阅读说明：本技术 一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法 (Pre-positioning truss of mobile filling device and pre-positioning method ) 是由 陈懿 郭安罗 王江 谷文平 凡精灵 邹韬 刘忠饶 王海江 邓旭毅 胡凌 张福江 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种移动式装填装置的预定位桁架以及预定位方法,预定位桁架包括移动装置和桁架固定组件,桁架固定组件设有第一滑轨,移动装置包括移动支架和翻身装置,移动支架包括第一滑动件和第二滑轨,移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上,翻身装置滑动的设置在第二滑轨上,翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上,实现了翻身连接架在x轴上移动,通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上,同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动,同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间,翻身支架能在滑动空间内移动,可以根据装填位置移动翻身连接架。(The invention provides a pre-positioning truss of a mobile filling device and a pre-positioning method, wherein the pre-positioning truss comprises a moving device and a truss fixing component, the truss fixing component is provided with a first slide rail, the moving device comprises a moving support and a turning-over device, the moving support comprises a first sliding piece and a second slide rail, the moving support is arranged on the first slide rail in a sliding manner through the first sliding piece, the turning-over device is arranged on the second slide rail in a sliding manner, and the sliding direction of the turning-over device is vertical to the sliding direction of the moving support; the turning-over connecting frame is arranged on the second sliding rail in a sliding manner through the turning-over support, and meanwhile, the sliding direction of the turning-over device is vertical to that of the moving support; the turnover connecting frame can move on the y axis, meanwhile, a sliding space is formed between the first sliding rail and the second sliding rail which are vertically arranged, the turnover support can move in the sliding space, and the turnover connecting frame can move according to the filling position.)

一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法

技术领域

本发明涉及装填领域，具体涉及一种移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法。

背景技术

大型筒体由于体积较大，从而若需要将其放置到其它设备时，一般先需要对大型筒体进行装填，从而大型筒体装填是大型筒体装填到其它设备的必要步骤。大型筒体装填是筒式安装的重要过程。目前现有的大型筒体装填是单一装填，装填时通过吊车将逐个大型筒体装填到舰船上，，目前在船与船之间装填大型筒体时，一般都是通过吊机吊动大型筒体进行装填，装填定位需要人工不断进行调整，同时需要多人操作，这样定位不精准，易导致大型筒体发生碰撞。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种定位精准、装填快速的移动式装填装置的预定位桁架及预定位方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种移动式装填装置的预定位桁架，包括移动装置和桁架固定组件，固定组价包括第一固定架、第二固定架和第一齿条，第一固定架和第二固定架关于移动装置对称设置，第一固定架与第二固定架都设有第一滑轨，第一齿条设置在第一固定架上，

移动装置包括移动支架、翻身装置和第一驱动装置，移动支架包括第一滑动件、第二滑轨和第二齿条，第二滑轨在移动支架的两侧顶面对称设置，第一滑动件在移动支架的两端底面对称设置，第二齿条设置在移动支架的一侧，第一驱动装置安装在移动支架上靠近第一固定架的一端，第一驱动装置与第一齿条连接；

移动支架通过第一滑动件滑动的设置在第一滑轨上，翻身装置滑动的设置在第二滑轨上，翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；

翻身装置包括翻身支架、第二滑动连接件、翻身连接架和第二驱动装置，第二滑动连接件在翻身支架的两端底面对称设置，翻身支架通过第二滑动连接件设置在第二滑轨上，第二驱动装置安装在翻身支架上靠近第二齿条的一侧，第二驱动装置与第二齿条连接；翻身支架包括翻身件和翻身连接件，翻身件设置在翻身支架的一端，翻身连接件设置在翻身支架的另一端，翻身连接架的一端与翻身件连接，翻身连接架的另一端与翻身连接件通过转向轴连接，翻身件带动翻身连接架在翻身连接件上转动。

以上设置，通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架。

进一步的，移动支架是中空的矩形支架。

以上设置，通过设置中空的矩形支架，使这样不会影响翻身连接架的转动，同时这样设置使中空结构形成的空间与带装填空间连通，方便装填。

进一步的，翻身连接架设有箱体连接定位件，箱体连接定位件对称设置在翻身连接架两端。

以上设置，通过对称设置的箱体连接定位件与装填箱的两端连接，能把装填箱固定在翻身连接架上。

进一步的，第一驱动装置包括第一驱动和第一驱动齿轮，第一驱动与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与第一齿条连接，第一驱动带动移动支架在第一滑轨上滑动。

以上设置，通过第一驱动装置带动移动支架在第一滑轨上往复移动，结构简单，操作方便。

进一步的，第二驱动装置包括第二驱动和第二驱动齿轮，第二驱动与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与第二齿条连接，第二驱动带动翻身支架在第二滑轨上滑动。

以上设置，通过第二驱动装置带动翻身支架在第二滑轨上往复移动，结构简单，操作方便。

进一步的，翻身件为液压杆。

进一步的，第一固定架和第二固定架都设有固定架定位件。

通过固定架定位件将第一固定架和第二固定架固定，避免装填时第一固定架和第二固定架发生移动，导致装填失败。

进一步的，第一固定架和第二固定架都设有加强部。

通过设置加强部提高第一固定架和第二固定架的承重能力。

本发明还提供一种移动式装填装置的预定位桁架的预定位方法，包括以下步骤：

a).固定第一固定架和第二固定架；

b).安装移动装置；

c).确定装填位置；

d).启动第一驱动装置，第一驱动装置带动移动支架移动；启动第二驱动装置，第二驱动装置带动翻身支架移动；调整翻身连接架至装填位置。

以上预定位方法，通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中桁架固定组件的立体结构示意图；

图4为本发明中移动装置的立体结构示意图；

图5为本发明的流程图；

图6为使用本发明进行大型筒体装填的装置的立体结构示意图；

图7为图6中a的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-4所示，一种移动式装填装置的预定位桁架，用于将装填箱固定在装填船上，包括移动装置21和桁架固定组件22，桁架固定组件22包括第一固定架221、第二固定架222和第一齿条223，在第一固定架221和第二固定架222上都设有固定架定位件224和加强部225。通过固定架定位件224将第一固定架221和第二固定架222固定，避免装填时第一固定架221和第二固定架222发生移动，导致装填失败。通过设置加强部225提高第一固定架221和第二固定架222的承重能力

第一固定架221和第二固定架222关于移动装置21对称设置，第一固定架221与第二固定架222上都设有第一滑轨226，第一齿条223设置在第一固定架221上。

移动装置21包括移动支架211、翻身装置212和第一驱动装置213，移动支架211是中空的矩形支架。通过设置中空的矩形支架，使这样不会影响翻身装置的转动，同时这样设置使中空结构形成的空间与装填空间连通，方便装填。

移动支架211包括第一滑动件2111、第二滑轨2112和第二齿条2113，第二滑轨2112在移动支架211的两侧顶面对称设置，第一滑动件2111在移动支架211的两端底面对称设置，第二齿条2113设置在移动支架211的一侧，第一驱动装置213安装在移动支架211上靠近第一固定架221的一端。

第一驱动装置213包括第一驱动2131和第一驱动齿轮2132，第一驱动2131与第一驱动齿轮2132连接，第一驱动齿轮2132与第一齿条223连接，第一驱动2131带动移动支架211在第一滑轨226上滑动。通过第一驱动装置213带动移动支架211在第一滑轨226上往复移动，结构简单，操作方便。

移动支架211通过第一滑动件2111滑动的设置在第一滑轨226上，翻身装置212滑动的设置在第二滑轨2112上，翻身装置212的滑动方向与移动支架211的滑动方向垂直；

翻身装置212包括翻身支架2121、第二滑动连接件2122、翻身连接架2123和第二驱动装置2124，第二滑动连接件2122在翻身支架2121的两端底面对称设置，翻身支架2121通过第二滑动连接件2122设置在第二滑轨2112上，第二驱动装置2124安装在翻身支架2121上靠近第二齿条2113的一侧。

第二驱动装置2124包括第二驱动21241和第二驱动齿轮21242，第二驱动21241与第二驱动齿轮21242连接，第二驱动齿轮21242与第二齿条2113连接，第二驱动21241带动翻身支架2121在第二滑轨2112上滑动。通过第二驱动装置2124带动翻身支架2121在第二滑轨2112上往复移动，结构简单，操作方便。

翻身支架2121包括翻身件21211和翻身连接件21212，翻身件21211为液压杆。翻身件21211设置在翻身支架2121的一端，翻身连接件21212设置在翻身支架2121的另一端，翻身连接架2123底面的一端与翻身件21211连接，翻身连接架2123底面的另一端与翻身连接件21212通过转向轴(图中未示意出来)连接，翻身件21211带动翻身连接架2123在翻身连接件21212上转动。翻身连接架2123顶面上设有箱体连接定位件21231，箱体连接定位件21231对称设置在翻身连接架2123两端。

如图6-7所示，本实施例中，箱体连接定位件21231与箱体1上箱体定位件11形状相匹配，箱体连接定位件21231上对应箱体定位件11位置上设有定位孔，将箱体固定在翻身连接架2123上时，将箱体连接定位件21231与箱体定位件11匹配相连，通过锁销***箱体定位件的箱体第一定位孔和定位件21231上定位孔实现固定。通过对称设置的箱体连接定位件21231与装填箱的两端连接，能把装填箱固定在翻身连接架2123上。

通过移动支架211滑动的设置在第一滑轨226上，实现了翻身连接架2123在x轴上移动，通过翻身支架2121滑动的设置在第二滑轨2112上，同时翻身装置212的滑动方向与移动支架211的滑动方向垂直；实现了翻身连接架2123在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率。同时垂直设置的第一滑轨226与第二滑轨2112成形有滑动空间，翻身支架2121能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架2123。

如图5所示，本发明还提供一种移动式装填装置的预定位桁架的预定位方法，包括以下步骤：

a).固定第一固定架和第二固定架；具体地通过第一固定架和第二固定架通过固定架定位件固定在填装船上，且第一固定架与第二固定架之间设有间隙，

b).安装移动装置；将第一滑动件设置在第一滑轨上，且第一驱动与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与第一齿条连接；

c).确定装填位置；

d).启动第一驱动装置，第一驱动装置带动移动支架移动；启动第二驱动装置，第二驱动装置带动翻身支架移动；调整翻身连接架至装填位置。

以上预定位方法，通过移动支架滑动的设置在第一滑轨上，实现了翻身连接架在x轴上移动，通过翻身支架滑动的设置在第二滑轨上，同时翻身装置的滑动方向与移动支架的滑动方向垂直；实现了翻身连接架在y轴上的移动，从而使得装填箱能准确地进行装填，且可以通过翻身装置实现装填箱内物品一次性进行装填，提高装填效率，同时垂直设置的第一滑轨与第二滑轨成形有滑动空间，翻身支架能在滑动空间内移动，这样可以根据装填位置移动翻身连接架。