发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种针对车座塑封包装时需多层缠绕，导致包装效率低、包装耗材严重浪费以及包裹不严密等问题的新型的电动车坐垫包装装置及其使用方法；本发明运用了预先作用原理，在机械填装之前，通过直流空气使包装袋发生预形变，解决了机械填装时容易因包装袋和被包装物体的摩擦导致包装袋撕裂的技术难题，克服了包装电动车坐垫时仅能多层缠绕的技术偏见，有效解决了传统的人工或机械缠绕包装方式效率低、包装耗材严重浪费以及包裹不严密等问题。

对筒状包装袋进行束口时，本发明创造性地使用了弹性金属材料实现自导向，使用带有形状记忆特性的钢质弹片，在没有任何转向和导向装置的情况下，实现了卷装记忆弹性自导向钢带端部自导向的技术效果，在收卷卷装记忆弹性自导向钢带时，通过卷装记忆弹性自导向钢带的拉力与复位弹簧的弹力的相互作用，使自升降式悬臂向下滑动，配合卷装记忆弹性自导向钢带对筒形热缩式包装袋进行束缚。

圆柱形膨胀气腔被斜置式热鼓风装置吹出的高温空气加热后，圆柱形膨胀气腔中的气体会膨胀并且将直线式活塞杆推出，带着异形自导向切割刀片实现将筒形热缩式包装袋切断的功能，真正意义上实现了在没有任何驱动单元的情况下，驱动异形自导向切割刀片进行切割的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种电动车坐垫包装装置及其使用方法，包括预限位式无动力切割装置、记忆弹片式自复位型包装束口装置、气体直流式自定位型预形变装置、行星式回转机架和传输热缩装置，所述预限位式无动力切割装置设于记忆弹片式自复位型包装束口装置上，在没有动力元件的情况下，通过热缩工序辐射出的热量，即可驱动预限位式无动力切割装置完成切断，所述记忆弹片式自复位型包装束口装置对称设于行星式回转机架上，记忆弹片式自复位型包装束口装置能够使预限位式无动力切割装置自动返回初始位置，所述气体直流式自定位型预形变装置设于传输热缩装置上，气体直流式自定位型预形变装置能够在装入货物之前，形成便于盛装的内部空鼓，所述行星式回转机架设于传输热缩装置上；所述预限位式无动力切割装置包括热膨胀型无动力切割装置和自升降式磁性离合装置，所述热膨胀型无动力切割装置设于自升降式磁性离合装置上，所述自升降式磁性离合装置卡合滑动设于记忆弹片式自复位型包装束口装置上。

进一步地，所述热膨胀型无动力切割装置包括膨胀气腔底座、圆柱形膨胀气腔、直线式活塞杆、密封活塞环和异形自导向切割刀片，所述膨胀气腔底座设于自升降式磁性离合装置上，所述圆柱形膨胀气腔设于膨胀气腔底座上，所述异形自导向切割刀片卡合滑动设于自升降式磁性离合装置上，所述异形自导向切割刀片上设有横置驱动刀架，所述直线式活塞杆设于横置驱动刀架上，所述直线式活塞杆的端部设有活塞杆端部活塞盘，所述密封活塞环卡合设于活塞杆端部活塞盘上，所述密封活塞环卡合滑动设于圆柱形膨胀气腔中，所述密封活塞环和圆柱形膨胀气腔的内壁滑动密封接触，圆柱形膨胀气腔在受热时，内部气体会膨胀推动直线式活塞杆沿着圆柱形膨胀气腔的内壁滑动，所述异形自导向切割刀片的端部设有弧形刀头，直线式活塞杆在伸出时驱动弧形刀头完成切割动作。

进一步地，所述自升降式磁性离合装置包括自升降式悬臂、电磁铁吸附块和L形限位挡条，所述膨胀气腔底座设于自升降式悬臂上，所述自升降式悬臂的端部设有悬臂滑动凸台，所述自升降式悬臂通过悬臂滑动凸台卡合滑动设于记忆弹片式自复位型包装束口装置上，所述自升降式悬臂上设有悬臂导向方孔和悬臂导向圆孔，所述L形限位挡条设于记忆弹片式自复位型包装束口装置上，所述自升降式悬臂通过悬臂导向方孔卡合滑动设于L形限位挡条上，所述电磁铁吸附块设于自升降式悬臂上，电磁铁吸附块在通电时能够产生磁吸力，所述自升降式悬臂上设有悬臂条形滑槽，所述异形自导向切割刀片卡合滑动设于悬臂条形滑槽中。

作为优选地，所述记忆弹片式自复位型包装束口装置包括L形导向架、圆形导向柱、复位弹簧、U形限位架、钢带驱动限位装置和皮带传动驱动单元，所述L形导向架设于行星式回转机架上，所述L形导向架上设有升降滑槽，所述自升降式悬臂通过悬臂滑动凸台卡合滑动设于升降滑槽中，所述L形导向架在升降滑槽的顶部设有顶部限位挡板，所述L形导向架上设有底部避位方槽，所述U形限位架设于L形导向架上，所述L形限位挡条设于U形限位架上，所述圆形导向柱设于U形限位架上，所述自升降式悬臂通过悬臂导向圆孔卡合滑动设于圆形导向柱上，所述复位弹簧的一端设于U形限位架上，所述复位弹簧的另一端设于自升降式悬臂上，复位弹簧能够在电磁铁吸附块处于断电状态时，在没有任何驱动元件的情况下，自动将自升降式悬臂的位置复位至最高点；所述钢带驱动限位装置设于L形导向架上，所述皮带传动驱动单元设于L形导向架上。

其中，所述钢带驱动限位装置包括钢带滚轴支撑架、钢带卷装滚轴、卷装记忆弹性自导向钢带和电热熔器，所述钢带滚轴支撑架对称设于L形导向架的背部，所述钢带卷装滚轴转动设于钢带滚轴支撑架中，所述卷装记忆弹性自导向钢带缠绕设于钢带卷装滚轴上，卷装记忆弹性自导向钢带能够被电磁铁吸附块的磁吸力吸引，卷装记忆弹性自导向钢带为弹簧钢材质，其自由状态下的形状为弧形，且圆弧的直径与L形导向架的纵向高度相近，当卷装记忆弹性自导向钢带伸出时，端部能够自行环绕运动至电磁铁吸附块的上方，所述电热熔器设于U形限位架上；所述皮带传动驱动单元包括钢带驱动电机、钢带运动主动皮带轮、钢带运动从动皮带轮和钢带运动传动皮带，所述钢带驱动电机设于L形导向架上，所述钢带运动主动皮带轮卡合设于钢带驱动电机的输出轴上，所述钢带运动从动皮带轮卡合设于钢带卷装滚轴上，所述钢带运动传动皮带滚动设于钢带运动主动皮带轮上，所述钢带运动传动皮带滚动设于钢带运动从动皮带轮上。

作为本发明的进一步优选，所述气体直流式自定位型预形变装置包括包装袋预形变装置和坐垫输送装置，所述包装袋预形变装置设于传输热缩装置上，所述坐垫输送装置设于传输热缩装置上；所述包装袋预形变装置包括方框架支撑底座、方框形包装袋支撑架、筒形热缩式包装袋、气嘴固定架和直流式喷气嘴，所述方框架支撑底座设于传输热缩装置上，所述方框形包装袋支撑架设于方框架支撑底座上，所述筒形热缩式包装袋滑动设于方框形包装袋支撑架上，筒形热缩式包装袋为热缩材质，在被热风加热时能够缩小，从而附着在物体表面，在被电热熔器加热时，会熔化后重新凝固成块状，从而实现端部密封，所述气嘴固定架固接于方框形包装袋支撑架的端部，所述直流式喷气嘴卡合设于气嘴固定架中，通过直流式喷气嘴朝向筒形热缩式包装袋中吹入空气，使筒形热缩式包装袋在装载之前就呈现内部空鼓的状态，从而避免筒形热缩式包装袋和物体的表面摩擦导致筒形热缩式包装袋撕裂的情况。

进一步地，所述坐垫输送装置包括送料电缸底座、送料电缸本体、送料移动基盘、送料固定吸盘和电动车坐垫本体，所述送料电缸底座设于传输热缩装置上，所述送料电缸本体卡合设于送料电缸底座中，所述送料移动基盘设于送料电缸本体的端部，所述送料固定吸盘卡合设于送料移动基盘中，所述电动车坐垫本体上设有坐垫底部板，所述送料固定吸盘通过坐垫底部板将电动车坐垫本体吸附固定住。

作为优选地，所述行星式回转机架包括行星伸缩装置、行星自转装置、行星公转装置和行星架升降装置，所述行星架升降装置设于传输热缩装置上，所述行星公转装置设于行星架升降装置上，所述行星自转装置对称设于行星公转装置上，所述行星伸缩装置设于行星自转装置上，所述L形导向架设于行星伸缩装置上。

其中，所述传输热缩装置包括主体方形底板、上位控制器、斜置式热鼓风装置和皮带传输装置，所述方框架支撑底座设于主体方形底板上，所述送料电缸底座设于主体方形底板上，所述行星架升降装置设于主体方形底板上，所述上位控制器设于主体方形底板上，所述斜置式热鼓风装置设于主体方形底板上，所述皮带传输装置设于主体方形底板上；所述皮带传输装置包括皮带传输叉架、皮带传输主轴、皮带传输滚筒、弹性输送皮带和皮带传输驱动电机，所述皮带传输叉架对称设于主体方形底板上，所述皮带传输主轴转动设于皮带传输叉架中，所述皮带传输滚筒卡合设于皮带传输主轴上，所述弹性输送皮带滚动设于皮带传输滚筒上，所述皮带传输驱动电机设于皮带传输叉架上，所述皮带传输驱动电机的输出轴固接于皮带传输主轴的其中一组上；所述上位控制器和斜置式热鼓风装置通信连接，所述上位控制器和皮带传输装置通信连接，所述上位控制器和电热熔器通信连接，所述上位控制器和电磁铁吸附块通信连接。

本发明一种电动车坐垫包装装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：在初次使用时需要手动将筒形热缩式包装袋的末端拉出一定距离，做好准备动作，然后通过上位控制器控制下列步骤；

步骤二：通过皮带传动驱动单元带着钢带卷装滚轴旋转，当卷装记忆弹性自导向钢带的末端运动到电磁铁吸附块的上方时，给电磁铁吸附块通电，通过电磁铁吸附块和卷装记忆弹性自导向钢带之间的磁吸力将卷装记忆弹性自导向钢带吸附在电磁铁吸附块上；

步骤三：通过皮带传动驱动单元反转钢带卷装滚轴，通过将卷装记忆弹性自导向钢带回收的拉力，带着自升降式悬臂朝下运动，从而将筒形热缩式包装袋的端部收紧；

步骤四：通过直流式喷气嘴朝向筒形热缩式包装袋中供气使筒形热缩式包装袋形变为内部鼓起的状态，然后通过送料电缸本体将送料固定吸盘吸附起来的电动车坐垫本体送到筒形热缩式包装袋中之后松开；

步骤五：通过电热熔器加热收紧的筒形热缩式包装袋，使其在卷装记忆弹性自导向钢带处熔化后重新凝固成块状，从而保持密封；

步骤六：通过行星自转装置、行星公转装置和行星架升降装置的联动，使行星伸缩装置的其中一组上收紧的预限位式无动力切割装置和记忆弹片式自复位型包装束口装置沿着皮带传输装置水平移动至皮带传输装置的端部，然后重复步骤二到步骤三，使行星伸缩装置的另外一组上的预限位式无动力切割装置和记忆弹片式自复位型包装束口装置也收紧将筒形热缩式包装袋固定住；

步骤七：通过斜置式热鼓风装置吹热风，通过热风使筒形热缩式包装袋收缩贴合在电动车坐垫本体上，筒形热缩式包装袋中多余的空气通过筒形热缩式包装袋靠近气体直流式自定位型预形变装置的一端排出，此时靠近斜置式热鼓风装置的一组热膨胀型无动力切割装置由于温度升高带着异形自导向切割刀片滑动将端部凝固成块状的筒形热缩式包装袋切断；

接下来循环步骤四到步骤七，即可依次对电动车坐垫本体进行包装。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了一种针对车座塑封包装时需多层缠绕，导致包装效率低、包装耗材严重浪费以及包裹不严密等问题的新型的电动车坐垫包装装置及其使用方法；本发明运用了预先作用原理，在机械填装之前，通过直流空气使包装袋发生预形变，解决了机械填装时容易因包装袋和被包装物体的摩擦导致包装袋撕裂的技术难题，克服了包装电动车坐垫时仅能多层缠绕的技术偏见，有效解决了传统的人工或机械缠绕包装方式效率低、包装耗材严重浪费以及包裹不严密等问题。

对筒状包装袋进行束口时，本发明创造性地使用了弹性金属材料实现自导向，卷装记忆弹性自导向钢带为弹簧钢材质，其自由状态下的形状为弧形，且圆弧的直径与L形导向架的纵向高度相近，当卷装记忆弹性自导向钢带伸出时，端部能够自行环绕运动至电磁铁吸附块的上方，在没有任何转向和导向装置的情况下，实现了卷装记忆弹性自导向钢带端部自导向的技术效果，在收卷卷装记忆弹性自导向钢带时，通过卷装记忆弹性自导向钢带的拉力与复位弹簧的弹力的相互作用，使自升降式悬臂向下滑动，配合卷装记忆弹性自导向钢带对筒形热缩式包装袋进行束缚。

圆柱形膨胀气腔被斜置式热鼓风装置吹出的高温空气加热后，圆柱形膨胀气腔中的气体会膨胀并且将直线式活塞杆推出，带着异形自导向切割刀片实现将筒形热缩式包装袋切断的功能，真正意义上实现了在没有任何驱动单元的情况下，驱动异形自导向切割刀片进行切割的技术效果。

筒形热缩式包装袋为热缩材质，在被热风加热时能够缩小，从而附着在物体表面，在被电热熔器加热时，会熔化后重新凝固成块状，从而实现端部密封。