具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决传统的起重机械工作效率低、作业操作准确性不高的问题，本发明实施例提供了一种起重机械，如图1所示，为本发明实施例提供的一种起重机械的结构图，所述起重机械包括：起重机本体10，所述起重机本体10上设置有实现起重作业的起重机构20，对所述起重机本体10供电的配电箱30，所述起重机本体10上设置有信号接收器40，与所述信号接收器40配对使用的信号发射器50；

所述信号发射器50用于对所接收的语音信息进行识别，并在识别所述语音信息为命令指令时，向所述信号接收器40发送与所述语音信息对应的控制信号。

本发明实施例提供的起重机械，预先在信号发射器中录入了操作员的声纹信息，在进行起重作业时，信号发射器在接收到语音信号后会与所录入的声纹信息进行比对，在确定为该操作员的命令指令时再向信号接收器发送控制信号，无需多名操作员同时配合也可完成相应操作，不仅可以提高起重作业的效率，还可以有效提高起重作业的准确性。

具体地，所述信号发射器中的所述存储单元预先存储有至少一个操作员声纹信息，也就是说，发射器中的声纹信息可以为一个操作员的声纹信息，还可以是由多个操作员的声纹信息组成的集合。需要说明的是，本领域技术人员需要根据实际应用中的具体情况，根据需要开通操作权限的操作员的人数来确定录入的声纹信息的数量。

具体地，所述语音接收单元为麦克风或拾音器，这是本发明实施例列举的两种优选方式，不应理解为对本发明的限定。

一种具体实现方式中，所述信号发射器50为可穿戴式信号发射器或固定安装式信号发射器。

一种优选实现方式中，所述信号发射器50向所述信号接收器40发送的控制信号为射频信号。需要说明的是，该实现方式仅为本发明的一种优选实现方式，具体应用中还可以包括其他实现方式，比如基于互联网发送的控制信号，本发明实施例对此不做限定。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，为本发明实施例提供的信号发射器的结构图，所述信号发射器50包括声纹存储单元51、语音接收单元52、语音识别单元53、信号判断单元54、信号发送单元55；

当所述语音接收单元52接收语音信号后，由所述语音识别单元53对所述语音信号进行声纹识别，并由所述信号判断单元54根据所述声纹存储单元51中预先录入的操作员声纹信息来判断所述语音信号是否为所述操作员的命令指令，且在判定为命令指令时由所述信号发送单元55向所述信号接收器40发送相应的控制信号。

由该实施例可知，在起重机械进行起重作业前已经预先录入了可进行起重操作的操作员的声纹信息，也就是，对可操作人员的身份信息进行了权限设置，相应地，在进行起重作业时，只有当具有权限的操作员发出语音指令时起重机械才会执行相应的操作，这样大大提高了起重作业的安全性。

一种实现方式中，所述信号判断单元54将所述语音信号的声纹与所述操作员声纹进行匹配，当匹配度大于预设值时确定所述语音信号为所述操作员的命令指令。

需要说明的是，现有技术中已经公开了对语音信号进行声纹识别的具体算法，本发明不对声纹识别的具体算法进行限定，实际应用中可参照现有技术中的相关内容。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，为本发明实施例提供的信号接收器的结构图，所述信号接收器40包括信号接收单元41、信号处理单元42、指令发送单元43；

所述信号接收单元41接收所述信号发射器50中所述信号发送单元55发送的控制信号，经信号处理单元42解调与放大处理后得到处理后的控制信号，并由所述指令发送单元43发送至所述起重机构20进行相应的起重作业。

具体地，当信号接收单元接收到信号发射器发送的控制信号后，需要由信号处理单元进行相关的信号处理，比如对信号进行解调、放大处理，为了提高信号质量，还可以对控制信号进行滤波降噪处理，当然，本发明实施例并不需要对信号处理的相关算法进行限定，本领域技术人员需要根据实际应用中的具体情况来选择合适算法，以使得所得到的控制信号的信号质量。

在本发明的一个优选实施例中，所述信号处理单元42还用于根据所述语音信号中命令指令的重复次数得到处理后的控制信号。

一种具体实现方式中，所述信号处理单元42可以根据所述语音信号中命令指令的重复次数确定控制信号的执行时长。

下面结合一个具体例子进行说明，比如操作员需要对起重机构执行下降操作，首先信号发射器中的声纹存储单元中已经预先存储了该操作员的声纹信息。当该操作员发出“下降”的语音信号时，该语音信号经语音接收单元如麦克风或拾音器转变成电信号，在通过语音识别单元对该电信号与该操作员的声纹信号进行匹配即可确定该语音信号为命令指令，然后由信号发送单元将该控制信号发送给信号接收器中的信号接收单元，并由信号处理单元对该信号进行处理后得到相应的控制指令即下降指令，从而控制起重机构实现下降操作。

进一步地，信号处理单元可以根据语音信号中命令指令的重复次数确定控制信号的执行时长，比如，当该操作员发出“下降”的语音信号时，可以设定起重机构的下降操作的执行时长为1秒，且1秒后起重机构停止下降；当该操作员发出“下降，下降”的语音信号时，可以设定起重机构的下降操作的执行时长为5秒，且5秒后起重机构停止下降；当该操作员发出“下降，下降，下降”的语音信号时，可以设定起重机构的下降操作的执行时长为连续执行，即直到该操作员发出“停”的语音信号才退出下降操作。

可以理解的是，上述实例中的具体设置分别对应于自动化控制中的点动步进控制和连续控制，另外，上述所列举的具体时长仅用于举例说明，并非对本发明的限定，实际应用中，本领域技术人员需要根据被控对象的具体操作需求来设定采用何种方式进行自动化控制，以及在进行点动步进控制时如何设定具体的执行时长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。