阅读说明：本技术 校正接料机构及超薄型多兼容性接料飞达 (Correction receiving mechanism and ultra-thin type multi-compatibility receiving flying machine ) 是由 唐金韶 陆挺 张丹丹 郑亮 蔡俊杰 戴炳昌 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明旨在提供一种占用空间小且人工成本低的校正接料机构及超薄型多兼容性接料飞达。所述超薄型多兼容性接料飞达包括机台,以及依次设置在所述机台上的所述校正接料机构和两组料盘存储机构,所述机台上设置有传送带模组,所述校正接料机构、两组所述料盘存储机构均与所述传送带模组配合；所述校正接料机构包括底板、升降板、竖直导轨组件、驱动板以及水平气缸。本发明应用于接料设备的技术领域。(The invention aims to provide a correcting material receiving mechanism with small occupied space and low labor cost and an ultrathin multi-compatibility material receiving flying object. The ultra-thin multi-compatibility material receiving flying machine comprises a machine table, and a material correcting and receiving mechanism and two sets of material tray storage mechanisms which are sequentially arranged on the machine table, wherein a conveyor belt module is arranged on the machine table, and the material correcting and receiving mechanism and the two sets of material tray storage mechanisms are matched with the conveyor belt module; the correcting and receiving mechanism comprises a bottom plate, a lifting plate, a vertical guide rail assembly, a driving plate and a horizontal cylinder. The invention is applied to the technical field of material receiving equipment.)

校正接料机构及超薄型多兼容性接料飞达

技术领域

本发明应用于接料设备的技术领域,特别涉及一种校正接料机构及超薄型多兼容性接料飞达。

背景技术

飞达，为Feeder的音译，一般翻译为供料器或送料器。

在PCB电路板分板后需要将电路板堆放在料盘上进行储存或转运，接料完成后需要通过堆码机构将料盘堆码整齐，便于作业员进行转运，这就需要先将空料盘运输至接料区域进行接料，再进行满料料盘的堆码和空料盘的切换。目前有一公开号为205324814U的中国专利，其公开了一种PCB分板机的出料工站，板机的出料工站，所述出料工站位于分板工站的旁侧 ；所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、用于吸取 PCB板的吸爪装置、堆垛台。然而其中没有设置用于调整空料盘位置的校正机构，难以保证第二治具即料盘能够准确的移动至装料区域，同时其中无法实现空料盘的自动供给，且占用空间较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占用空间小且人工成本低的校正接料机构及超薄型多兼容性接料飞达。

本发明所采用的技术方案是：所述校正接料机构包括底板、升降板、竖直导轨组件、驱动板以及水平气缸，所述水平气缸和所述竖直导轨组件均固定在所述底板上，所述升降板与所述竖直导轨组件的活动部分固定连接，所述竖直导轨组件的活动部分上转动配合有滚轮，所述驱动板固定在所述水平气缸的活动端上，所述驱动板上设有与所述滚轮配合的斜槽，所述斜槽的开口位置沿靠近所述水平气缸的方向逐渐上升，所述升降板上设置有用于校正料盘位置的校正模组。

由上述方案可见，通过采用在所述驱动板上设置所述斜槽，进而实现当所述驱动板水平移动时对所述滚轮进行限位，进而带动所述竖直导轨组件的活动部分向上运动，达到带动所述升降板升起的效果，大大的减少了所述校正接料机构的厚度，降低了机构的空间占用率。通过采用滚轮作为配合结构使所述升降板的运行更顺滑，所述竖直导轨组件为常见直线导轨和滑块，通过采用竖直方向设置的方式对所述升降板进行限位，进而提高所述升降板的移动精度。所述校正模组用于对料盘的边缘进行限位达到校正的效果。

一个优选方案是，所述校正模组包括第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件包括第一推块和第一推动气缸，所述第一推动气缸固定在所述升降板上，所述第一推块固定配合在所述第一推动气缸的活动端上，所述第二推动组件包括第二推动气缸、第二推块以及传动板，所述第二推动气缸固定在所述升降板上，所述传动板滑动配合在所述升降板上，所述传动板与所述第二推动气缸的活动端固定连接，所述第二推块通过齿轮轴所述升降板转动配合，所述传动板上设置有与所述齿轮轴配合的齿条。

由上述方案可见，通过采用转动工作的所述第二推块对料盘作限位，进而实现解除限位时所述第二推块位于所述传送带模组工作面的下方，避免对料盘在传送带上的运行造成影响，通过采用齿轮齿条配合的方式带动所述第二推块转动。

所述超薄型多兼容性接料飞达包括机台，以及依次设置在所述机台上的所述校正接料机构和两组料盘存储机构，所述机台上设置有传送带模组，所述校正接料机构、两组所述料盘存储机构均与所述传送带模组配合。

由上述方案可见，通过所述传送带模组进行料盘的运输，两组所述料盘存储机构分别用于空料盘的存储和接料后料盘的存储，进而实现空料盘上料和满料料盘存储一体化，降低人工劳动强度。通过采用所述校正接料机构作为进行接料动，进而有效的减少的接料端的厚度，减少与分板机对接部分的体积，使其能够兼容不同结构的分板机设备，减少体积的约束。

一个优选方案是，靠近所述校正接料机构的所述料盘存储机构用于存储空料盘，另一所述料盘存储机构用于存储接料后的料盘，所述机台上还设置有暂存机构，所述传送带模组包括第一传送带模块和第二传送带模块，所述校正接料机构、所述暂存机构均与所述第一传送带模块配合，两组所述料盘存储机构均与所述第二传送带模块配合，所述暂存机构包括位于所述第一传送带模块下方的顶升组件以及位于所述第一传送带上方的夹爪组件。

由上述方案可见，本发明还具有工作效率高的特点，通过采用分段式传送带以及设置所述暂存机构实现快速切换，提高换盘效率，当位于所述校正接料机构的料盘完成接料后，由所述第一传送带模块将该料盘运输至所述第二传送带模块上，转移后所述暂存机构将夹取的空料盘放下，所述第一传送带模块将该空料盘移动至所述校正接料机构继续接料。

进一步的优选方案是，所述料盘存储机构包括上箱盖、顶升机构以及承托机构，所述上箱盖固定在所述机台上，所述顶升机构设置在所述第二传送带模块的下方，所述承托机构包括对称设置在所述上箱盖的底部的两组伸出组件，所述伸出组件包括伸出气缸和支撑架，所述支撑架固定在所述伸出气缸的活动端。

由上述方案可见，通过所述顶升机构为常见具有升降功能的驱动机构，当所述顶升机构将料盘抬升至所述承托机构上方时，两组所述伸出组件同时伸出，使支撑架位于料盘边缘下方，进而使所述顶升机构回落时两个所述支撑架分别对料盘的两端进行支撑，进而达到料盘堆码的效果。

一个优选方案是，所述机台上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘罩，所述吸尘罩的顶部设有与若干通风管，所述通风管与外部的抽气风机连通。

由上述方案可见，通过设置使所述吸尘装置对空料盘和满料料盘进行吸尘，进而去除积蓄在托盘和落在电路板上的灰尘，减少静电的产生，保护产品。

附图说明

图1是所述校正接料机构的立体结构示意图；

图2是所述校正接料机构的***结构示意图；

图3是所述超薄型多兼容性接料飞达的立体结构示意图；

图4是所述超薄型多兼容性接料飞达去除部分壳体的立体结构示意图；

图5是所述暂存机构的结构示意图；

图6是所述料盘存储机构的结构示意图；

图7是所述吸尘装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，所述校正接料机构包括底板1、升降板2、竖直导轨组件3、驱动板4以及水平气缸5，所述水平气缸5和所述竖直导轨组件3均固定在所述底板1上，所述升降板2与所述竖直导轨组件3的活动部分固定连接，所述竖直导轨组件3的活动部分上转动配合有滚轮6，所述驱动板4固定在所述水平气缸5的活动端上，所述驱动板4上设有与所述滚轮6配合的斜槽7，所述斜槽7的开口位置沿靠近所述水平气缸5的方向逐渐上升，所述升降板2上设置有用于校正料盘位置的校正模组。

在本实施例中，所述竖直导轨组件3、所述驱动板4以及所述水平气缸5为一组升降组件，所述校正接料机构共设有两组所述升降组件，两个所述驱动板4通过连接板相固定连接，进而使所述升降板2的运动更稳定可靠。

在本实施例中，所述校正模组包括第一推动组件8和第二推动组件9，所述第一推动组件8包括第一推块和第一推动气缸，所述第一推动气缸固定在所述升降板2上，所述第一推块固定配合在所述第一推动气缸的活动端上，所述第二推动组件9包括第二推动气缸、第二推块以及传动板，所述第二推动气缸固定在所述升降板2上，所述传动板滑动配合在所述升降板2上，所述传动板与所述第二推动气缸的活动端固定连接，所述第二推块通过齿轮轴所述升降板2转动配合，所述传动板上设置有与所述齿轮轴配合的齿条。所述升降板2上还设置有旋转气缸20，所述旋转气缸20的活动端设置有限位块，所述旋转气缸20为旋转并缩回型。

所述校正接料机构的工作原理：

当外部运输机构将料盘运输至所述升降板2上方时，所述水平气缸5伸出，所述滚轮6在所述斜槽7的限位作用下向上运动，进而带动所述升降板2上升，当所述升降板2升至高于传送带工作面后将料盘托起，所述第一推动气缸缩回使所述第一推块与料盘的边缘接触并限位。然后所述第二推动气缸伸出带动所述第二推块旋转至竖直状态，进而实现对料盘位置的调整和料盘的夹紧。反之，则解除限位并将料盘放下。

所述超薄型多兼容性接料飞达包括机台10，以及依次设置在所述机台10上的所述校正接料机构和两组料盘存储机构，所述机台10上设置有传送带模组，所述校正接料机构、两组所述料盘存储机构均与所述传送带模组配合。所述底板1与所述机台10固定连接。

在本实施例中，靠近所述校正接料机构的所述料盘存储机构用于存储空料盘，另一所述料盘存储机构用于存储接料后的料盘，所述机台10上还设置有暂存机构，所述传送带模组包括第一传送带模块11和第二传送带模块12，所述校正接料机构、所述暂存机构均与所述第一传送带模块11配合，两组所述料盘存储机构均与所述第二传送带模块12配合，所述暂存机构包括位于所述第一传送带模块11下方的顶升组件13以及位于所述第一传送带模块11上方的夹爪组件14。所述第一传送带模块11和所述第二传送带模块12均由驱动电机、传动轴、两组同步轮组件以及两条同步带组成，两组所述同步轮组件分别设置在所述机台10的两侧，两组所述同步轮组件通过所述传动轴传动连接，所述驱动电机带动所述传动轴转动，两条所述同步带分别绕设在两组所述同步轮组件上。

在本实施例中，所述夹爪组件14包括固定架21、第一夹紧气缸22以及第二夹紧气缸23，所述固定架21与所述机台10固定连接，所述第一夹紧气缸22固定在所述固定架21上，所述第一夹紧气缸22的活动端上设置有第一L型夹片，所述第二夹紧气缸23铰接配合在所述固定架21上，所述第二夹紧气缸23的活动端铰接配合有第二L型夹片，所述第二L型夹片的中部与所述固定架21铰接配合。所述顶升组件13为常见的升降式驱动机构。

在本实施例中，所述料盘存储机构包括上箱盖15、顶升机构16以及承托机构，所述上箱盖15固定在所述机台10上，所述顶升机构16设置在所述第二传送带模块12的下方，所述承托机构包括对称设置在所述上箱盖15的底部的两组伸出组件，所述伸出组件包括伸出气缸17和支撑架18，所述支撑架18固定在所述伸出气缸17的活动端。所述上箱盖15上设有取放门。

在本实施例中，所述机台10上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘罩19，所述吸尘罩19的顶部设有与若干通风管，所述通风管与外部的抽气风机连通。

在本实施例中，所述传送带模组、所述校正接料机构、所述料盘存储机构、所述暂存机构以及所述吸尘装置上均设置有检测是否有料盘的光电传感器。所述吸尘装置位于所述暂存机构和用于存储空料盘的所述料盘存储机构之间。

所述超薄型多兼容性接料飞达的工作原理：

打开所述取放门后，由工作人员将堆码好的空料盘放置在靠近所述校正接料机构的所述料盘存储机构中。所述超薄型多兼容性接料飞达启动后，靠近所述校正接料机构的顶升机构16升起将空料盘托起，此时对应的所述伸出组件缩回解除对空料盘的限位。所述顶升机构16下降一个料盘厚度的距离后，所述伸出组件伸出承接上部的空料盘，然后所述顶升机构16下降使空料盘落在所述第二传送带模块12上。所述第二传送带模块12将空料盘移动至所述吸尘装置下方。所述吸尘装置吸走空料盘上灰尘后所述第二传送带模块12再次启动将其运送至所述第一传送带模块11上。所述第一传送带11将空料盘移动至所述校正接料机构处。所述校正接料机构对空料盘进行位置校正和限位，外部的分板机将完成分板的物料放置在料盘上。当所述暂存机构中无料盘时，同理将一个空料盘输送至所述暂存机构的下方，所述顶升组件13将料盘抬起，所述夹爪组件14将空料盘夹紧。

当料盘完成装料后，所述校正接料机构将料盘放下并解除料盘限位，所述第一传送带模块11将料盘向所述第二传送带模块12移动，当料盘进入所述第二传送带模块12后，所述第二传送带模块12将料盘移动远离所述校正接料机构的料盘存储机构下方，该料盘存储机构将满料料盘收起。

当料盘进入所述第二传送带模块12后，所述暂存机构将空料盘放下，所述第一传送带模块11将空料盘送至所述校正接料机构进行新一轮的装料。

当回收的顶升机构16顶起满料料盘送入上箱盖15时，储存空料盘的料盘存储机构将空料盘放下并运输至所述暂存机构的下方，进而实现快速换盘和连续装填。