阅读说明：本技术 一种风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法 (Mounting method of wind turbine blade web die bonding flange ) 是由 丁之璆 林雄 顾育慧 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法,通过激光跟踪仪扫描定位腹板产品轮廓并指导安装粘接挡边,该激光跟踪仪能够测量空间中任意的点或线,并将之反馈到三维模型中,在铁平台上测量的点,如果能重合到腹板产品的三维模型上,则这些点的连线就是腹板轮廓；为更精确依照三维模型测量腹板轮廓,通过定位线将铁平台与腹板产品底面重合,且事先在腹板产品底部轮廓线上取定位点,在测量时测量点与定位点重合,则在铁平台上标记该点作为腹板产品的底部轮廓点；当所有底部轮廓点标记好后,将各段粘接挡边依次放置到各底部轮廓点上,并调整粘接挡边角度,即完成粘接挡边安装。本发明可随时随地根据设计的变化安装和调整腹板模具的粘接挡边。(The invention discloses an installation method of bonding flanges of a wind power blade web mold, which comprises the steps of scanning and positioning a web product outline and guiding the installation of the bonding flanges through a laser tracker, wherein the laser tracker can measure any point or line in a space and feed the point or line back to a three-dimensional model, connecting lines of the points on an iron platform if the points are superposed on the three-dimensional model of the web product, marking the point on the iron platform as a bottom outline point of the web product if the points are superposed on the bottom outline of the web product, superposing an iron platform and the bottom surface of the web product through a positioning line in order to more accurately measure the web outline according to the three-dimensional model, taking the positioning point on the bottom outline line of the web product in advance, and marking the point on the iron platform as the bottom outline point of the web product when the points are superposed on the iron platform, sequentially placing each section of the bonding flanges on each bottom outline point after all the bottom outline points are marked, and adjusting the angles of the bonding flanges, namely completing the installation of the bonding flanges.)

一种风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法

技术领域

本发明涉及风电叶片腹板模具的技术领域，尤其是指一种风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法。

背景技术

在风电叶片结构中，腹板主要承受剪切力，由底面板和粘接边构成。底面板是主要受力部件，是一块随叶片轮廓的玻璃钢夹芯板，而粘接边是腹板与叶片壳体的粘接部件，通过结构胶与叶片壳体粘接。

为了成型腹板产品，腹板模具一般包括粘接挡边、铁平台及附属的加热系统和支撑系统，其中，粘接挡边提供腹板产品的整体轮廓和粘接边形状。

目前，业内常用的安装粘接挡边方法是在铁平台上提前加工得到腹板轮廓，依照轮廓安装粘接挡边(一般为窄的长铁板)。该方法需要提前在铁平台上加工轮廓，无法用于现场紧急安装和轮廓变化较大时调整腹板使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法，能够随时随地获取腹板轮廓从而安装腹板粘接挡边不受限于轮廓加工，适用于腹板粘接挡边的紧急安装，尤其是在腹板产品轮廓发生较大变化时的粘接挡边安装。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法，该方法是通过激光跟踪仪扫描定位腹板产品轮廓并指导安装粘接挡边，该激光跟踪仪能够测量空间中任意的点或线(由任意多个点组成)，并将之反馈到三维模型中，在腹板模具的铁平台上测量的点，如果能重合到腹板产品的三维模型上，则这些点的连线就是腹板轮廓；为更精确依照三维模型测量腹板轮廓，需通过定位线将铁平台与腹板产品底面重合，且事先在腹板产品底部轮廓线上取定位点，各定位点间距一致，在测量时，当测量点与定位点重合，则在铁平台上标记该点作为腹板产品的底部轮廓点；当所有底部轮廓点标记好后，将各段粘接挡边依次放置到各底部轮廓点上，并调整粘接挡边角度，即完成粘接挡边安装；其中，通过使测量点与粘接边的上部轮廓点(即上边缘定位点)重合的方式实现调整粘接挡边的角度。

进一步，所述风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法，包括以下步骤：

1)准备

提前准备好相应的腹板产品三维模型，按要求设置定位线、上部轮廓点和底部轮廓点，设置定位线的目的主要是定位腹板轮廓起点及使三维模型与铁平台贴合，且至少设置2条以上，其中一条必须是腹板产品边缘线，上部和底部轮廓点根据需求精度进行调整间距，精度越高则间距越小，另外，铁平台提前打磨光滑；

2)定位

激光跟踪仪就位，在铁平台相应位置选取相应定位线，并使用靶球划过，获取定位线的测量点，将定位线上的测量点在三维模型中拟合，三维模型则定位到铁平台上；

3)腹板产品的底部轮廓确定

移动靶球，使靶球位置与三维模型中底部轮廓的定位点重合，然后标记该位置作为轮廓点，采用同样的方式，依次完成所有底部轮廓点的标记；

4)粘接挡边安装

选取合适的粘接挡边长度，而后将一段粘接挡边放置在底部轮廓点上，逐一覆盖，并点焊数个点，使挡边底部不会移动，将靶球放置在挡边上部边缘对应位置，调整挡边倾斜角度，使靶球位置与上部轮廓点重合，每调整完成一个上部轮廓点，该点对应的位置焊接支撑板，各段挡边调整完成后，即完成挡边的安装。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

本发明方法可随时随地根据设计的变化安装和调整腹板模具的粘接挡边，操作简单，且安装精度高，不受限于轮廓加工，可以适用于腹板粘接挡边的紧急安装，尤其是在腹板产品轮廓发生较大变化时的粘接挡边安装，具有实际应用价值，值得推广。

附图说明

图1为腹板产品示意图。

图2为腹板产品与铁平台拟合示意图。

图3为在铁平台上定位底部轮廓点示意图。

图4为粘接挡边安装时挡边角度调整示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

本实施例所提供的风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法，通过激光跟踪仪扫描定位腹板产品轮廓(见附图1)并指导安装粘接挡边，该激光跟踪仪能够测量空间中任意的点或线(由任意多个点组成)，并将之反馈到三维模型中，在腹板模具的铁平台上测量的点，如果能重合到腹板产品的三维模型上，则这些点的连线就是腹板轮廓。为更精确依照三维模型测量腹板轮廓，需通过定位线将铁平台与腹板产品底面重合(见附图2)，且事先在腹板产品底部轮廓线上取定位点，各定位点间距一致，在测量时，当测量点与定位点重合，则在铁平台上标记该点作为腹板产品的底部轮廓点(见附图3)；当所有底部轮廓点标记好后，将各段粘接挡边依次放置到各底部轮廓点上，并调整粘接挡边角度，即完成粘接挡边安装；其中，通过使测量点与粘接边的上部轮廓点(即上边缘定位点)重合的方式实现调整粘接挡边的角度(见附图4)。

本实施例上述风电叶片腹板模具粘接挡边的安装方法，包括以下步骤：

1)准备

提前准备好相应的腹板产品三维模型，按要求设置定位线、上部轮廓点和底部轮廓点，设置定位线的目的主要是定位腹板轮廓起点及使三维模型与铁平台贴合，且至少设置2条以上，其中一条必须是腹板产品边缘线，上部和底部轮廓点根据需求精度进行调整间距，精度越高则间距越小；另外，铁平台提前打磨光滑。

2)定位

激光跟踪仪就位，在铁平台相应位置选取相应定位线，并使用靶球划过，获取定位线的测量点，将定位线上的测量点在三维模型中拟合，三维模型则定位到铁平台上。

3)腹板产品的底部轮廓确定

移动靶球，使靶球位置与三维模型中底部轮廓的定位点重合，然后使用马克笔或其它方式标记该位置作为轮廓点，采用同样的方式，依次完成所有底部轮廓点的标记。

4)粘接挡边安装

此处选取粘接挡边长度为3m，可根据需要调整粘接挡边长度；而后将一段粘接挡边放置在底部轮廓点上，逐一覆盖，并点焊数个点，使挡边底部不会移动(当然，也可用其它方式固定)，将靶球放置在挡边上部边缘对应位置，调整挡边倾斜角度，使靶球位置与上部轮廓点重合，每调整完成一个上部轮廓点，该点对应位置焊接支撑板(当然，也可用其它方式固定)，各段挡边调整完成后，即完成挡边的安装。

以上所述实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。