阅读说明：本技术 一种砌块转向输送翻转机 (Turning machine for turning and conveying building blocks ) 是由 陈怀焜 郭铭祥 何伟林 林志龙 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种砌块转向输送翻转机,包括机架、滚筒输送机构、链式输送机构及翻转机构；滚筒输送机构具有滚筒组和滚筒驱动机构；链式输送机构包括输送链、驱动该输送链传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链升降的输送链升降机构；输送链以输送方向垂直于滚筒组输送方向设置于滚筒组的输出端位置,输送链与滚筒组的滚筒呈交错设置,输送链升降机构带动输送链相对滚筒组呈高度可调的升降操作；翻转机构具有夹砖摆架和摆架驱动单元,夹砖摆架设于输送链的输出后端位置,摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。本案整体结构设计十分简洁,转向、输送、翻转一连贯动作十分快速、流畅、可靠,为砌块高效、高品质二次切割提供技术保障。(The invention discloses a turning and conveying turnover machine for building blocks, which comprises a rack, a roller conveying mechanism, a chain type conveying mechanism and a turnover mechanism, wherein the roller conveying mechanism is arranged on the rack; the roller conveying mechanism is provided with a roller group and a roller driving mechanism; the chain type conveying mechanism comprises a conveying chain, a conveying chain driving mechanism for driving the conveying chain to convey, and a conveying chain lifting mechanism for driving the conveying chain to lift; the conveying chain is arranged at the output end of the roller group in a manner that the conveying direction is vertical to the conveying direction of the roller group, the conveying chain and the rollers of the roller group are arranged in a staggered manner, and the conveying chain lifting mechanism drives the conveying chain to perform lifting operation with adjustable height relative to the roller group; the turnover mechanism is provided with a brick clamping swing frame and a swing frame driving unit, the brick clamping swing frame is arranged at the position of the output rear end of the conveying chain, and the swing frame driving unit drives the brick clamping swing frame to swing. The whole structure design of the scheme is very succinct, turns to, carries, the one links up the action very fast, smoothness, reliable in the upset, provides technical guarantee for the high-efficient, the high-quality secondary cutting of building block.)

一种砌块转向输送翻转机

技术领域

本发明涉及砌块生产制备领域，具体是指一种砌块转向输送翻转机。

背景技术

陶粒砌块生产中需要进行切割工序，即把大砌块经过适当横纵切割成所需的特定小尺寸砌块。切割好坏直接影响最终成型小砌块的品质。由此，如何高效又优异的切割操作十分关键，然而现有切割方法，很难同时兼顾到切割效率和切割品质，为目前陶粒砌块切割生产中亟待解决的技术问题。

鉴于此，本案对上述问题进行深入研究，创新提出一种陶粒砌块切割线，并由此适应地提出一种砌块转向输送翻转机，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砌块转向输送翻转机，整体结构设计十分简洁，转向、输送、翻转一连贯动作十分快速、流畅、可靠，为砌块高效、高品质二次切割提供技术保障。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种砌块转向输送翻转机，包括机架、滚筒输送机构、链式输送机构及翻转机构；滚筒输送机构具有滚筒组和驱动该滚筒组的滚筒驱动机构；链式输送机构包括输送链、驱动该输送链传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链升降的输送链升降机构；输送链以输送方向垂直于滚筒组输送方向设置于滚筒组的输出端位置，并且输送链与滚筒组的滚筒呈交错设置，输送链升降机构带动输送链相对滚筒组呈高度可调的升降操作；翻转机构具有夹砖摆架和摆架驱动单元，夹砖摆架设于输送链的输出后端位置，摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。

所述滚筒驱动机构包括电机和传动链组，传动链组传动连接在电机与滚筒组之间。

所述链式输送机构具有链架；输送链驱动机构包括电机、链轴及链轮组；链轴转动安装在链架上，链轮组安装在链轴上，输送链传动安装在链轮组上；电机与链轴传动连接，由电机驱动、经由链轴及链轮组带动输送链输送。

所述链式输送机构具有链架；所述输送链升降机构具有分别靠近链架两端的两组升降油缸，该两组升降油缸安装在机架与链架之间。

所述链式输送机构还设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机架或者链架上，导杆固装设在链架或者机架上。

所述输送链升降机构旁还配设有升降感应机构，该升降感应机构具有上下设置的上感应器和下感应器。

所述输送链的输出端处设有到位感应机构，该到位感应机构为斜压块和感应件，斜压块呈弹性活动斜置，感应件与斜压块相对设置以感应斜压块动作。

所述砌块转向输送翻转机还包括设于滚筒组输出端处的输送整理机构，输送整理机构包括机座、设于机座上的整理板、驱动整理板纵向往复运动的板驱动单元，以及砌块感应单元；以整理板推出和往回方向为前方向和后方向；砌块感应单元具有前后感应配合设置的感应片和感应器，感应片沿前后方向弹性设于机座上，感应片未受外力状态下，感应片的前端伸至处于整理板的前方位置。

所述感应片为旋转拨片，其通过弯折部与小轮配合形成旋转支点，弯折部的一边延伸形成感应部，另一边通过弹簧件作弹性连接设置。

所述砌块输送整理机构还包括有整理感应单元，该整理感应单元包括感应器及感应件；感应件随整理板同步动作设置，感应器设于机座的与感应件相对应感应配合的位置。

所述整理板与机座间还设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机座或者整理板上，导杆固装设在整理板或者机座上。

所述翻转机构包括摆架、摆架驱动单元及夹砖组件；摆架驱动单元传动连接摆架以驱动摆架摆动；夹砖组件安装摆架上，夹砖组件包括相对设置的二夹板以及分别驱动该二夹板配合作夹取动作的二夹板驱动单元，二夹板的夹取面与摆架对应的摆面呈夹角设置，摆架在水平面上方作90度摆动，对应二夹板作竖直与水平间的90度角度转换。

所述摆架具有转轴，转轴上设有弧形连接件；摆架驱动单元为摆架驱动油缸，该摆架驱动油缸与弧形连接件相活动铰接。

所述砌块翻转机构还包括有摆架感应单元，该摆架感应单元包括二感应器和一感应挡片；感应挡片安装在摆架的转轴上，感应挡片随转轴转动具有对应的二摆位，二感应器与感应挡片相对设置且分别对应二摆位所相对的位置。

所述夹板驱动单元为夹板驱动油缸，对应夹板驱动油缸的两侧设有导向单元，该导向单元包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在摆架或者夹板上，导杆固装设在夹板或者摆架上。

所述二夹板分别配设夹板感应单元，该夹板感应单元包括二感应器和感应件；感应件随夹板同步动作设置，具有随夹板往复运动二感应位；二感应器与感应件相对设置且分别对应二感应位所相对的位置。

采用上述方案后，本发明一种砌块转向输送翻转机，相对于现有技术的有益效果在于：滚筒驱动机构驱动，砌块组于滚筒组上自动往后纵向输送；输送至输出端位置后，输送链驱动机构带动输送链上升将其正上方、滚筒上的砌块组承接过来，由此砌块组继续由输送链作90度转向的横向输送。砌块组横向输送到位后，砌块一一转至夹砖摆架上，通过摆架驱动单元驱动夹砖摆架适当摆动，最终砌块从立式转变为卧式，为砌块切割作好合适摆放准备。

砌块转向输送翻转机，整体结构设计十分简洁，优选适用于相对小尺寸、重量适中的中型砌块实现90度翻转，转向、输送、翻转一连贯动作十分快速、流畅、可靠，为砌块高效、高品质二次中转切割提供技术保障。

附图说明

图1是砌块转向输送翻转机的立体图；

图2是链式输送机构的立体图；

图3是升降感应机构的示意图；

图4是到位感应机构的示意图；

图5是输送整理机构的立体图；

图6是输送整理机构的分解图；

图7是砌块感应单元的示意图；

图8是整理感应单元的示意图；

图9是翻转机构的立体图；

图10是摆架感应单元的示意图；

图11是夹板感应单元的示意图；

图12是摆架摆至作夹取砌块的状态示意图；

图13是摆架摆至释放砌块的状态示意图。

标号说明

砌块转向输送翻转机300：

滚筒输送机构31，滚筒组311，电机312，传动链组313，

链式输送机构32，输送链321，电机322，链轴323，链轮组324，

链架325，升降油缸326，导向单元327，

翻转机构33，摆架331，摆架驱动单元332，转轴3311，

弧形连接件3312，夹板333，夹板驱动单元334，

导向单元335，感应挡片336，感应器337，感应器338，感应件339；

输送整理机构34，整理板341，板驱动单元342，感应片343，

弯折部3431，感应部3432，小轮3433，弹簧件344，感应器345，

导向单元346，感应器347，感应件348，机座349；

上感应器351，下感应器352，安装板353，

斜压块354，感应件355，机架39。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种砌块转向输送翻转机，如图1-13所示，主要包括滚筒输送机构31、链式输送机构32及翻转机构33，它们均设于机架39上。

滚筒输送机构31具有滚筒组311和驱动该滚筒组311的滚筒驱动机构；具体来讲，滚筒组311具有安装在机架39上的水平间隔排列的若干滚筒，滚筒驱动机构包括电机312和传动链组313，传动链组313传动连接在电机312与滚筒组31间，电机312工作，经由传动链组313带动滚筒组311滚动，送来的中砌块组T2立置于滚筒组31上，实现水平输送。

链式输送机构32包括输送链321、驱动该输送链321传送的输送链驱动机构、以及带动该输送链321升降的输送链升降机构。输送链321以输送方向垂直于滚筒组311输送方向(纵向)，设置于滚筒组311的输出端位置，即输送链321为横向传送，并且输送链321与滚筒组311的滚筒呈交错(错位)设置，输送链升降机构带动输送链321相对滚筒组311呈高度可调的升降操作，即输送链321可上升调节至高于滚筒组311，或者下降调节至低于滚筒组311。

所述输送链驱动机构优选实施例，包括电机322、链轴323及链轮组324。链式输送机构32具有链架325；链轴323设有两组，转动安装在链架325的横向两端上，链轮组324(两两为一组，设于两组)对应安装在两组链轴323上，输送链321设有并排的两条，传动安装在链轮组324上，输送链321优选采用坦克链。电机322与链轴323传动连接，如此，由电机322驱动、依次经由链轴323及链轮组324传动，最终带动输送链321横向循环输送。

所述输送链升降机构优选实施例，具有分别靠近链架325横向两端的两组升降油缸326，该两组升降油缸326安装在机架39与链架325之间。由此，通过两组升降油缸326同步升降，即可带动链架325及其上的输送链321作平稳升降动作。

进一步，为了提升升降的平稳可靠性，链式输送机构还设有导向单元327，该导向单元327优选地设有四组，分别设于链架325横向两端的左右侧位置。每组导向单元327包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机架39或者链架325上，导杆固装设在链架325或者机架39上。如此通过四组导向单元327同步导向，确保输送链321整体升降性能。

优选实施例，所述输送链升降机构旁还配设有升降感应机构，用于感知输送链321的升降情况，如此利于前后工序高效配合作业。升降感应机构具有上下设置的上感应器351和下感应器352，二者可上下安装于一安装板353上，与输送链321同步升降的任意部位上设有感应参考部，该感应参考部随着上升能够与上感应器351相互配合实现上感应，随着下降能够与下感应器352相互配合实现下感应。输送链321上的中砌块全部翻转送出后，输送链321下降低于滚筒组311，下感应器352感应，滚筒组311纵向输送将中砌块组送至其输出端，之后，输送链321上升将其上方的中砌块组支撑起，上感应器351感应，判断输送链321上升到位，之后输送链321作业，实现中砌块组的从纵向变为横向的转向输送。

优选实施例，所述输送链321的输出端处还设有到位感应机构，该到位感应机构为斜压块354和感应件355，斜压块354呈弹性活动斜置，感应件355与斜压块354相对适当设置。当中砌块传输至输送链321的输出端位置时，中砌块对应下压斜压块354，感应件355对应感应到斜压块354下压动作，判断中砌块已传输到位，如此输送链321停止输送，并且翻转机构工作以对该中砌块进行翻转操作。当中砌块被翻转走后，斜压块354自动弹起回位，感应件355对应感应并判断输送链321的输出端处已置空，如此输送链321继续传送下一待翻转中砌块。如此循环反复进行流水高效送砖及翻转作业。

优选方案，本案砌块转向输送翻转机还包括输送整理机构34，设于滚筒组31的输出端处。如图5-8所示，输送整理机构34包括机座349、设于机座349上的整理板341、板驱动单元342以及砌块感应单元。板驱动单元342驱动整理板341在机座349上纵向往复运动，板驱动单元342具体采用驱动油缸，其安装连接在机座349与整理板341之间。

以整理板341的推出和往回方向为前方向和后方向。砌块感应单元具有前后感应配合设置的感应片343和感应器344。感应片343沿前后方向弹性设于机座349上，感应片343未受外力状态下以及整理板341处于整理位置状态下，此时感应片343的前端伸至处于整理板341的前方位置，如此中砌块组朝整理板341正面输送过来，当碰到整理板341靠齐整理的同时，中砌块组亦能够触碰到感应片343以触发感应。输送整理机构34实现横向输送的到位限制，防止输送过头以及撞到感应片，而且对中砌块组的端齐平整理十分简洁、有效。

作为所述感应片343优选方案，感应片343为一旋转拨片结构，其通过弯折部3431与小轮3433配合形成旋转支点，弯折部3431的一边延伸形成感应部3432，另一边通过弹簧件345作弹性连接设置。小轮3433安装于砌块感应单元的相关座体上，弹簧件345斜置牵拉在弯折部3431的一边与相关座体之间，以利于其发挥对感应片343的弹性复位作用。所述感应部3432设计成双弯折的梯造型结构，梯顶面朝前以供中砌块组顶持实现往后旋转拨动，而且如此设计避免感应片343可能造成对中砌块组后续转向输送的影响。感应器344采用竖直朝下感应设置，感应部3432的后侧设计有能够伸至感应器344下方的感应小平板，以利于触发感应作用。

所述整理板341设计成水平长条状，以发挥端沿齐平整理作用。为了利于整理板341往复运动及整理作用的平稳可靠性，所述整理板341与机座349间还设有导向单元346，该导向单元346优选地设有两组，分别设于板驱动单元342的左右两侧位置。每组导向单元346包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在机座349或者整理板341上，导杆固装设在整理板341或者机座349上。如此通过两组导向单元346同步导向，确保整理板341整体动作性能。

优选方案，所述输送整理机构34还包括有整理感应单元，该整理感应单元包括感应器347及感应件348。感应件348随整理板341同步动作设置，具体优选实施例，设置在导杆上，导杆固定安装在整理板341的背面随整理板同步动作。实施例中，感应件348为安装在导杆上的感应环。感应器347设于机座349上，且处于能够与感应件348相对应感应配合的位置。整理板341每往前动作一次，进行一次端齐平整理，每整理完一次，整理板341往后移动回位，由感应器347感应回位到位，之后下道工序操作得到指令动作，链式输送机构32的输送链321上升以承接该整理完的中砌块组作横向输送。

所述输送整理机构34的设计，对中砌块组的端齐平整理十分简洁、有效，而且整理方式十分利于应用在中砌块组的转向输送需求中，实现精准转向输送中砌块组，利于后续翻转机构33对中砌块一一进行高效、高精准地翻转，为高效、简洁、高品质砌块切割提供保证。

翻转机构33具有夹砖摆架和摆架驱动单元，夹砖摆架设于输送链321的输出后端位置，摆架驱动单元驱动夹砖摆架作摆动动作。翻转机构33具体优选方案如图9-13所示，包括摆架331、摆架驱动单元332及夹砖组件。

摆架驱动单元332传动连接摆架331以驱动摆架331摆动。具体实施例，摆架331具有转轴3311，转轴3311上设有弧形连接件3312。摆架驱动单元332为摆架驱动油缸，该摆架驱动油缸与弧形连接件3312相活动铰接。如此通过摆架驱动油缸活动伸缩，经由弧形连接件3312及转轴3311传动，即可带动摆架331作摆动作业。

所述夹砖组件安装在摆架331上，用于实现夹取以及释放砌块的作用。夹砖组件包括相对设置的二夹板333以及分别驱动该二夹板333配合作夹取动作的二夹板驱动单元334。具体来讲，摆架331呈框架结构，二夹板333分别设于摆架331的左右二相对架杆上，二夹板驱动单元334为夹板驱动油缸，其分别固定安装在所述二相对架杆上并且与二夹板333分别传动连接。通过二夹板驱动油缸同步伸缩即可带动二夹板333相互靠近实现夹砖，以及相互远离实现放砖。

所述二夹板333的夹取面与摆架331对应的摆面呈夹角设置，即二夹板333的夹取面呈与砌块相对应的长方形状，其长度方向与所述架杆轴向呈夹角设置，优选45度夹角。如此，摆架331在水平面上方作90度摆动(对应优选实施例，以竖直方向为中心左右45度摆动)，即二摆位为左右倾斜位(参见图12、13摆架331所处位置)。对应二夹板333作竖直与水平间的90度角度转换，于此中砌块对应从立式至卧式90度翻转，即将立式中砌块平稳夹取并90度翻转至卧式放置。

本案砌块翻转机构33采用摆式翻转模式，摆架331往放砖方向摆动过程中，无需摆架驱动单元332提供动力，借助砌块自重即可自动平缓下摆放砖，机构设计十分巧妙、灵活，翻转动作快速、流畅、节能，为砌块高效、高品质切割提供技术保障。

优选方案，所述夹板驱动单元334为夹板驱动油缸，对应夹板驱动油缸的两侧还设有导向单元335，该导向单元335包括相互活动套装的导杆套和导杆，导杆套固装设在摆架331或者夹板333上，导杆固装设在夹板333或者摆架331上。如此通过两组导向单元335同步导向，确保夹板333整体动作性能。

优选方案，所述砌块翻转机构33还包括有摆架感应单元，该摆架感应单元包括一感应挡片336和二感应器337。感应挡片336安装在摆架331的转轴3311上，则感应挡片336随转轴3311转动具有对应的二摆位(夹砖摆位和放砖摆位)，二感应器337与感应挡片336相对设置且分别对应二摆位所相对的位置，二感应器337对应为夹砖感应器和放砖感应器。如此当摆架331及感应挡片336摆至夹砖摆位状态，如图12所示，对应夹砖感应器感应，摆架331停止摆动，此时二夹板333对应位于待夹取中砌块的左右两侧，二夹板333动作稳固夹取立式中砌块。当摆架331及感应挡片336摆至放砖摆位状态，如图13所示，对应放砖感应器感应，摆架331停止摆动，此时中砌块恰好处于卧式状并由相关支撑部支撑放置，二夹板333动作释放中砌块。

优选方案，所述二夹板333分别配设夹板感应单元，该夹板感应单元包括二感应器338和感应件339。感应件339随夹板333同步动作设置，具体优选实施例，设置在导杆上，导杆固定安装在夹板333的背面随夹板333同步动作。实施例中，感应件339为安装在导杆上的感应环。感应件339具有随夹板333往复运动二感应位(夹砖位和放砖位)；二感应器338与感应件339相对设置且分别对应二感应位所相对的位置。如此，如图12所示，夹板333及感应件339移动至夹砖位，对应感应器感应，说明二夹板333已完成夹砖操作，之后摆架331即可往放砖方向摆动以作放砖操作。如图13所示，夹板333及感应件339移动至放砖位，对应感应器感应，说明二夹板333已完成放砖操作，之后摆架331即可往夹砖方向摆动以作夹砖操作。

本案砌块转向输送翻转机，对应砌块输送转向翻转方法步骤如下：

1)滚筒组311承接来横向排列的中砌块组T2，并将该中砌块组T2纵向输送至滚筒组311的输出端；中砌块组T2由横向排列的呈立式的若干中砌块组成；

2)输送链321上升，将滚筒组311输出端处的中砌块组T2支撑起，中砌块组T2转由输送链321横向输送，中砌块组T2横向输送至输送链321的输出端；

3)夹砖摆架夹取最末端的一中砌块，并通过摆动实现中砌块从立式90度翻转为卧式。

4)输送链321继续输送一中砌块工位，下一待翻转中砌块就位，夹砖摆架按步骤3)操作，如此循环，直至中砌块组T2的若干中砌块一一翻转完成；

5)输送链321下降，再重复上述各步骤。

优选方案，所述步骤1)中，滚筒组311承接来横向排列的中砌块组T2，先由下感应器352感应输送链321处于滚筒组311之下，之后将中砌块组T2纵向输送至滚筒组311的输出端，确保输送链321处于中砌块组T2下方。所述步骤2)中，输送链321上升，由上感应器351感应输送链321上升到位，以确保中砌块组T2转由输送链321横向输送，之后中砌块组T2往输送链321的输出端方向横向输送。

优选方案，所述步骤3)中，每进行一次翻转操作前，先由到位感应机构感应，中砌块已在输送链321的输出端位置准备就绪，之后夹砖摆架动作进行翻转。

优选方案，所述步骤1)中，中砌块组T2纵向输送至滚筒组311的输出端，当输送至碰到整理板341，进行靠齐整理；于此同时中砌块组亦触碰到感应片343；感应器344延迟发送感应，中砌块组停止输送，整理板341往后运动回位，于此完成对中砌块组的整个端沿作齐平整理。

优选方案，所述步骤3)的翻转方法步骤为：31)摆架驱动单元332驱动摆架331摆至夹砖摆位，二夹板333动作夹取中砌块；32)摆架驱动单元332为摆架331提供往放砖摆位摆动的起始摆力，在中砌块的自重作用下，摆架331自动平缓往放砖方向下摆，直至中砌块呈卧式放置，二夹板333动作释放中砌块。

进一步，所述步骤31)中，摆架驱动单元332驱动摆架331摆至夹砖摆位，由摆架感应单元感应到位，之后二夹板333动作夹取中砌块；由夹板感应单元感应完成夹砖操作，进入步骤32)；步骤32)中，摆架331摆至放砖摆位，由摆架感应单元感应到位，之后二夹板333动作释放中砌块；由夹板感应单元感应完成放砖操作，循环进入步骤31)操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。