阅读说明：本技术 一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机 (Tire type excavator balance oil cylinder control system and tire type excavator ) 是由 李春德 杨赋 王建华 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机,涉及挖掘机技术领域。包括泵源、控制阀、蓄能器、第一平衡油缸、第二平衡油缸、单向阀、第一单向液压锁和第二单向液压锁,泵源的输出端通过控制阀分别与单向阀的进油口、第一单向液压锁的控制油口和第二单向液压锁的控制油口连通,单向阀与第一平衡油缸之间设置有第一单向液压锁,单向阀与所述第二平衡油缸之间设置有第二单向液压锁,单向阀的出油口、第一单向液压锁的进油口、第二单向液压锁的进油口和蓄能器互相连通,第一单向液压锁的出油口与第一平衡油缸连通,第二单向液压锁的出油口与第二平衡油缸连通。能够对泄漏的液压油进行补偿,保证平衡油缸对车桥的稳定支撑。(The invention discloses a control system for a balance oil cylinder of a tire type excavator and the tire type excavator, and relates to the technical field of excavators. The hydraulic pump comprises a pump source, a control valve, an energy accumulator, a first balance oil cylinder, a second balance oil cylinder, a one-way valve, a first one-way hydraulic lock and a second one-way hydraulic lock, wherein the output end of the pump source is respectively communicated with an oil inlet of the one-way valve, a control oil port of the first one-way hydraulic lock and a control oil port of the second one-way hydraulic lock through the control valve, the first one-way hydraulic lock is arranged between the one-way valve and the first balance oil cylinder, the second one-way hydraulic lock is arranged between the one-way valve and the second balance oil cylinder, an oil outlet of the one-way valve, an oil inlet of the first one-way hydraulic lock, an oil inlet of the second one-way hydraulic lock and the energy accumulator are mutually communicated, an oil outlet of the first one-way hydraulic lock is communicated with the first balance. Can compensate the hydraulic oil of leaking, guarantee the stable support of balanced hydro-cylinder to the axle.)

一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机。

背景技术

目前，轮胎式挖掘机前桥结构为梁式结构的桥体、转向节、轮毂、转向油缸、平衡油缸、两平衡油缸上方固定的车架，以及车架中间的支撑座组成，桥体铸钢而成，起着与底盘连接支承作用，其机动灵活，可以在各工地间快速行走。

在遇到路面不平时，为了保证四个轮胎和地面接触，防止轮胎的离地造成车辆不稳，要求前桥轮胎可以随路面的不平而上下摆动，以适应不平的路面，同时，在挖掘机挖掘工作时，要求前桥轮胎锁定不能上下摆动，保证挖掘时的稳定性。

现有技术中，锁定前桥轮胎的上下摆动的方法一般采用单向液压锁的形式，但是，在控制油路切断过程中及切断后，由于液压油的泄露，平衡油缸活塞杆在外力作用下缩进，平衡油缸和车桥之间出现间隙而分离，由于平衡油缸和车桥的分离，车辆载荷只通过中间的支撑座将力传到车桥，且平衡油缸对连接处产生冲击，车架和车桥易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机，能够对泄漏的液压油进行补偿，保证平衡油缸对车桥的稳定支撑。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统，包括泵源、控制阀、蓄能器、第一平衡油缸、第二平衡油缸、单向阀、第一单向液压锁和第二单向液压锁，所述泵源的输出端通过所述控制阀分别与所述单向阀的进油口、所述第一单向液压锁的控制油口和所述第二单向液压锁的控制油口连通，所述单向阀与所述第一平衡油缸之间设置有所述第一单向液压锁，所述单向阀与所述第二平衡油缸之间设置有所述第二单向液压锁，所述单向阀的出油口、所述第一单向液压锁的进油口、所述第二单向液压锁的进油口和所述蓄能器互相连通，所述第一单向液压锁的出油口与所述第一平衡油缸连通，所述第二单向液压锁的出油口与所述第二平衡油缸连通。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括减压阀，所述减压阀设置在所述控制阀和所述单向阀之间。

可选地，所述减压阀包括溢流口，所述溢流口通过泄压管道与油箱连通。

可选地，所述蓄能器包括一密封壳体，所述壳体内设置有活塞，所述活塞将所述壳体分为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室分别与所述单向阀的出油口、所述第一单向液压锁的进油口和所述第二单向液压锁的进油口连通，所述第二腔室内密封有氮气。

可选地，所述控制阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀设置有截断档位。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括压力表，所述压力表设置在所述控制阀与所述单向阀之间。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括温度计，所述温度计设置在所述油箱内。

可选地，所述轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统还包括过滤器，所述过滤器设置在所述油箱的回油口处。

本发明实施例的另一方面，提供一种轮胎式挖掘机，包括车架和车桥，以及如上任意一项所述的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统，所述车架和所述车桥通过平衡油缸连接。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统及轮胎式挖掘机，通过与控制阀连通的单向阀的进油口，使液压油可以通过单向阀进行液压油的输送，但液压油不能回流。通过与控制阀分别连通的第一单向液压锁的控制油口和第二单向液压锁的控制油口，能够通过控制阀控制液压油流向第一单向液压锁的控制油口和第二单向液压锁的控制油口通断，进而使第一单向液压锁和第二单向液压锁实现回流的通断。通过与泵源的输出端连通的控制阀，能够控制流向单向阀的进油口、第一单向液压锁的控制油口和第二单向液压锁的控制油口的液压油的通断，来进行油路的切换。通过互相连通的单向阀的出油口、第一单向液压锁的进油口、第二单向液压锁的进油口和蓄能器，在液压油路切断时，避免液压油通过单向阀回流，防止蓄能器内的液压油泄漏。在第一平衡油缸或第二平衡油缸发生液压油泄漏时，所泄露的液压油会在蓄能器的压力下补充，有利于提升第一平衡油缸和第二平衡油缸的稳定支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统的原理示意图之一；

图2为本发明实施例提供的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统的原理示意图之二。

图标：100-轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统；110-控制阀；120-蓄能器；122-壳体；124-活塞；126-第一腔室；128-第二腔室；130-第一平衡油缸；140-第二平衡油缸；150-单向阀；160- 第一单向液压锁；170-第二单向液压锁；180-减压阀；190-油箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100，包括泵源(图1中未示出)、控制阀110、蓄能器120、第一平衡油缸130、第二平衡油缸140、单向阀150、第一单向液压锁160和第二单向液压锁170，泵源的输出端通过控制阀 110分别与单向阀150的进油口、第一单向液压锁160的控制油口和第二单向液压锁170的控制油口连通，单向阀150与第一平衡油缸130之间设置有第一单向液压锁160，单向阀150与第二平衡油缸140之间设置有第二单向液压锁170，单向阀150的出油口、第一单向液压锁160的进油口、第二单向液压锁170 的进油口和蓄能器120互相连通，第一单向液压锁160的出油口与第一平衡油缸130连通，第二单向液压锁170的出油口与第二平衡油缸140连通。

需要说明的是，本实施例提供的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100具有两种工作状态：工作作态一请参照图1，泵源与控制阀110之间处于导通状态，此时油路正常导通，由于单向阀150处于正向导通状态，单向阀150的出油口、第一单向液压锁160的进油口、第二单向液压锁170的进油口和蓄能器120 互相连通，通过单向阀150的液压油向蓄能器120充压。同时，通过控制阀110的液压油分别通向单向阀150的进油口、第一单向液压锁160的控制油口和第二单向液压锁170的控制油口，第一单向液压锁160和第二单向液压锁170均处于解锁状态。此时，第一平衡油缸130和第二平衡油缸140可以正常伸缩，进而使车桥可以随路面的不平而上下摆动。

工作状态二请参照图2，泵源与控制阀110之间处于切断状态，此时，单向阀150处于反向截止状态，同时，第一单向液压锁160和第二单向液压锁170均处于锁止状态。蓄能器120 内的压力可以保持，第一平衡油缸130和第二平衡油缸140的进油口处于切断前的高压状态，可以锁定车桥不能上下摆动。并且，蓄能器120可以对第一平衡油缸130和第二平衡油缸140 进行补油，避免第一平衡油缸130和第二平衡油缸140的活塞杆和车桥之间出现间隙，挖掘时产生车辆的晃动。并且保证第一平衡油缸130和第二平衡油缸140对车桥的有效支承，改善受力情况。

本发明实施例提供的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100，通过与控制阀110连通的单向阀150的进油口，使液压油可以通过单向阀150进行液压油的输送，但液压油不能回流。通过与控制阀110分别连通的第一单向液压锁160的控制油口和第二单向液压锁170的控制油口，能够通过控制阀110控制液压油流向第一单向液压锁160的控制油口和第二单向液压锁170 的控制油口的通断，进而使第一单向液压锁160和第二单向液压锁170实现回流的通断。通过与泵源的输出端连通的控制阀 110，能够控制流向单向阀150的进油口、第一单向液压锁160 的控制油口和第二单向液压锁170的控制油口的液压油的通断，来进行油路的切换。通过互相连通的单向阀150的出油口、第一单向液压锁160的进油口、第二单向液压锁170的进油口和蓄能器120，在液压油路切断时，避免液压油通过单向阀150回流，防止蓄能器120内的液压油泄漏。在第一平衡油缸130或第二平衡油缸140发生液压油泄漏时，所泄露的液压油会在蓄能器120的压力下补充，有利于提升第一平衡油缸130和第二平衡油缸140的稳定支撑。

如图1所示，轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100还包括减压阀180，减压阀180设置在控制阀110和单向阀150之间。

具体的，当通过减压阀180的液压油压力过大时，减压阀 180能够将液压油进行泄压，确保通过单向阀150的液压油的压力趋向稳定，避免供油压力不稳出现波动，影响第一平衡油缸 130和第二平衡油缸140的稳定性。

如图1所示，减压阀180包括溢流口，该溢流口通过泄压管道与油箱190连通。

具体的，溢流口处于常闭状态，当通过减压阀180的压力过大，超过减压阀180的阈值时，液压油从溢流口溢出部分液压油，确保供油管路压力的稳定。从溢流口溢出部分液压油则通过泄压管道流向油箱190。

如图1所示，蓄能器120包括一密封壳体122，壳体122内设置有活塞124，活塞124将壳体122分为第一腔室126和第二腔室128，第一腔室126分别与单向阀150的出油口、第一单向液压锁160的进油口和第二单向液压锁170的进油口连通，第二腔室128内密封有氮气。

具体的，活塞124可沿壳体122滑动，当管道内压力减小时，进而使第一腔室126内的液压油流向管道，为管道补偿压力。当管道内的压力增大时，第一腔室126内的液压油推动活塞124向第二腔室128的方向移动，使第二腔室128内的空间变小，为蓄能器120充压。这样一来，蓄能器120不仅可以稳定供油管路的压力，也可以为供油管路提供压力补偿。

可选地，控制阀110为电磁换向阀，电磁换向阀设置有截断档位。这样一来，当需要对第一单向液压锁160和第二单向液压锁170进行锁定时，直接将电磁换向阀切换至截断档位即可实现对第一单向液压锁160的控制油口和第二单向液压锁170 的控制油口液压油的断开，进而实现对第一单向液压锁160和第二单向液压锁170的锁定。而泵源可以正常工作，负责为其他管路提供液压油，只需通过控制阀110即可控制第一平衡油缸130和第二平衡油缸140的工作状态。

可选地，轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100还包括压力表，压力表设置在控制阀110与单向阀150之间。

这样一来，就可以观察轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100 的供油管路中压力是否在正常区间范围内，便于直观的看出供油管路是否具有异常，便于后期的维护工作。

可选地，轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100还包括温度计，温度计设置在油箱190内。

这样一来，可以观察油箱190内的油温是否在正常的温度区间，以便于工作人员根据油箱190内的油温进行辅助的散热或者加热措施。确保工作油温的稳定，也为第一平衡油缸130 和第二平衡油缸140的稳定性提供了必要的基础。

可选地，轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100还包括过滤器，过滤器设置在油箱190的回油口处。

这样一来，循环的液压油可以经过过滤器在回流至油箱 190，避免管道内的铁屑等杂质影响液压油的品质，有利于提升供油管路的稳定性。

本发明实施例还公开了一种轮胎式挖掘机，包括车架和车桥，以及如上任意一项的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100。该轮胎式挖掘机包含与前述实施例中的轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100相同的结构和有益效果。轮胎式挖掘机平衡油缸控制系统100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。