具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

(施工机械)

如图1所示，施工机械100是例如液压挖掘机。施工机械100具备回转体101和行驶体102。回转体101以可回转的方式设置于行驶体102之上。在回转体101设置有液压系统1。

回转体101具备：可供操作者搭乘的驾驶员座椅103；动臂104，其具有以摆动自如的方式与回转体101连结的一端；斗杆105，其具有以摆动自如的方式与动臂104的另一端(顶端)连结的一端；铲斗106，其以摆动自如的方式与斗杆105的另一端(顶端)连结；以及操作部108，其供操作者操作。另外，在回转体101内设置有液压系统1。回转体101、动臂104、斗杆105、以及铲斗106由从该液压系统1供给的工作流体驱动。

(液压系统)

如图2所示，液压系统1(流体压系统)具备：作为驱动源的发动机120；液压泵130，其被发动机120驱动；多个致动器140，其使施工机械100的各部动作；控制阀500，其切换多个致动器140的动作；比例电磁阀150，其使工作流体的控制压作用于控制阀500；罐160，其储藏工作流体；检测部170，其检测液压；控制装置200，其调整比例电磁阀150；以及压力调整用的溢流阀300。在本实施方式中，例示了工作流体使用工作油的情况，但也可以使用除了工作油以外的流体。另外，液压系统1不仅可以适用于施工机械，也可以适用于液压压力机等使用工作流体而产生流体压的其他装置。

发动机120是使用了汽油燃料、柴油燃料的内燃机。发动机120具备输出轴121，输出轴121与液压泵130连结。在液压泵130连接有配管Q。液压泵130(流体压泵)利用工作流体产生流体压。液压泵130被输出轴121驱动而使工作流体向配管Q流通。在配管Q连接有控制阀500、比例电磁阀150。

在本实施方式中，将发动机120设为工作流体的驱动源，但除了发动机120之外，也可以将使用蓄电池等电源装置作为电力源的电动机设为驱动源。另外，发动机120也可以用作对蓄电池进行充电而将其用作电力源的发电机。

控制阀500(流体压阀装置)切换工作流体的输出对象。在控制阀500借助分支的配管Q连接有多个致动器140。控制阀500设置有多个，根据操作部108的切换操作利用多个阀切换向配管Q流通的工作流体的液压，从而向多个致动器140供给工作流体。多个致动器140驱动回转体101、动臂104、斗杆105、以及铲斗106等。溢流阀300在流路的压力在液压系统1的液压回路内成为预先设定的预定值以上的情况下使压力释放。向比例电磁阀150供给基于操作部108的操作量的来自液压泵130的工作流体。

如图3所示，控制装置200根据操作部108的操作量控制比例电磁阀150。控制装置200生成与操作部108的操作量相应的控制信号。比例电磁阀150根据控制信号控制阀开度，调整向控制阀500供给的来自液压泵130的工作油的流量，驱动致动器140。

在比例电磁阀150设置有检测先导压力的检测部170。如后所述，检测部170例如检测在与比例电磁阀150连接的泵端口RP处流通的工作油的先导压力。向控制装置200反馈由检测部170所检测的检测值。控制装置200基于由检测部170所检测的检测值控制比例电磁阀150。

如图4和图5所示，比例电磁阀150具备：电驱动的电驱动部151；阀柱S，其被电驱动部151驱动；主体155，其收容阀柱S；以及复位弹簧G，其使移动了的阀柱S的位置复原。阀柱S具有：第1端；第2端S2(随后论述的另一端S2)，其位于与第1端S1(随后论述的一端S1)相反的一侧；以及沿着轴向的贯通孔SH。在阀柱S中，从第1端S1向贯通孔SH供给来自泵端口RP的工作油。

电驱动部151例如具备：作为驱动源的电磁线圈152(螺线管)；杆153，其由电磁线圈152驱动；检测部170；以及作为外装体的壳体154。壳体154以覆盖形成在主体155的随后论述的阀柱孔H的开口的方式形成。

电磁线圈152通过使铜线卷绕于铁芯而形成为圆筒状。电磁线圈152通过向铜线通电而产生磁场。杆153由金属形成为棒状。杆153也被称为柱塞。杆153具有在径向上突出的突出部153T。

杆153具有一端153A(第1杆端)和另一端153B(第2杆端)。阀柱S的另一端S2(第2端)与一端153A侧抵接。杆153与形成有同泵端口RP连通的开口的阀柱S的另一端S2侧抵接。突出部153T以在轴向上剖视时相对于电磁线圈152的中立轴线L向另一端153B侧偏置的方式配置。

杆153配置成，在轴向上在电磁线圈152中滑动自如。从电磁线圈152的轴向的截面方向观察时，杆153在电磁线圈152通电着的情况下被从电磁线圈152产生的磁场吸引而沿与电磁线圈152的中立轴线L正交的方向移动。此时杆153推压阀柱S的另一端S2。电磁线圈152根据操作部108的操作量对通电量进行比例控制，调整杆153的突出量。

阀柱S以移动自如的方式收容于在主体155形成的阀柱孔H。主体155是构成液压系统1的外壳，具有阀柱孔H。此外，主体155也可以通过对构成液压系统1的未图示的外壳进行加工而形成。另外，主体155也可以与外壳分体地形成并固定于外壳。主体155例如由第1块A和第2块B这一分为二的块形成。在第1块A与第2块B之间形成有分割面C。第1块A配置于阀柱S的另一端S2侧。第2块B配置于阀柱S的一端S1(第1端)侧。

在主体155形成有圆筒状的空间的阀柱孔H。阀柱孔H形成为第1直径d1的贯通孔。阀柱孔H具有形成为第1直径d1的第1贯通孔H1和第2贯通孔H2、形成为比第1直径d1大的第2直径d2的扩径部H3、形成为比第2直径d2大的第3直径d3的第1环状室H4和第2环状室H5。

阀柱孔H由以按照从设置有电驱动部151的位置起朝向相反侧的顺序排列的方式形成的第1贯通孔H1、第1环状室H4、扩径部H3、第2环状室H5、第2贯通孔H2构成。阀柱孔H以阀柱孔H的第1块A侧的开口具有第1直径d1的方式形成。在阀柱孔H中，在第2块B侧的开口形成有台阶HD，阀柱孔H以具有比第1直径d1小的第4直径d4的方式形成。在第2块B侧的开口的台阶插入有复位弹簧G。复位弹簧G是螺旋弹簧等弹性构件。

第2块B侧的开口形成有随后论述的泵端口RP。在第1块A中，在阀柱孔H形成有同与罐160相通的流路连接的排放端口RD。排放端口RD以朝向阀柱孔H的径向的外方延伸的方式形成。排放端口RD以朝向与阀柱孔H的轴向正交的方向延伸的方式形成。在排放端口RD与阀柱孔H之间的连接部分形成有在阀柱孔H的径向上扩大了的环状的第1环状室H4。

第1环状室H4形成为比第2直径d2大的第3直径d3。排放端口RD连接在第1环状室H4的靠分割面C侧的位置。第1环状室H4形成为比随后论述的阀柱S的突出部S3的直径大的直径。第1环状室H4收容随后论述的突出部S3的靠台阶S4侧的部分。扩径部H3收容阀柱S的突出部S3。

在第2块B中，在阀柱孔H以延伸的方式形成有同与致动器140相通的流路连接的致动器端口RA。致动器端口RA以朝向阀柱孔H的径向的外方延伸的方式形成。致动器端口RA以朝向与阀柱孔H的轴向正交的方向延伸的方式形成。在致动器端口RA与阀柱孔H之间的连接部分形成有在阀柱孔H的径向上扩大了的环状的第2环状室H5。

第2环状室H5形成为比第2直径d2大的第3直径d3。致动器端口RA连接在第2环状室H5的靠分割面C侧的位置。第2环状室H5收容随后论述的突出部S3的靠台阶S5侧的部分。

阀柱S由例如金属形成为棒状。阀柱S在轴向上形成有贯通孔SH。贯通孔SH在阀柱S的一端S1侧与从泵供给工作油的泵端口RP相通。

在阀柱S的一端与阀柱孔H的台阶HD之间放入有复位弹簧G。复位弹簧G将阀柱S向电驱动部151的方向推压。电驱动部151的杆153的一端153A与阀柱S的另一端S2侧抵接。在另一端S2相对于贯通孔SH相对地形成有槽SM。槽SM例如截面形成为半圆。槽SM防止贯通孔SH的在另一端S2形成的开口在杆153的一端153A抵接了之际被封堵。阀柱S在轴向上具有以直径在径向上扩大的方式形成的突出部S3。

突出部S3形成于一端S1与另一端S2之间。突出部S3在另一端S2侧具有台阶S4。排放端口RD的压力作用于台阶S4。突出部S3在一端S1侧具有台阶S5。致动器端口RA的压力作用于台阶S5。在突出部S3具有沿着轴向形成为槽状的凹口SN(第1流路)。凹口SN在台阶S4侧形成有未与台阶S4相通的封闭端SN1。凹口SN在台阶S5侧形成有与台阶S5相通的开口端SN2。

在突出部S3形成有与贯通孔SH相通的第2流路S6。第2流路S6在与贯通孔SH正交的方向上形成。第2流路S6在与凹口SN相对的方向上形成有一个，在与凹口SN正交的方向上形成有两个。

在电驱动部151未驱动的中立时(图4的左侧所示的状态)，阀柱S连接第1环状室H4和第2环状室H5。在该状态下，凹口SN的封闭端SN1位于第1环状室H4内，并且，开口端SN2位于第2环状室H5内，凹口SN连接第1环状室H4和第2环状室H5。即、阀柱S在中立时利用凹口SN连接排放端口RD和致动器端口RA。

在该状态下，阀柱S阻断泵端口RP和第2环状室H5。在该状态下，第2流路S6收纳于扩径部H3，第2流路S6的开口被扩径部H3的壁面封堵。即、阀柱S相对于泵端口RP阻断排放端口RD以及致动器端口RA。

从泵端口RP流入的工作流体在贯通孔SH流通，从在阀柱S的另一端S2与杆153的一端153A之间形成的槽SM流出，充满电驱动部151的壳体154内，产生液压。检测部170检测壳体154内的工作流体的压力(先导压力)。

在由电驱动部151驱动着之际(图4的右侧所示的状态)，杆153推压阀柱S，阀柱S向复位弹簧G缩短的方向移动。第2流路S6的与第2环状室H5相通的开口的大小根据阀柱S的移动量而增加。由此，泵端口RP与第2环状室H5连接，调整工作油的流量。阀柱S连接泵端口RP和致动器端口RA，并且，调整工作油的流量。

此时，从泵端口RP流入的工作流体从泵端口RP起在第2流路S6和第2环状室H5流通而向致动器端口RA流出。壳体154内的工作流体的压力(先导压力)比电驱动部151未驱动的中立时低。检测部170检测壳体154内的工作流体的压力。

若阀柱S的移动结束，则凹口SN的封闭端SN1收纳于扩径部H3。因此，第1环状室H4与第2环状室H5被阻断。即、阀柱S阻断排放端口RD和致动器端口RA。

在上述的阀柱S的状态下，检测部170检测从阀柱S的另一端S2向杆153传递的力。从泵端口RP供给的工作油的压力作用于阀柱S的一端S1。因而，壳体154内的检测部170能够根据阀柱S的移动量直接检测泵端口RP的压力(先导压力)。

如上所述，根据比例电磁阀150，泵端口RP与在阀柱S形成的贯通孔SH连接。而且，检测部170检测施加于与阀柱S抵接着的杆153的力，从而能够根据阀柱S的移动量检测在泵端口RP流通的工作油的压力(先导压力)。即、根据比例电磁阀150，检测部170检测在移动方向上施加于连接有泵端口RP的阀柱S的压力，因此，能够简化先导压力的检测用的装置结构。

此外，本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。例如，在上述实施方式中，例示了主体155一分为二地形成为第1块A和第2块B的结构，但并不限于此，主体155也可以一分为三地形成。