具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种半潜式循环立体车库，其包括有支撑架10、旋转圆框20、若干吊箱30和转动控制单元40，旋转圆框20与支撑架10转动连接，若干吊箱30的顶部均转动设置在旋转圆框20上，转动控制单元40与旋转圆框20连接，用于控制旋转圆框20转动，旋转圆框20的底部低于地平面设置，顶部高于地平面设置，旋转圆框20在地平面上形成可穿行的拱形通道24，旋转圆框20用于带动吊箱30沿其圆周方向循环转动，从而供汽车从吊箱30与地平面交汇的两端处驶入或驶出各个吊箱30内。该半潜式循环立体车库一部分设置在地平面以下一部分设置在地平面以上，有效利用了地下和空中的空间，半潜式循环立体车库实际占用的土地面积仅为吊箱30与地平面交汇的两端处，旋转圆框20与地平面形成的拱形通道24可作为正常道路行驶，也可作为绿化地带，同时拱形通道24可以提高车库的抗风能力。

旋转圆框20包括与支撑架10转动连接的左圆环21和右圆环22，左圆环21和右圆环22通过若干圆环横杆23固定相连，圆环横杆23与吊箱30一一对应，若干吊箱30均转动设置在与其对应的圆环横杆23上，左圆环21和右圆环22的底部均低于地平面设置，顶部均高于地平面设置，左圆环21和右圆环22在地平面上共同形成可穿行的拱形通道24，转动控制单元40与左圆环(21)或右圆环(22)连接，用于控制左圆环21和右圆环22转动从而带动吊箱30沿其圆周方向循环转动。圆环横杆23在左圆环21和右圆环22之间，吊箱30转动设置在圆环横杆23上也位于左圆环21和右圆环22之间，左圆环21和右圆环22转动带动吊箱30一起沿圆周方向循环转动，吊箱30受重力作用，在圆环横杆23上保持竖直向下，当吊箱30转动到与地平面同高的两端时，汽车能从两端驶入或驶出吊箱30。

如图3所示，支撑架10包括若干支撑杆11，以及固定设置在支撑杆11上的左骨架12、右骨架13、左横梁14和右横梁15，左骨架12和右骨架13呈多边形结构，左骨架12和右骨架13的各个顶点处均设置有滑块16，左骨架12通过滑块16配合左圆环21转动，右骨架13通过滑块16配合右圆环22转动，左横梁14和右横梁15用于支撑拱形通道24下方的地面。左骨架12和右骨架13之间，以及左横梁14和右横梁15之间设置有辅助横杆17，用于加强左骨架12和右骨架13的牢固程度，和提高左横梁14和右横梁15对于地面的支撑强度，具体地，转动控制单元40设置在左横梁14或右横梁15的一端，并与左圆环(21)或右圆环(22)连接。

进一步地，支撑杆11为多级液压伸缩杆，用于带动半潜式循环立体车库和拱形通道24下方的地面一起升降。在发生强降雨造成地面积水流入车库位于地平面以下的地方时，能够通过多级液压伸缩杆带动车库以及拱形通道24下方的地面一起上升一定高度，从而避免车库被水淹，同时通过多级液压伸缩杆升高车库还能便于日常的车库清理和维护。

进一步地，左骨架12和右骨架13呈正多边形结构，左骨架12和右骨架13的中心与左圆环21和右圆环22的圆形位于同一直线上，从而让左骨架12和右骨架13的受力更加均匀，让左圆环21和右圆环22转动时更加稳定。

左骨架12和右骨架13可以是正三角形、正四边形、正五边形、正六边形和正八边形等。

优选地，左骨架12和右骨架13为正四边形、正六边形和正八边形，左横梁14的两端分别和左骨架12两个相对应的顶点固定连接，并一起固定设置在支撑杆11上，右横梁15的两端分别和右骨架13两个相对应的顶点固定连接，并一起固定设置在支撑杆11上，左横梁14和右横梁15以下的部分设置在地平面以下，左横梁14和右横梁15与地平面同高，用于支撑拱形通道24下方的地面。

如图4所示，滑块16包括转轮161和限位块162，限位块162开设有限位缺口163，转轮161设置在限位缺口163内，各个限位块162分别设置于左骨架12和右骨架13的各个顶点处，缺口163用于限位左圆环21和右圆环22，转轮161用于配合左圆环21和右圆环22转动。该滑块16的结构简单便于维护。

如图5所示，转动控制单元40包括有转动电机，左圆环21或右圆环22的外圈设置有圆环齿轮，转动电机上的电机齿轮与圆环齿轮啮合，用于带动左圆环21和右圆环22转动。

如图6所示，吊箱30包括顶盖31、底板32和用于连接顶盖31和底板32的若干连接杆33，顶盖31转动设置在旋转圆框20上，底板32用于供汽车停靠。顶盖31上设置有两个套环311，用于供圆环横杆23穿过，底板32为矩形且能供一辆车停靠，底板32的四角通过连接杆33与顶盖31连接，吊箱30四面镂空，重量更轻，同时便于汽车驶上底板32。

底板32的长度方向沿旋转圆框20的轴向设置，汽车从底板32的宽度方向驶入或驶出，底板32上设置有与其转动连接的旋转板34，支撑架10上设置有用于控制旋转板34转动的转体控制单元50，旋转板34用于将驶入底板32的汽车的朝向调整为沿底板32的长度方向，以及用于将汽车的朝向调整为沿底板32的宽度方向供汽车驶出。旋转板34通过轴承341与底板32转动连接，旋转板34的中心相对于底板32的中心转动，转动板上设置有万向轮342，用于更好地在底板32上转动，底板32的长度方向沿旋转圆框20的轴向设置让旋转圆框20上可以设置更多地吊箱30，旋转板34和转体控制单元50的设置让泊车和取车时更加方便，同时汽车停靠的朝向沿着旋转圆框20的轴向，避免汽车停靠在吊箱30上时因为旋转圆框20转动而发生移动。

转体控制单元50设置有两个，分别用于控制从吊箱30与地平面交汇的两端处驶入或驶出的汽车的朝向。两个转体控制单的设置，便于用户从吊箱30与地平面交汇的两端的任意一端处进入吊箱30。

如图7所示，旋转板34的两条长边上各设置有一个钩条35，转体控制单元50包括推块51、滑移块52、轨道53和动力组件54，轨道53和动力组件54设置在支撑架10上，滑移块52与轨道53滑移连接，推块51固定设置在滑移块52上，动力组件54与滑移块52连接，用于带动滑移块52和推块51在轨道53上沿底板32的长度方向移动，当推块51从轨道53的第一端向第二端移动预设的移动距离时，则推块51通过推动钩条35将旋转板34的长度方向调整为沿底板32的宽度方向，当推块51移动回轨道53的第一端时，则推块51通过推动旋转板34的长边将旋转板34的长度方向调整为沿底板32的长度方向。钩条35从旋转板34的长边的中点处沿着其长边延伸，动力组件54包括转体电机和传动带，传动带与滑移块52连接，转体电机通过传动带带动滑移块52在轨道53上移动。

如图8和图9所示，吊箱30与地平面交汇的两端处均设置有围墙60，围墙60上均设置有可控大门61，以及与可控大门61、转动控制单元40和转体控制单元50分别耦接的管理系统单元62，管理系统单元62用于控制可控大门61、转动控制单元40和转体控制单元50的运行；一个围墙60的外壁沿着旋转圆框20向另一个围墙60的外壁延伸出外壳70，外壳70用于包围位于地平面上的旋转圆框20和吊箱30。具体地，管理系统单元62分别与可控大门61、转动电机和转体电机耦接，当用户通过管理系统单元62验证身份信息和入库/出库时间信息后，管理系统单元62控制可控大门61打开，并控制转动电机将空吊箱30转动至地平面处，然后转体电机带动推块51移动预设的移动距离，将旋转板34转动九十度使其长边与底板32的长边垂直，汽车驶入或驶出吊箱30后，用户通过管理系统单元62验证身份信息和入库/出库时间信息，管理系统单元62控制转体电机带动推块51移动回轨道53的第一端，将旋转板34转动九十度使其长边与底板32的长边平行，最后控制可控大门61关闭，外壳70的设置让汽车在车库内停靠时更加地安全，泊车和取车的过程不影响行人或车辆从拱形通道24中通行。

该半潜式循环立体车库建设在道路上时，外壳70上还可搭建立交桥供行人通行。

该半潜式循环立体车库只要4个车位占地面积可提供20以上或更多车位，工期短见效快，广泛用于政府办公，居民小区，商圈道路，工厂，医院，学校和酒店等停车密集地段，左骨架12、右骨架13、左横梁14和右横梁15由双组高强度钢构搭建或钢筋混凝土浇筑而成，与辅助横杆17形成三角形或多边形，从而更加地牢固。

地下部分由钢筋混凝土预制块现场拼接，采用沉降法施工，多层叠加沉降，到设定深度后底部用钢筋混凝土铺设，结合地面通道24和左右两个围墙60形成防渗水全密封地坑，防止雨水渗漏。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。