阅读说明：本技术 一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构 (Novel feeding and discharging mechanism for clamping jaw of injection molding six-shaft manipulator feeding machine ) 是由 于润泽 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。该机构包括一块架板,所述架板的其中一侧的两端均设置有一台气缸,所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中,每台所述气缸均与多个夹爪相连接,并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本发明中的注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构通过对夹爪的安装实现注塑工序的自动上下料,不仅操作较为方便,节省了人力、物力和时间,提高了生产加工的效率,并且能够实现连线生产,便于生产管控；同时还避免了安全隐患,保障了保障操作人员的人身安全。(The invention discloses a novel feeding and discharging mechanism for a clamping jaw of an injection molding six-axis manipulator feeding machine. The mechanism comprises a frame plate, wherein two ends of one side of the frame plate are respectively provided with an air cylinder, and a push rod of each air cylinder is connected to the frame plate; wherein each cylinder is connected with a plurality of clamping jaws, and the clamping heads of the clamping jaws extend to the other side of the frame plate. The feeding and discharging mechanism of the clamping jaw of the injection molding six-axis manipulator feeding machine realizes automatic feeding and discharging of an injection molding process through the installation of the clamping jaw, is convenient to operate, saves manpower, material resources and time, improves the production and processing efficiency, can realize online production, and is convenient for production management and control; meanwhile, potential safety hazards are avoided, and personal safety of operators is guaranteed.)

一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构

技术领域

本发明涉及3C产品加工设备领域，特别涉及一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。

背景技术

在3C零件类产品的零件的生产加工过程，往往需要经历注塑工序，常见的3C零件注塑工序的过程是将散料产品上料到***中，将***往复拆装于加工模具上，并在模具上对产品进行合模成型和开模取出。而该注塑工序人工进行操作较为困难，一方面，其上料方式较为复杂，需要耗费较多的人力、物力和时间，从而降低了生产加工的效率，同时由于热塑膜的温度往往较高，往往造成安全隐患，因而难以保障操作人员和工作环境的安全性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构，主要包括一块架板，所述架板的其中一侧的两端均设置有一台气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，每台所述气缸均与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。

本发明中的注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构通过对夹爪的安装实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

在一些实施方式中，所述架板上设置有一个连接法兰，并且通过所述连接法兰与机械手相连接。由此，通过连接法兰能够将整个机构都安装在机械手上，从而形成整个注塑六轴机械手设备，以进行注塑工序。

在一些实施方式中，所述连接法兰位于两台所述气缸之间，并且与两台所述气缸位于所述架板的同一侧。由此，设置了连接法兰的具***置，其与各夹爪分别位于架板的两侧，则可以使与其连接的机械手控制夹爪顺利进行夹取等操作。

在一些实施方式中，所述气缸安装在一个连接板上，所述连接板设置在所述架板上。由此，设置了连接板及其安装方式，通过连接板可以将气缸安装在架板上。

在一些实施方式中，所述夹爪的其中一端设置所述夹头，另一端连接在所述连接板上。由此，设置了夹爪的安装方式，则通过连接板可以使用气缸控制夹爪移动。

在一些实施方式中，所述连接板上设置有多个中空的套销，所述夹爪的端部伸入到所述套销的内部。由此，进一步设置了夹爪在连接板上的的具体安装方式。

在一些实施方式中，所述连接板的各角处均设置有***到所述架板中的插销。由此，通过插销能够将连接板设置在架板上，同时不影响电机与架板之间的运动。

在一些实施方式中，与每台所述气缸相连接的所述夹爪的数量为6个。由此，设置了夹爪的数量，此外，还可以根据实际情况设置其他合适的夹爪数量。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构的结构示意图；

图2为图1所示一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构的正面结构示意图；

图3为图2所示一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构的部分结构示意图。

图中：架板1，气缸2，夹爪3，连接法兰4，连接板5，夹头31，套销51，插销52。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构的结构，图2显示了图1中的新型注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构的正面结构，图3显示了图2中的部分结构。如图1-3所示，该机构包括一块架板1，架板1大致呈长方形，其中间各部分可以根据需要设置成实心或者镂空的。在架板1的其中一侧的两端均设置有一台气缸2，气缸2活动安装在架板1上，其推杆朝向架板1延伸并且连接在架板1上，能够推动架板1以使两者进行相互运动。此外，每台气缸2均与多个夹爪3相连接，夹爪3的其中一端的具有夹头31，而夹头31穿过架板1并且延伸到架板1上与气缸2相背的一侧，其中，夹头31由合适的耐高温的材料制成。。

每台气缸2安装在一个连接板5上，气缸2的推杆穿过连接板5与架板1相连接，而连接板5活动安装在架板1上，由此可以将气缸2安装在架板1上。其中，各夹爪3也均安装在相应的连接板5上，从而实现了夹爪3与气缸2的间接连接。

优选地，连接板5大致呈方形，其各角处均设置有插销52，而在架板1上设置有与插销52相对应的插孔，插销52可以***到插孔中并且进行滑动，则可以将连接板5活动安装在架板1上。

优选地，在连接板5上设置有多个中空的套销51，套销51凸出在连接板5上安装有气缸2的一侧，其中空部通过连接板5并且朝向架板1一侧开口。其中，夹爪3上没有设置夹头31的一端通过架板1伸入并且固定安装到套销51的内部，则可以将夹爪3固定安装在连接板5上，并且使其夹头31穿过并延伸到的架板1的另一侧。

优选地，安装在每块连接板5上从而与相应的气缸2间接连接的夹爪3的数量为6个，较为均匀地分布在连接板5的周围。其中，还可以根据实际情况和需求，比如待抓取的产品的形状和尺寸等，设置夹爪3的实际数量和分布情况。

此外，在架板1上还设置有一个连接法兰4，连接法兰4位于架板1的正中间，设置在两台气缸2之间，并且与两台气缸2位于架板1的同一侧。其中，通过连接法兰4可以将整个结构与一台机械手相连接，从而在机械手的控制下进行移动和运作，对产品进行抓取、移动、上料和拆卸等工作。

在使用该上下料机构时，将该机构通过连接法兰4安装在一台六轴机械手上，并且使用该六轴机械手控制该上下料机构进行移动，并通过气缸2以及电气设备控制夹爪3进行移动和开合，以对待注塑的产品进行抓取和移动，将其放入到注塑模具内，其中，多个夹爪3可用于对多个产品或者同一个较大的产品进行夹取和移动；然后，将该上下料机构移出，使模具整合成型以对产品进行注塑成型；注塑完成后，再通过六轴机械手移动该上下料机构将产品从注塑模具上取出并下料；最后，对下一产品重复上述操作。

本发明中的注塑六轴机械手上料机夹爪上下料机构通过对夹爪的安装实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。