具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种卷料传送装置，包括承载台、提杆、移载机构及输送线。承载台用于承放待套袋的卷料。提杆水平设置。移载机构连接提杆的一端，用于驱动提杆的另一端插入卷料的空心轴内，并驱动提杆带动卷料悬空以套袋。输送线用于接收移载机构移送的套袋完毕的卷料，并输送卷料。移载机构包括依次相连接的平移组件、升降组件及旋转组件，提杆连接于旋转组件，旋转组件用于驱动提杆带动卷料绕一竖直轴旋转，升降组件用于驱动卷料竖直移动，平移组件用于驱动卷料水平移动。

上述卷料传送装置先通过移载机构驱动提杆伸入承载台上的卷料空心轴后，将卷料提起并旋转所需角度，再移动至输送线上方，以便进行套袋作业，套袋后移载机构驱动提杆将卷料放置于输送线上，再将提杆抽出卷料的空心轴，最后通过输送线输送卷料至下一工位，实现了提升卷料的吊起及移动效率的目的，进而方便了对卷料的套袋作业，从而提升了套袋效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供一种卷料传送装置100，用于输送卷料200。卷料传送装置100包括承载台10、提杆20、移载机构30及输送线40。承载台10用于承放待套袋的卷料200。提杆20水平设置，一端连接于移载机构30，另一端悬空。移载机构30用于驱动提杆20悬空的一端插入卷料200的空心轴内，插入后移载机构30再驱动提杆20提起卷料200并带动卷料200在空间内移动，移动至指定位置后以便对卷料200进行套袋作业。输送线40用于接收移载机构30移送的套袋完成的卷料200，并输送套袋完成的卷料200下一工位。作为示范性举例，卷料200为铝箔卷。

请参阅图3及图4，在一些实施例中，移载机构30包括依次相连接的平移组件31、升降组件32及旋转组件33。提杆20一端连接于旋转组件33。旋转组件33用于驱动提杆20带动卷料200绕一竖直轴旋转所需角度。升降组件32用于驱动旋转组件33带动提杆20及卷料200竖直移动。平移组件31用于驱动升降组件32带动旋转组件33、提杆20及卷料200水平移动。

在一些实施例中，平移组件31包括框架31a、滑轨31b、滑台31c、齿条31d、平移驱动器31e及齿轮31f。框架31a位置固定。滑轨31c设于框架31a顶部并位于承载台10及输送线40上方。滑台31c滑动设于滑轨31b上，升降组件32设于滑台31c上。齿条31d沿滑轨31b长度方向设置。齿轮31f连接于平移驱动器31e的驱动端并与齿条31d相啮合。平移驱动器31e设于滑台31c上，并用于驱动齿轮31f转动。齿轮31f转动后能够驱动滑台31c沿滑轨31b往复移动，进而带动升降组件32移动。其中，平移驱动器31e为电机。

在一些实施例中，升降组件32包括升降台32a、多个导柱32b及升降器32c。每个导柱32b竖直设置，且导柱32b的底端连接升降台32a，顶端滑动穿过滑台31c，用于对升降台32a的升降导向。升降器32c设于滑台31c上，并用于驱动升降台32a升降。其中，升降器32c为直线丝杠电机组件，丝杠竖直设置且底端连接升降台32a，顶端滑动穿过滑台31c，电机通过一水平轴以及传动组驱动丝杠升降。在其他实施例中，升降器32c也可以为气缸等。

在一些实施例中，旋转组件33包括旋转器33a、主动轮33b、从动轮33c及连接件33d。旋转器33a设于升降台32a。主动轮33b连接旋转器33a。连接件33d顶部通过轴承转动连接升降台32a，底部固定连接提杆20。从动轮33c连接于连接件33d顶部。主动轮33b与从动轮33c相啮合。旋转器33a用于驱动主动轮33b转动。主动轮33b驱动从动轮33c转动。从动轮33c带动连接件33d转动。连接件33d带动提杆20转动。其中，旋转器33a为电机。

在一些实施例中，卷料传送装置100还包括支架50。支架50大致呈L型，包括相连接的水平部51及竖直部52。水平部51连接于旋转组件33的连接件33d底部。竖直部52顶端连接水平部51，底端连接提杆20的端部，以使提杆20与水平部51之间具有容纳空间以容纳部分卷料200。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，卷料传送装置100还包括围栏60。围栏60设于承载台10与输送线40之间。围栏60呈圆形，其直径大于提杆20的长度。移载机构30在围栏60的正上方旋转提杆20及卷料200，以使在旋转过程中卷料200脱离提杆20的情况下，卷料200会落入围栏60内，以便回收，同时围栏60能够起到防护人员靠近的作用，以提升安全性。

在一些实施例中，承载台10顶面设有槽11。槽11用于收容卷料200的底部，且槽11的槽面能够对卷料200限位，防止卷料200滚动。如图所示，槽11为V型槽，在其他实施例中，槽11也可以为弧型槽。

在一些实施例中，提杆20的末端设有尖角，以便插入卷料200的空心轴内。

在一些实施例中，支架50设有卷径检测传感器70，卷径检测传感器70用于检测承载台10上卷料200的直径。作为示范性举例，卷径检测传感器70为激光传感器，卷径检测传感器70通过激光测量卷料200的卷径后，移载机构30根据卷径数值将提杆20对准卷料200的空心轴处。

在一些实施例中，承载台10具有称重功能，能够获取卷料200的重量。

请参阅图5至图10，在一些实施例中，平移组件31驱动提杆20沿直线X方向移动。输送线40的输送方向平行于提杆20的平移方向且朝背离承载台10的方向，即输送线40的输送方向也为X方向。承载台10与输送线40能够使卷料200的轴线平行于提杆20的平移方向，即承载台10与输送线40上的卷料200的轴线为X方向。

卷料传送装置100传送卷料200的方式为：在承载台10上料后，移载机构30驱动提杆20沿X反方向对齐承载台10上的卷料200的空心轴，再驱动提杆20沿X反方向插入卷料200的空心轴；插入后，移载机构30将卷料200提起，并移动至围栏60正上方；在围栏60正上方，移载机构30将提杆20及卷料200旋转180度；旋转后，移载机构30将卷料200沿X方向移送至输送线40上方，接着对卷料200进行人工套袋作业；套袋后，移载机构30将卷料200放置输送线40上，并驱动提杆20抽出卷料200的空心轴，以使输送线40输送套袋完毕的卷料200；移载机构30驱动提杆20移动至围栏60正上方，以将提杆20再次旋转180度，并使其沿X反方向对齐承载台10上的卷料200的空心轴，接着重复上述步骤以移送另一个卷料200。

在其他实施例中，移载机构30也可以驱动提杆20沿非直线移动，如曲线或直角线等。输送线40的输送方向也可以为其他方向，如X方向的反方向，此时移载机构30无需旋转卷料200，或垂直于X方向，此时移载机构30只需对卷料200旋转90度。卷料200在承载台10与输送线40上的轴线方向也可以为其他方向，如垂直于X方向或与X方向呈一定夹角的方向。旋转组件33对卷料200的旋转角度根据输送线40的输送方向、卷料200在承载台10及输送线40上的轴线方向之间的角度变化而变化。

上述卷料传送装置100先通过移载机构30驱动提杆20伸入承载台10上的卷料200空心轴后，将卷料200提起并旋转所需角度，再移动至输送线40上方，以便进行套袋作业，套袋后移载机构30驱动提杆20将卷料200放置于输送线40上，再将提杆20抽出卷料200的空心轴，最后通过输送线40输送卷料200至下一工位，实现了提升卷料200的吊起及移动效率的目的，进而方便了对卷料200的套袋作业，从而提升了套袋效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。