阅读说明：本技术 一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置 (Lifting two-wheeled vehicle and automobile device with self-driving function ) 是由 朱志强 熊艳红 孔方 龙涛 刘辉 于 2018-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置,该发明具有电力驱动和自驱动两种驱动模式,能有效解决立体车库升降平台在停电时不能正常升降的难题,在停电时可选择车库的自驱动模式,升降平台由汽车发动机提供动力,经升降平台的自驱动装置驱动车库升降平台升降,在车库正常供电时,可随意选择电力驱动和自驱动任一驱动模式驱动车库升降平台升降。(The invention relates to a lifting two-wheeled vehicle for delivering and taking and a vehicle device with a self-driving function, which have two driving modes of electric driving and self-driving, can effectively solve the problem that a lifting platform of a stereo garage cannot be normally lifted when power is cut off, can select the self-driving mode of the garage when the power is cut off, the lifting platform is powered by an automobile engine, the lifting platform of the garage is driven to lift by a self-driving device of the lifting platform, and when the garage is normally powered, any one of the driving modes of the electric driving and the self-driving can be randomly selected to drive the lifting platform of the garage to lift.)

一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置

技术领域

本发明属于车库领域，特别涉及一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使本来不宽裕的停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生，立体车库不仅能缓解平面车位紧张的问题，还可一定程度上保护用户的车辆不受损害; 同时也避免了部分车主因无地停车而乱停的社会不良现象，大力发展立体停车技术是解决目前城市停车难的有效途径之一，立体车库必将成为现代社会的一个趋势，目前的立体车库的升降平台通常用电力驱动，但如果停电或出现电力故障时车库升降平台便不能正常工作，车库便处于瘫痪状态。

发明内容

本发明的目的：为解决立体车库升降平台在停电或出现电力故障时不能正常工作的问题，本发明研制一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置，该平台具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，用户可随意选择电力驱动和自驱动任一驱动模式，以解决停电时车库升降平台不能正常升降的难题。

本发明的技术方案是：一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置，具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，其本体主要由上固定板1、导柱2、梳齿送取车板3、夹子组件4、支撑轮5、支撑架6、支撑立板7、滑动导向板8、送取车电机9、齿轮10、齿条11、支撑板12、下固定板13、压簧14、T型导杆15、从动带轮一16、蜗杆17、涡轮18、升降电机19、张紧轮组件20、传动带一21、主动带轮一22、摩擦轮23、梯形丝杠24、升降螺母25、自驱锥齿轮26、双联滑移锥齿轮27、电驱锥齿轮28、主动带轮一29、传动带二30、从动带轮二31、拨叉32、拉杆33、转动轴34、驱动轴35、传动板导轨56、拨叉支撑杆57和主导套58组成。

其特征在于: 所述的两个T型导杆15、两个压簧14、两个支撑轮5和两个摩擦轮23分别对称布置在转动轴34和驱动轴35上，两个支撑轮5和转动轴34固结，两个摩擦轮23分别和驱动轴35固结，两个T型导杆15为T字型，上端有两个轴承孔，转动轴34和驱动轴35平行安装在T型导杆15的轴承孔，由T型导杆15的轴承孔支撑并可在轴承孔内自由转动，压簧14套装在T型导杆15上，压簧14上下端分别顶压T型导杆15上的横杆和支撑板12的上表面，支撑架6内有两个腰型孔，转动轴34和驱动轴35分别穿过支撑架6内的两个腰型孔，支撑架6内的两个腰型孔对转动轴34、驱动轴35和T型导杆15的上下移动导向，从动带轮一16、张紧轮组件20、传动带一21和主动带轮一22组成一套带传动机构，主动带轮一22和驱动轴35固结，从动带轮一16和自驱锥齿轮26同轴，拉杆33两端分别与T型导杆15和拨叉支撑杆57组成圆柱转动副，拨叉支撑杆57和拨叉32固结，拨叉32空套在双联滑移锥齿轮27的中部轴肩处，双联滑移锥齿轮27通过滑移键安装在蜗杆17轴上，双联滑移锥齿轮27可在蜗杆17轴上轴向滑动，当周向和蜗杆17轴转动同步，双联滑移锥齿轮27向左滑移时左侧锥齿轮与自驱锥齿轮26啮合传动，双联滑移锥齿轮27向右滑移时右侧锥齿轮与电驱锥齿轮28啮合传动，电驱锥齿轮28和从动带轮二31同轴，主动带轮一29、传动带二30和从动带轮二31组成一套带传动，主动带轮一29和升降电机19主轴固结，蜗杆17和涡轮18啮合传动，升降螺母25固结在涡轮18内，升降螺母25和梯形丝杠24啮合传动，涡轮18安装在支撑板12内的轴承孔内，可在支撑板12内的轴承孔内自由转动。

所述的梳齿送取车板3两侧均布若干个凸起和凹槽，中间开有一个U型两轮车导向槽，夹子组件4安装在梳齿送取车板3的U型两轮车导向槽上方，梳齿送取车板3通过支撑立板7和滑动导向板8固结，滑动导向板8可在上下两个传动板导轨56的导向下前后滑动，传动板导轨56固结在支撑架6上，送取车电机9固结在滑动导向板8上，送取车电机9主轴和齿轮10固结，齿轮10和齿条11啮合，齿条11固结在支撑架6上，导柱2通过主导套58导向，支撑架6、从动带轮一16、蜗杆17、升降电机19、自驱锥齿轮26、电驱锥齿轮28、从动带轮二31和主导套58均安装在支撑板12上。

所述的夹子组件4主要由两轮车电机36、夹子电机37、转动盘38、连杆39、夹子40、夹子支撑板41、转动销42、送取两轮车丝杠43、两轮车导柱44、两轮车导套45和送取两轮车螺母46组成，转动盘38和夹子电机37的主轴固结，两个夹子40对称安装在转动销42上，两个连杆39分别通过铰链与夹子40和转动盘38连接，两个连杆39相对于转动盘38对称，夹子电机37和转动销42均安装在夹子支撑板41上，夹子支撑板41两侧孔内分别固结一个两轮车导套45和一个送取两轮车螺母46，送取两轮车螺母46和送取两轮车丝杠43啮合传动，送取两轮车丝杠43和两轮车电机36主轴固联，两轮车导套45和两轮车导柱44配合导向。

所述的张紧轮组件20主要由汽车47、两轮车48、滑动杆49、滑动套50、张紧弹簧51、转盘52、张紧轮53、第一转动销54、第二转动销55和压杆59组成，滑动杆49可在滑动套50导向下上下滑动，张紧弹簧51套装在滑动杆49上，两侧分别顶压滑动套50和压杆59，压杆59通过转动销分别与支撑架6、滑动杆49和张紧轮53组成转动连接，滑动套50固结在转盘52上，转盘52安装在支撑架6的轴承孔内，转盘52可自由转动，张紧轮53在张紧弹簧51作用力下使传动带一21处于张紧状态。

本发明的有益效果是： 本发明能有效解决立体车库升降平台在停电时不能正常升降的难题，在停电时可选择车库的自驱动模式，升降平台由汽车发动机提供动力，经升降平台的自驱动装置驱动车库升降平台升降，在车库正常供电时，可随意选择电力驱动和自驱动任一驱动模式驱动车库升降平台升降。

附图说明

图1是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置三维图一；

图2是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置三维图二；

图3是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置三维图三；

图4是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图一；

图5是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图二；

图6是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图三；

图7是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图四；

图8是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图五；

图9是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图六；

图10是夹子组件；

图11是梳齿送取车板组件图一；

图12是夹子轴测图；

图13是夹子组件送自行车示意图；

图14是夹子组件送摩托车车示意图；

图15是梳齿送取车板组件图二；

图16是张紧轮组件；

图17是具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置局部三维图七。

其中，

1.上固定板，2.导柱，3.梳齿送取车板，4.夹子组件，5.支撑轮，6.支撑架，7.支撑立板，8.滑动导向板，9.送取车电机，10.齿轮，11. 齿条，12.支撑板，13. 下固定板，14.压簧，15.T型导杆，16.从动带轮一，17.蜗杆，18.涡轮，19.升降电机，20.张紧轮组件，21.传动带一，22.主动带轮一，23.摩擦轮，24.梯形丝杠，25.升降螺母，26.自驱锥齿轮，27.双联滑移锥齿轮， 28.电驱锥齿轮，29.主动带轮一，30.传动带二，31.从动带轮二，32.拨叉，33.拉杆，34.转动轴，35.驱动轴，36.两轮车电机，37.夹子电机，38.转动盘，39.连杆，40.夹子，41.夹子支撑板，42.转动销，43.送取两轮车丝杠，44.两轮车导柱，45.两轮车导套，46.送取两轮车螺母，47.汽车，48.两轮车，49.滑动杆，50.滑动套，51.张紧弹簧，52.转盘，53.张紧轮，54.第一转动销，55.第二转动销，56.传动板导轨，57.拨叉支撑杆，58.主导套，59.压杆，60.上档块，61. 下档块

具体实施方式

如图1—图17，一种具有自驱功能的升降送取两轮车和汽车装置，具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，当车库停电时，启动自驱动模式，当正常供电时，可随意选择电力驱动和自驱动两种驱动模式的任意一种。当车库停电时，把汽车47的驱动车轮（后轮或前轮）停放在支撑轮5和摩擦轮23之间，在汽车自重作用下T型导杆15克服压簧14的弹力向下移动，T型导杆15带动拉杆33下移，拉杆33拉动拨叉支撑杆57左移，拨叉32拨动双联滑移锥齿轮27左移，双联滑移锥齿轮27左侧的锥齿轮和自驱锥齿轮26啮合传动，当汽车47的驱动车轮（后轮或前轮）在汽车发动机的作用下转动时，在摩擦力作用下驱动车轮便带动摩擦轮23转动，动力先后经主动带轮一22、传动带一21、从动带轮一16驱动自驱锥齿轮26转动，自驱锥齿轮26动力先后经双联滑移锥齿轮27、蜗杆17、涡轮18驱动升降螺母25转动，升降螺母25在与梯形丝杠24啮合传动过程中上升和下降，升降螺母25带动支撑板12以上的装置和汽车47上下移动，当汽车47正转时上移，反转时下移，当上升到设定的上极限位置时，支撑板12被梯形丝杠24上的上档块60阻挡，此时升降螺母25停止转动，摩擦轮23也便停止转动，此刻如果汽车47的驱动轮继续转动时，由于摩擦轮23停止转动，汽车47的驱动轮便会越过摩擦轮23向前前进，也便驶离升降装置，向前驶入到车库的停车位（停车位图中未画出），完成停车功能。

当车库停电时需要从车库把汽车47通过升降装置下降取出时，汽车47首先从车库开入到车库升降装置上，并使汽车47的驱动车轮（后轮或前轮）停放在支撑轮5和摩擦轮23之间，在汽车自重作用下T型导杆15克服压簧14的弹力向下移动，T型导杆15带动拉杆33下移，拉杆33拉动拨叉支撑杆57左移，拨叉32拨动双联滑移锥齿轮27左移，双联滑移锥齿轮27左侧的锥齿轮和自驱锥齿轮26啮合传动，随后汽车47的驱动车轮（后轮或前轮）在汽车发动机的作用下驱动摩擦轮23反转，通过传动升降螺母25在与梯形丝杠24啮合传动过程中下降，当下降到设定的下极限位置时，支撑板12被梯形丝杠24上的下档块61阻挡，此时升降螺母25停止转动，摩擦轮23也便停止转动，此刻如果汽车47的驱动轮继续转动时，由于摩擦轮23停止转动，汽车47的驱动轮便会越过摩擦轮23向后推出升降装置，也便驶离升降装置，完成取车功能，在T型导杆15带动主动带轮一22上下移动过程中，在张紧弹簧51的弹力下，张紧轮53使传动带一21始终处于张紧状态。

当汽车47需要电力驱动停车时，把汽车47的后轮和前轮分别停放在梳齿送取车板3的支撑凹槽内（汽车47的后轮和前轮一定不要停放在支撑轮5和摩擦轮23之间），此时在压簧14的弹力作用下，T型导杆15上移并处在最上端，T型导杆15带动拉杆33上移，拉杆33拉动拨叉支撑杆57右移，拨叉32拨动双联滑移锥齿轮27右移，双联滑移锥齿轮27右侧的锥齿轮和电驱锥齿轮28啮合传动，启动升降电机19，动力先后经主动带轮一29、传动带二30、从动带轮二31、电驱锥齿轮28、双联滑移锥齿轮27、蜗杆17和涡轮18带动升降螺母25转动，升降螺母25在与梯形丝杠24啮合传动过程中上升或 下降，升降螺母25带动支撑板12以上的装置和汽车47上下移动，当升降电机19正转时上移，反转时下移，当升降电机19正转使汽车47上升到设定高度时，升降电机19停止转动，随后启动送取车电机9使其正转，经齿轮10和齿条11啮合，因齿条11固定不动，齿轮10向前移动，齿轮10便带动滑动导向板8沿着传动板导轨56向前输送，滑动导向板8带动梳齿送取车板3和汽车47向前输送，当把汽车47输送到合适位置时启动送取车电机9停转，随后升降电机19反转使梳齿送取车板3先下移一段距离，梳齿送取车板3逐渐把汽车47停放到停车位上的梳齿送停车板上（因停车位申报了另外一个专利，本发明未提供图），完成停车，接着升降电机19停转，接着使送取车电机9反转使梳齿送取车板3后退复位，接着使升降电机19反转使升降送取两轮车和汽车装置下降复位到初始位置，为输送下一辆车做准备。

当汽车47需要电力驱动取车时，首先使升降电机19正转，使梳齿送取车板3上升到合适的高度时停转，随后使送取车电机9正转，使梳齿送取车板3向前输送到合适的位置时停转，接着使升降电机19正转使梳齿送取车板3慢慢上移一段距离，梳齿送取车板3逐渐把停放到停车位梳齿送停车板上的汽车47前后轮慢慢顶放到梳齿送取车板3的凹槽内（因停车位申报了另外一个专利，本发明未提供图），随后升降电机19停转，接着使送取车电机9反转使梳齿送取车板3后退复位，接着使升降电机19反转使升降送取两轮车和汽车装置下降复位到初始位置，完成取车过程，并为输送下一辆车做准备。

两轮车48的停取只有电驱模式，当需要停放两轮车48时，先把两轮车48停放在梳齿送取车板3的U型两轮车导向槽上，启动夹子电机37使其带动转动盘38正转一个角度，在两个连杆39的带动下两个夹子40以转动销42为中心转动并对两轮车48的一个车轮夹紧并保持，随后使升降电机19正转，使夹子组件4上升到合适的高度时停转，随后使两轮车电机36正转，通过两轮车螺母46和送取两轮车丝杠43啮合传动，在两轮车导柱44的导向下夹子组件4夹紧两轮车48沿着U型两轮车导向槽向前输送，当把两轮车48向前输送到合适的位置时使夹子电机37反转，使两个夹子40松开两轮车48的车轮，把两轮车48停放到对应的车库内，随后使两轮车电机36反转带动夹子组件4回程复位，接着使升降电机19反转使升降送取两轮车和汽车装置下降复位到初始位置，为输送下一辆车做准备。

当需要取两轮车48时，首先使升降电机19正转，使夹子组件4上升到合适的高度时停转，随后使两轮车电机36正转，通过两轮车螺母46和送取两轮车丝杠43啮合传动，在两轮车导柱44的导向下使夹子组件4沿着U型两轮车导向槽向前输送，当夹子组件4输送到两轮车48停放的位置时停转，随后启动夹子电机37使其带动转动盘38正转一个角度，在两个连杆39的带动下两个夹子40以转动销42为中心转动并对两轮车48的一个车轮夹紧并保持，随后使两轮车电机36反转带动夹子组件4和夹持两轮车48的后退回程，当回程到初始位置时两轮车电机36停转，随后升降电机19反转使升降送取两轮车和汽车装置下降到初始位置，随后使夹子电机37反转，使两个夹子40松开两轮车48的车轮，完成取车过程，并为输送下一辆车做准备。