阅读说明：本技术 一种计时零部件检测用料盘定位装置 (Timing spare part detects uses charging tray positioner ) 是由 许啸 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种计时零部件检测用料盘定位装置,包括底板、竖板、料盘、料槽、输送带、气缸、固定矩形管、活动铁杆、气泵、软管、配合托片、圆片、橡胶密封圈、中心孔、第一弹簧、圆腔、第一连接孔、第二连接孔、橡胶矩形圈、电磁铁、第一矩形孔、第二弹簧、第二矩形孔、圆孔和嵌合孔。本发明结构合理,料盘在输送带上进行输送,输送后,留到检测区域时可进行定位固定,通过伸缩抵紧结构以及嵌合孔,实现限位,避免料盘进行移动,限位过程无需人工进行操作；在进行指定位置进行定位时,通过气缸实现料盘底部的抵紧,实现进一步的限位,限位固定效果较好,避免固定限位后,料盘受到外部作用力,而出现晃动,影响料盘加工时的稳定性。(The invention discloses a charging tray positioning device for detecting timing parts, which comprises a bottom plate, a vertical plate, a charging tray, a conveying belt, a cylinder, a fixed rectangular pipe, a movable iron rod, an air pump, a hose, a matching supporting sheet, a circular sheet, a rubber sealing ring, a central hole, a first spring, a circular cavity, a first connecting hole, a second connecting hole, a rubber rectangular ring, an electromagnet, a first rectangular hole, a second spring, a second rectangular hole, a round hole and an embedding hole. The automatic material tray positioning device is reasonable in structure, a material tray is conveyed on the conveying belt, after conveying, the material tray can be positioned and fixed when a detection area is reserved, limiting is achieved through the telescopic abutting structure and the embedding hole, the material tray is prevented from moving, and manual operation is not needed in the limiting process; when carrying out the assigned position and fixing a position, realize supporting tightly of charging tray bottom through the cylinder, realize further spacing, spacing fixed effect is better, avoids fixed spacing back, and the charging tray receives external acting force, and appears rocking, influences the charging tray and adds stability man-hour.)

一种计时零部件检测用料盘定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，具体是一种计时零部件检测用料盘定位装置，属于计时零部件检测应用技术领域。

背景技术

计时零部件检测一般为计时装置中的内部元件，计时零部件在加工后，通过在外部安装外壳，可进行保护，实现保护；计时零部件在加工过程中，需要进行检测。

计时零部件在进行加工生产中，一般通过输送机进行输送，在输送带上进行输送，移动到检测区域，通过机械壁进行抓取，而计时零部件一般放置在料盘上，进行盛放，在检测抓取时，料盘缺少限位结构，易出现移动，影响检测。因此，针对上述问题提出一种计时零部件检测用料盘定位装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种计时零部件检测用料盘定位装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种计时零部件检测用料盘定位装置，包括料盘以及支架，所述支架数目为两个，且两个支架分别设置在料盘的两侧，所述料盘的表面均匀开有若干个呈矩形阵列分布的料槽，所述料槽内部配合连接由配合托片，所述配合托片的底部设置有圆腔，所述配合托片的底部通过第一弹簧与圆腔内侧弹性连接，所述料盘的内部开有若干个第一连接孔，所述圆腔的数目为若干个，且若干个圆腔之间通过第一连接孔连通，所述料盘的两侧均开有若干个等间距设置的嵌合孔，所述料盘的内部开有若干个第二连接孔，所述第二连接孔两端分别与嵌合孔以及圆腔内部连通；

所述支架的侧壁固定安装有若干个等间距设置的伸缩抵紧结构，所述伸缩抵紧结构位于嵌合孔的一侧，所述支架上固定安装有若干个气缸，且气缸位于料盘的底部；

所述活动铁杆一端开有圆孔，所述圆孔连通充气结构，所述充气结构的输出端与圆孔顶部连通。

优选的，所述支架由底板和竖板垂直固接而成，且底板的长度与竖板的长度相同。

优选的，所述气缸的底部与底板垂直固接，且气缸的输出端与料盘的底部紧密接触。

优选的，所述料盘的底部设置有输送带，且料盘放置在输送带的表面。

优选的，所述伸缩抵紧结构包括固定矩形管以及活动铁杆，所述固定矩形管的两端分别开有第一矩形孔和第二矩形孔，所述第一矩形孔的内部固定嵌合安装有电磁铁，所述活动铁杆与第二矩形孔之间滑动套接，所述活动铁杆表面套接有第二弹簧，所述活动铁杆通过第二弹簧与第一矩形孔内部弹性连接，所述活动铁杆与电磁铁之间形成间距，且活动铁杆末端嵌合在嵌合孔内部。

优选的，所述活动铁杆的末端粘合连接有橡胶矩形圈，且橡胶矩形圈位于嵌合孔的内侧。

优选的，所述第二弹簧一端与第一矩形孔的孔壁固接，且第二弹簧另一端与活动铁杆的表面固接，所述第一矩形孔的宽度大于第二矩形孔的宽度。

优选的，所述充气结构包括气泵以及软管，所述气泵的输出端与软管一端固定连通，所述软管末端与圆孔内部连通，所述气泵与固定矩形管顶部固定连接。

优选的，所述配合托片由圆片、橡胶密封圈以及中心孔构成，所述橡胶密封圈固定套接在圆片的圆柱面上，所述中心孔开设在圆片的中部。

优选的，所述圆片的圆柱面上开有圆环槽，且圆环槽与橡胶密封圈的内圈嵌合连接。

本发明的有益效果是：

1、该种计时零部件检测用料盘定位装置的料盘在输送带上进行输送，输送后，留到检测区域时可进行定位固定，通过伸缩抵紧结构以及嵌合孔，实现限位，避免料盘进行移动，限位过程无需人工进行操作，操作简单，使用方便；

2、该种计时零部件检测用料盘定位装置在进行指定位置进行定位时，通过气缸实现料盘底部的抵紧，实现进一步的限位，限位固定效果较好，避免固定限位后，料盘受到外部作用力，而出现晃动，影响料盘加工时的稳定性；

3、该种计时零部件检测用料盘定位装置中料槽用于零部件的放置，通过配合托片为其提供支撑，需要进行零部件取出时，通过充气结构可实现圆腔内部的充气，进行配合托片底部的增压，实现配合托片的抬起，使零部件移动到料槽顶部，便于外部机械手进行夹持，为检测提供了便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明立体图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明固定矩形管内部结构示意图；

图4为本发明配合托片结构示意图。

图中：1、底板，2、竖板，3、料盘，4、料槽，5、输送带，6、气缸，7、固定矩形管，8、活动铁杆，9、气泵，10、软管，11、配合托片，1101、圆片，1102、橡胶密封圈，1103、中心孔，12、第一弹簧，13、圆腔，14、第一连接孔，15、第二连接孔，16、橡胶矩形圈，17、电磁铁，18、第一矩形孔，19、第二弹簧，20、第二矩形孔，21、圆孔，22、嵌合孔。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种计时零部件检测用料盘定位装置，包括料盘3以及支架，所述支架数目为两个，且两个支架分别设置在料盘3的两侧，所述料盘3的表面均匀开有若干个呈矩形阵列分布的料槽4，所述料槽4内部配合连接由配合托片11，所述配合托片11的底部设置有圆腔13，圆腔13与料槽4之间形成一个圆柱型的腔孔，为配合托片11提供滑动空间，所述配合托片11的底部通过第一弹簧12与圆腔13内侧弹性连接，所述料盘3的内部开有若干个第一连接孔14，所述圆腔13的数目为若干个，且若干个圆腔13之间通过第一连接孔14连通，所述料盘3的两侧均开有若干个等间距设置的嵌合孔22，所述料盘3的内部开有若干个第二连接孔15，所述第二连接孔15两端分别与嵌合孔22以及圆腔13内部连通；

所述支架的侧壁固定安装有若干个等间距设置的伸缩抵紧结构，所述伸缩抵紧结构位于嵌合孔22的一侧，所述支架上固定安装有若干个气缸6，且气缸6位于料盘3的底部，气缸6用于料盘3的抵紧，提高限位效果；

所述活动铁杆8一端开有圆孔21，所述圆孔21连通充气结构，所述充气结构的输出端与圆孔21顶部连通。

所述支架由底板1和竖板2垂直固接而成，且底板1的长度与竖板2的长度相同，支架为伸缩抵紧结构和气缸6提供安装位置；所述气缸6的底部与底板1垂直固接，且气缸6的输出端与料盘3的底部紧密接触，气缸6用于料盘3的抵紧，提高限位效果；所述料盘3的底部设置有输送带5，且料盘3放置在输送带5的表面，输送带5用于料盘3的承载；所述伸缩抵紧结构包括固定矩形管7以及活动铁杆8，所述固定矩形管7的两端分别开有第一矩形孔18和第二矩形孔20，所述第一矩形孔18的内部固定嵌合安装有电磁铁17，所述活动铁杆8与第二矩形孔20之间滑动套接，所述活动铁杆8表面套接有第二弹簧19，所述活动铁杆8通过第二弹簧19与第一矩形孔18内部弹性连接，所述活动铁杆8与电磁铁17之间形成间距，且活动铁杆8末端嵌合在嵌合孔22内部，通过电磁铁17的通断电，实现活动铁杆8的吸住以及松开，配合第二弹簧19的弹力，实现活动铁杆8在第二矩形孔20中进行滑动，在嵌合孔22中进行拔出和***；所述活动铁杆8的末端粘合连接有橡胶矩形圈16，且橡胶矩形圈16位于嵌合孔22的内侧，橡胶矩形圈16提高活动铁杆8端部的密封效果，减少充入空气的外排；所述第二弹簧19一端与第一矩形孔18的孔壁固接，且第二弹簧19另一端与活动铁杆8的表面固接，所述第一矩形孔18的宽度大于第二矩形孔20的宽度，第二弹簧19为活动铁杆8提供弹力，提供限位；所述充气结构包括气泵9以及软管10，所述气泵9的输出端与软管10一端固定连通，所述软管10末端与圆孔21内部连通，所述气泵9与固定矩形管7顶部固定连接，气泵9进行充气，通过软管10进入圆孔21中；所述配合托片11由圆片1101、橡胶密封圈1102以及中心孔1103构成，所述橡胶密封圈1102固定套接在圆片1101的圆柱面上，所述中心孔1103开设在圆片1101的中部，中心孔1103用于排气，气泵9充气过程中，气泵9的充气速率大于中心孔1103的排气速率，从而进行增压；所述圆片1101的圆柱面上开有圆环槽，且圆环槽与橡胶密封圈1102的内圈嵌合连接，圆环槽用于进行橡胶密封圈1102的安装，橡胶密封圈1102为圆片1101边沿处在料槽4中提供密封。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过底板1进行该装置的安装，使两个支架位于输送带5的两侧，料盘3在输送带5上进行流动，流动到指定位置处，输送带5停止移动，电磁铁17断电，停止对活动铁杆8的吸紧，通过第二弹簧19的弹力，为活动铁杆8提供驱动，使活动铁杆8在第二矩形孔20中进行滑动，活动铁杆8***嵌合孔22中，实现料盘3的限位，通过第二弹簧19的弹力，实现橡胶矩形圈16的压紧，为圆孔21和第二连接孔15之间的连通，提供密封，气缸6进行伸长，对料盘3底部进行抵紧，实现再次限位，限位效果较好；

气泵9通过软管10为圆孔21进行充气，充入的空气通过第二连接孔15进入圆腔13和第一连接孔14中，为所有的圆腔13内部进行增压，使配合托片11抬起，同时对第一弹簧12进行拉伸，进行蓄力，便于外部的机械手进行零部件的检测，聚个检测完毕后，气泵9停止充气，通过中心孔1103实现连通，内外气压相同，通过第一弹簧12的弹力，配合托片11下降，零部件进入料槽4中，进行盛装；

电磁铁17通电，气缸6进行收缩，停止料盘3的压紧，电磁铁17通过磁力对活动铁杆8进行吸引，活动铁杆8从嵌合孔22中拔出，取消限位，同时对第二弹簧19进行压缩，实现蓄力，输送带5进行流动，使下一个料盘3移动到，检测位置，进行下一个料盘3上零部件的检测。

气缸6采用的是河北九正通明除尘设备有限公司提供的SC80*XX型号气缸及其相关的配套电源和电路，通过外部的气动泵进行驱动。

气泵9采用的是深圳华创科工科技有限公司提供的7A12D60R52型号微型气泵及其相关的配套电源和电路。

电磁铁17采用的是东莞市硕铭电磁科技有限公司提供的SM2510X-1型号电磁铁及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。