和远程操控室部分,两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输。本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统,在不失去自行式起重机的传统手动控制模式的同时,加入一种远程控制模式,该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下,可以实现远程操作自行式起重机,驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶自行式起重机进行作业,不仅保障了驾驶员的安全,也彻底改善了驾驶员的工作环境。(The invention discloses a self-propelled crane remote control system based on a 5g network, which comprises a construction site part and a remote control room part, wherein the two parts are used for transmitting signals through two 5g network transmission modules. According to the self-propelled crane remote control system based on the 5g network, a remote control mode is added while the traditional manual control mode of the self-propelled crane is not lost, the mode can realize remote operation of the self-propelled crane under the support of high speed and 0 delay of the 5g network, a driver can drive the self-propelled crane to operate only through the operation of the remote operation module in a remote cab, the safety of the driver is guaranteed, and the working environment of the driver is thoroughly improved.)
技术领域
本发明涉及自行式起重机控制领域，具体是一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统。
背景技术
自行式起重机是指自带动力并依靠自身的运行机构沿有轨或无轨通道运移的臂架型起重机。分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机和随车起重机等几种。现有技术中，自行式起重机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，自行式起重机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，自行式起重机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，这种远程的自行式起重机操作方式可以更好地保障驾驶员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统自行式起重机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作自行式起重机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括自行式起重机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达自行式起重机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动自行式起重机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在自行式起重机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。
本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，在不失去自行式起重机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作自行式起重机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶自行式起重机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。
附图说明
图1是本发明的一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种基于5g网络的自行式起重机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统自行式起重机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作自行式起重机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分包括自行式起重机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；
所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达自行式起重机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动自行式起重机控制系统，实现挖掘作业。
进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在自行式起重机的前、后、左、右部。
进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。
进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。