阅读说明：本技术 一种循环旋转式立体车库 (Circulation rotation type stereo garage ) 是由 郑水龙 柴川江 金林炎 陈建中 毛英旺 周香宜 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及立体车库技术领域,且公开了一种循环旋转式立体车库,包括基台,所述基台的上表面四角均通过螺栓固定安装有支撑柱,所述支撑柱的上端均焊接有钢架,所述钢架的底部外侧固定安装有顶盖,所述钢架的顶端固定安装有主轴,所述主轴的外侧固定安装有连接杆,所述连接杆的底端活动安装有副轴,所述副轴的外侧活动连接有车架。该循环旋转式立体车库,通过钢架外侧套有顶盖,为车库提供安全保障,通过空腔内部的电机运行,传送链带动底板向上运动,可以抬高车辆位置,运送到存放点,通过斜坡上的凹槽,车辆可以开上基台,便于驾驶员将车辆行驶到停车规定地点,车库使用方便,具有安全保障。(The invention relates to the technical field of stereo garages and discloses a circulating rotary stereo garage which comprises a base station, wherein support columns are fixedly arranged at four corners of the upper surface of the base station through bolts, steel frames are welded at the upper ends of the support columns, a top cover is fixedly arranged on the outer side of the bottom of each steel frame, a main shaft is fixedly arranged at the top end of each steel frame, a connecting rod is fixedly arranged on the outer side of each main shaft, an auxiliary shaft is movably arranged at the bottom end of each connecting rod, and a vehicle frame is movably connected to the outer side of each auxiliary. This rotation type stereo garage circulates has the top cap through steelframe outside cover, for the garage provides the safety guarantee, through the inside motor operation of cavity, the vehicle position can be raised to the bottom plate upward movement of conveyer drive, transports and deposits the point, through the recess on the slope, the base station can be driven to the vehicle, and the driver of being convenient for traveles the vehicle to the parking regulation place, and garage convenient to use has the safety guarantee.)

一种循环旋转式立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种循环旋转式立体车库。

背景技术

近几年来，我国汽车保有量增长迅速，大中城市普遍存在停车难的问题。无法满足停车需要，停车设施严重缺失。智能式立体车库将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。立体车库全称自动立体停车装备系统，它能使停入的车辆自动摆放到空缺位置，是一种立体化多空间的自动机械式车库，根据工作结构及形式可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式。循环旋转方式的立体车库汲取摩天轮传动的优点，结构及控制系统简单，升降方便，可在城市、广场、公园、小区的附近建设用作临时停车点，合理利用空间而且可以起到美化作用

现有的循环旋转式立体车库，需要将车辆提升至空中，对安全性的要求较高，循环旋转式立体车库采用转轴旋转驱动的方式移动车辆，摆动范围较其他类型的车库更大，且车库通常建于地面位于人群密度较大的地区，易在工作转动时误伤到靠近的人，危险性高，无法保护人们的生命安全，同时设备底部空间使用不够合理，车辆需要停在精确的位置，驾驶员驾驶车辆难度高。

其次现有的循环旋转式立体车库，所受载荷不同于一般的建筑结构，内部存放有可移动的车辆，处于运动状态的车辆载荷会引起动载荷，动载荷会对车库结构的内力分布产生很大影响，影响车库结构的稳定，此外，循环旋转式立体车库旋转运动，对达到较高的高度，此时车库承受动、静双重载荷，很容易发生车库的失稳和倾覆。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种循环旋转式立体车库，具备使用安全，结构运行稳定的优点，解决了现有的循环旋转式立体车库对安全性的要求较高，且车库通常建于地面位于人群密度较大的地区，易在工作转动时误伤到靠近的人，危险性高，无法保护人们的生命安全；立体车库内部存放可移动的车辆会引起动载荷，动载荷会对车库结构的内力分布产生很大影响，影响车库结构的稳定，很容易发生车辆的失稳和倾覆问题。

本发明提供如下技术方案：一种循环旋转式立体车库，包括基台，所述基台的上表面四角均通过螺栓固定安装有支撑柱，所述支撑柱至少为四组，各组所述支撑柱的上端均焊接有钢架，所述钢架的底部外侧固定安装有顶盖，所述钢架的顶端固定安装有主轴，所述主轴的外侧固定安装有连接杆，所述连接杆安装有八根，且八根连接杆之间固定安装有稳固架，所述连接杆的底端活动安装有副轴，所述副轴的外侧活动连接有车架，所述基台的前后两侧均浇筑安装有斜坡，所述斜坡的两侧均设置有台阶，所述斜坡的表面开设有两组凹槽，且两组凹槽相互平行，所述基台的上方对应斜坡固定安装有两组限位杆，两组所述限位杆之间放置有小车，所述基台的内部安装有空腔，且空腔位于小车下方。

优选的，所述空腔的内部排列安装有八组底板，八组所述底板的两侧均固定安装有调节槽，所述调节槽为两组，两组所述调节槽位于基台上侧的部分分别与对应位置的限位杆固定连接。

优选的，所述调节槽的底部安装有电机，所述调节槽的内侧活动安装有传送链，所述传送链与八组底板活动连接。

优选的，所述车架包括顶架、侧板、夹套、移动板和直线电机，所述顶架的两侧底部均焊接有侧板，所述侧板的底端固定安装有夹套，所述夹套的内部活动安装有移动板，所述夹套的上方固定安装有直线电机，所述移动板与直线电机相互连接。

优选的，所述底板包括主板、轮胎槽、挡板、侧夹具、内板、液压杆和紧固垫，所述主板的上表面两侧固定安装有两组侧夹具，两组所述侧夹具的内侧设置有两组轮胎槽，两组所述轮胎槽之间的上下两侧均焊接有挡板。

优选的，两组所述侧夹具的内部均固定安装有内板，所述内板的上下两侧对应轮胎槽均安装有两根液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有紧固垫。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该循环旋转式立体车库，通过钢架外侧套有顶盖，为车库提供安全保障，通过空腔内部的电机运行，传送链带动底板向上运动，可以抬高车辆位置，运送到存放点，通过斜坡上的凹槽，车辆可以开上基台，便于驾驶员将车辆行驶到停车规定地点，车库使用方便，具有安全保障。

2、该循环旋转式立体车库，通过底板与车架可拆卸安装，主轴带动车库上的多个车架进行转动，当车架未存放车辆时，底板设置在地面，减轻主轴驱动所需的动力，同时底板使用液压杆控制紧固垫移动，对车辆底部的四个轮胎进行固定，保证车辆在循环移动时不发生晃动，不向车库提供额外的动荷载，保证车库运行稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明基台内部的结构示意图；

图3为本发明车架的结构示意图；

图4为本发明底板的结构示意图。

图中：1、基台；2、支撑柱；3、钢架；4、顶盖；5、车架；51、顶架；52、侧板；53、夹套；54、移动板；55、直线电机；6、主轴；7、空腔；8、底板；81、主板；82、轮胎槽；83、挡板；84、侧夹具；85、内板；86、液压杆；87、紧固垫；9、斜坡；10、小车；11、限位杆；12、连接杆；13、稳固架；14、台阶；15、凹槽；16、副轴；17、调节槽；18、传送链；19、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例所提出的一种循环旋转式立体车库的结构示意图，结合相应附图，对各部分进行说明如下。

该循环旋转式立体车库包括基台1，基台1的上表面四角均通过螺栓固定安装有支撑柱2，支撑柱2至少为四组，各组支撑柱2的上端均焊接有钢架3，支撑车库的重量。需要说明的是，在能够保证支撑稳定性的情况下，支撑柱2的数量可以根据需要进行调整，这样的变化并不会影响本发明的保护范围。

钢架3的底部外侧固定安装有顶盖4，顶盖4为车库提供安全保障，使停车点周围的安全性得以提高。

钢架3的顶端固定安装有主轴6，主轴6的外侧固定安装有连接杆12，分别连接车架5，且各连接杆12之间固定安装有稳固架13。在具体的应用场景中，考虑到间隔角度对车辆的安全性保证，以及主轴6和钢架3的承重配比，连接杆12的最优配置数量为八根，当然，在保证承重强度和车辆安全(例如，增长连接杆12的长度，避免车辆碰撞)的情况下，连接杆12的数量可以进一步增加，相反，如果结构强度不够或空间限制等问题存在，也可以减少连接杆12的配置数量，这样的变化并不会影响本发明的保护范围。

连接杆12的底端活动安装有副轴16，副轴16的外侧活动连接有车架5，副轴16保证车架5运动时保持竖直放置。

基台1的前后两侧均浇筑安装有斜坡9，便于车辆开上基台1，斜坡9的两侧均设置有台阶14，可供人员上下行走，斜坡9的表面开设有两组凹槽15，且两组凹槽15相互平行，对应车辆的轮胎间距设置。

基台1的上方对应斜坡9固定安装有两组限位杆11，两组限位杆11之间放置有小车10，基台1的内部安装有空腔7，且空腔7位于小车10下方，提供存放底板8的空间。

进一步地，空腔7的内部排列安装有八组底板8，八组底板8的两侧均固定安装有调节槽17，调节槽17为两组，两组调节槽17位于基台1上侧的部分分别与对应位置的限位杆11固定连接，底板8对应车架5配合使用。

进一步地，调节槽17的底部安装有电机19，调节槽17的内侧活动安装有传送链18，传送链18与八组底板8活动连接，电机19运行，传送链18可以带动底板8向上运动，抬高车辆位置。

进一步地，车架5包括顶架51、侧板52、夹套53、移动板54和直线电机55，顶架51的两侧底部均焊接有侧板52，侧板52的底端固定安装有夹套53，夹套53的内部活动安装有移动板54，夹套53的上方固定安装有直线电机55，移动板54与直线电机55相互连接，底板8与车架5可拆卸安装，主轴6带动车库上的多个车架5进行转动，当车架5未存放车辆时，底板8存放基台1内，可以减轻主轴6驱动所需的动力，减少车库能耗。

进一步地，底板8包括主板81、轮胎槽82、挡板83、侧夹具84、内板85、液压杆86和紧固垫87，主板81的上表面两侧固定安装有两组侧夹具84，两组侧夹具84的内侧设置有两组轮胎槽82，便于固定车辆位置，且与凹槽15对应设置，两组轮胎槽82之间的上下两侧均焊接有挡板83。

进一步地，两组侧夹具84的内部均固定安装有内板85，内板85的上下两侧对应轮胎槽82均安装有两根液压杆86，液压杆86的顶部固定安装有紧固垫87，底板8使用液压杆86控制紧固垫87移动，对车辆底部的四个轮胎进行固定，保证车辆在车库循环移动时不发生晃动，不向车库提供额外的动荷载，保证车库运行稳定。

工作原理：车库通过浇筑基台1安装在城市、广场、公园、小区的附近，用作临时停车点，车辆不用停在道路两侧，安装在路口，还具有美化效果，驾驶员将车辆通过斜坡9上的凹槽15，开到基台1的底板8上，驾驶员下车通过台阶14走下基台1，车库进行自动停车，空腔7内部的电机19运行，传送链18在调节槽17内运行，带动底板8向上运动，底板8上的液压杆86伸长，紧固垫87将小车轮胎进行固定，车静止在轮胎槽82内，不会受自重影响发生移动，底板8向上移动到固定位置，车库循环转动，主轴6转动，连接杆12与车架5连接，车架5移动到底部，移动板54通过直线电机55在夹套53内移动，卡住底板8，小车固定在车架5内，主轴6继续转动，小车停在空中，需要取用时，可以再将小车放下，完成立体车库的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。