具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本发明提供如下的技术方案：本发明一种具有自循环自动充电的智能立体车库，包括停车舱1、旋转架2、载车托架3、驱动装置4、辅助发电装置5、充电装置6和移动插座组件7，所述旋转架2转动设于停车舱1内，所述驱动装置4设于停车舱1外侧壁上且与旋转架2一端连接，所述载车托架3套接于旋转架2上，所述移动插座组件7设于载车托架3顶壁上，所述辅助发电装置5设于停车舱1顶壁上，所述充电装置6设于停车舱1内顶壁上且与辅助发电装置5连通，所述充电装置6与移动插座组件7相对应，所述驱动装置4包括旋转电机8和链条9，所述旋转电机8设于停车舱1一外侧壁上，所述旋转架2转动设于停车舱1两内侧壁之间，所述旋转架2一端贯穿停车舱1一侧壁与旋转电机8相对应，所述旋转电机8上设有主动齿轮10，所述旋转架2上设有从动齿轮11，所述链条9与主动齿轮10和从动齿轮11啮合，所述移动插座组件7包括延伸转换头12、插座防护箱13、防护装置和充电插座14，所述延伸转换头12设于载车托架3一侧壁上，所述插座防护箱13设于载车托架3上顶壁上，所述充电插座14设于插座防护箱13内，所述延伸转换头12上设有电缆，所述延伸转换头12与充电插座14通过电缆电性连接，所述防护装置设于插座防护箱13内，所述防护装置设有两组，两组所述防护装置对称设于防护箱内顶壁两侧，所述防护装置包括L型防护盖15、支撑腔16、滑块17和钢丝绳18，所述支撑腔16设于插座防护箱13内顶壁上，所述插座防护箱13上端与充电插座14对应处设有开槽19，所述L型防护盖15滑动设于开槽19内，所述L型防护盖15远离插座防护箱13的一端与支撑腔16滑动连接，所述支撑腔16一内侧壁上设有拉伸弹簧20，所述拉伸弹簧20远离支撑腔16内侧壁的一端与L型防护盖15连接，所述插座防护箱13侧壁上设有导槽21，所述滑块17滑动设于导槽21内，所述插座防护箱13内设有导向轮，所述钢丝绳18绕设于导向轮上且两端分别与L型防护盖15和滑块17连接，所述滑块17远离与导槽21连接的一端设有连杆22，所述连杆22上设有压块23，所述充电装置6包括充电插头24、电动伸缩杆25、定位块26和压杆27，所述电动伸缩杆25设于停车舱1内顶壁上，所述电动伸缩杆25输出轴上设万向节28，所述定位块26设于万向节28远离电动伸缩杆25输出轴的一端，所述定位块26与插座防护箱13相对应，所述充电插头24设于定位块26下端，所述充电插头24与充电插座14相对应，所述压杆27设于电动伸缩杆25输出轴两端，所述压杆27与压块23相对应。

具体地，所述辅助发电装置5包括光伏发电组件29和蓄电池箱，所述光伏发电组件29设于停车舱1上，所述蓄电池箱设于停车舱1上且位于光伏发电组件29下方，所述蓄电池箱内设有控制器30和蓄电池组31，所述光伏发电组件29与控制器30电性连接，所述控制器30与蓄电池组31电性连接，所述蓄电池组31与充电插头24电性连接。所述载车托架3设有多组，多组所述载车托架3套接于旋转架2上。所述移动插座组件7设有多组，多组所述移动插座组件7设于多组所述载车托架3顶壁上。所述旋转电机8为双控开关控制，所述停车舱1内侧壁两端对称设有行程开关32，所述行程开关32与旋转电机8其中一路开关电性连接，所述载车托架3两侧壁下端设有限位球33，所述限位球33与行程开关32相对应。所述防护装置上设有导向块34，所述导向块34设有两组，两组所述导向块34对称设于支撑腔16两外侧壁上，两组所述导向块34上端与定位块26相对应，两组所述导向块34下端与充电插座14相对应。

具体使用时，初始未使用状态下，驾驶人员将电动汽车驶入载车托架3上，将延伸转换头12插入电动汽车自带的充电口内，检查确认停车完毕后驾驶人员立场，启动旋转电机8，旋转电机8转动带动主动齿轮10转动，主动齿轮10带动链条9转动，链条9带动与之啮合的从动齿轮11转动，从动齿轮11转动带动旋转架2转动，旋转架2转动将载有电动汽车的载车托架3向上提升，当旋转架2将载有电动汽车的载车托架3转动至最顶端时停止，当旋转架2将载有电动汽车的载车托架3转动至最顶端时此时充电装置6与移动插座组件7相对应，此时位于停车舱1中间接近左右两内侧壁的载车托架3呈水平位置，载车托架3上的限位球33与行程开关32相抵，此时行程开关32动作对旋转电机8进行断电控制防止误操作引起意外，启动电动伸缩杆25，电动伸缩杆25推动定位块26和压杆27向移动插座组件7移动，压杆27与压块23先接触，压杆27压动压块23向下移动，压块23向下移动带动连杆22随之移动，连杆22带动滑块17在导槽21中向下移动，滑块17向下移动拽动钢丝绳18，钢丝绳18拉动L型防护盖15，拉伸弹簧20随之被拉伸，两端的L型防护盖15随之被拉开，当载车托架3上两端的L型防护盖15被拉开时，充电插头24在电动伸缩杆25的带动下向充电插座14移动，当充电插头24移动至插座防护箱13内，定位块26与导向块34接触，导向块34对定位块26起到定位作用，并在万向节28的作用下进行角度调节以此保证充电插头24能准确插入充电插座14内，当充电插头24插入充电插座14内电动伸缩杆25停止运行，此时蓄电池组31通过充电插头24将电量传输至充电插座14中并通过延伸转换头12将电量通过电动汽车自带的充电口为电动汽车充电，在使用时光伏发电组件29通过吸收太阳光进行发电并通过控制器30为蓄电池组31充电。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。