阅读说明：本技术 一种使用寿命长的高精度液压启闭机 (Long service life's high accuracy hydraulic hoist ) 是由 苏峰 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种使用寿命长的高精度液压启闭机,包括驱动装置、液压缸、管道和存储箱,还包括清污机构、除泡机构和中控机构,清污机构包括第一驱动组件、气缸、升降杆、连接组件、移动板、限位板、清洁板、两个贯穿孔和两个橡胶块,除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器、第二驱动组件、支撑杆、滑动块、驱动电机、除泡杆、第二弹簧和超声波发生器,该使用寿命长的高精度液压启闭机中,通过清污机构,可以将存储箱底部油污堆积的部分隔离开来,降低了在清污的过程中油污扩散的几率,提高了清污效果,通过除泡机构,可以将动力油中的空气有效的分离出来,从而减少了动力油空气的含量,提高了对液压缸的行程控制的精度。(The invention relates to a high-precision hydraulic hoist with long service life, which comprises a driving device, a hydraulic cylinder, a pipeline, a storage box, a cleaning mechanism, a bubble removing mechanism and a central control mechanism, wherein the cleaning mechanism comprises a first driving assembly, a cylinder, a lifting rod, a connecting assembly, a movable plate, a limiting plate, a cleaning plate, two through holes and two rubber blocks, the bubble removing mechanism comprises a third driving assembly, a distance sensor, a second driving assembly, a supporting rod, a sliding block, a driving motor, a bubble removing rod, a second spring and an ultrasonic generator, in the high-precision hydraulic hoist with long service life, the accumulated part of oil stain at the bottom of the storage box can be isolated through the cleaning mechanism, the probability of oil stain diffusion in the cleaning process is reduced, the cleaning effect is improved, air in power oil can be effectively separated through the bubble removing mechanism, therefore, the content of power oil and air is reduced, and the accuracy of stroke control of the hydraulic cylinder is improved.)

一种使用寿命长的高精度液压启闭机

技术领域

本发明涉及液压启闭机领域，特别涉及一种使用寿命长的高精度液压启闭机。

背景技术

液压启闭机一般由液压系统和液压缸组成，在液压系统的控制下，液压缸内的活塞沿内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的，液压系统包括驱动装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统。

液压启闭机经过长时间的使用之后，存储箱的内部将会沉积大量的油污，如果不及时的对油污进行清理，油污将会随着动力油一起进入液压缸的内部，从而造成液压缸活塞的磨损，降低活塞的密封性能，并且在油污清理的时候，如果直接清理将会导致油污扩散到动力油的内部，降低了清理的效果，不仅如此，动力油在使用的过程中，动力油的内部将会混入空气，导致动力油内部产生气泡，从而降低了液压启闭机的液压缸的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用寿命长的高精度液压启闭机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用寿命长的高精度液压启闭机，包括驱动装置、液压缸、管道和存储箱，所述驱动装置设置在存储箱的上方，所述管道的一端与驱动装置连接，所述液压缸与管道的另一端连接，还包括清污机构、除泡机构和中控机构，所述清污机构设置在存储箱的内部，所述除泡机构设置在清污机构上，所述中控机构设置在存储箱的上方，所述除泡机构和清污机构均与中控机构电连接；

所述清污机构包括第一驱动组件、气缸、升降杆、连接组件、移动板、限位板、清洁板、两个贯穿孔和两个橡胶块，所述气缸竖向设置，所述气缸的上端铰接在存储箱的内壁的顶部，所述升降杆水平设置在气缸的下方，两个橡胶块分别设置在升降杆的两端的下方，所述移动板通过连接组件设置在升降杆的下方，两个贯穿孔分别设置在移动板的两侧，两个橡胶块分别设置在两个贯穿孔的上方，所述第一驱动组件设置在存储箱的内壁的底部，所述清洁板与第一驱动组件连接，所述限位板设置在第一驱动组件的上方，所述限位板的中部设有一个与移动板匹配的开口，所述存储箱的下方的一侧设有一个排污口，所述排污口的一侧设有一个阀门；

所述连接组件包括第一弹簧、两个移动块和两个传动杆，两个移动块的内部分别设有一个通孔，所述升降杆的两端分别穿过两个移动块，两个传动杆的一端分别铰接在两个移动块上，两个传动杆的另一端均铰接在移动板的中心处，所述第一弹簧竖向设置，所述第一弹簧的一端设置在升降杆的中部，所述第一弹簧的另一端设置在移动板的中心处；

所述除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器、第二驱动组件、支撑杆、滑动块、驱动电机、除泡杆、第二弹簧和超声波发生器，所述支撑杆水平设置在气缸的缸体的上端的一侧，所述滑动块的内部设有通孔，所述支撑杆穿过滑动块，所述驱动电机设置在滑动块的下方的一侧，所述除泡杆设置在驱动电机的下方，所述驱动电机与除泡杆传动连接，所述超声波发生器(32)设置在滑动块的下方的另一侧，所述第三驱动组件设置在气缸的缸体上，所述第三驱动组件与滑动块连接，所述第三驱动组件与支撑杆位于同一水平高度，所述第二驱动组件设置在气缸与存储箱的内壁的铰接处，所述第二弹簧套设在支撑杆上，所述第二弹簧设置在气缸的缸体与滑动块之间，所述距离传感器设置在存储箱的内壁的顶部；

所述驱动装置上设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接。

作为优选，为了给清洁板的移动提供动力，所述第一驱动组件包括丝杠和电动机，所述电动机设置在存储箱的内壁的底部的远离出油口的一侧，所述电动机与丝杠传动连接，所述清洁板的内部设有通孔，所述清洁板套设在丝杠上，所述丝杠与清洁板螺纹连接。

作为优选，为了给气缸的转动提供动力，所述第二驱动组件包括第一驱动齿轮、马达和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设在气缸的上端，所述马达设置在存储箱的内壁的顶部，所述第二驱动齿轮设置在马达的下方，所述马达与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮啮合。

作为优选，为了给滑动块的移动提供动力，所述第三驱动组件包括电机、转盘和连接线，所述电机设置在气缸的缸体上，所述电机与转盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在转盘的外周上，所述连接线的另一端设置在滑动块上。

作为优选，为了提高液压启闭机的智能化程度，所述中控机构包括控制箱和至少两个按钮，各按钮均设置在控制箱上，所述控制箱的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述按钮和无线信号收发模块均与PLC电连接。

作为优选，为了提高清洁板的除污效果，所述清洁板的制作材料为橡胶。

作为优选，为了提高气缸控制的精确度，所述气缸为电子气缸。

作为优选，为了提高按钮的灵敏度，所述按钮为轻触按键。

作为优选，为了延长液压启闭机的使用寿命，所述液压缸的外表面上还涂有防腐涂层。

作为优选，为了提高移动板与限位板之间的密封性能，所述移动板的水平截面为圆形。

本发明的有益效果是，该使用寿命长的高精度液压启闭机中，通过清污机构，可以将存储箱底部油污堆积的部分隔离开来，之后将油污清除干净，从而降低了在清污的过程中，油污扩散到动力油内部的几率，从而提高了清污效果，与现有机构相比，该机构在清污的过程中，有效的减少了油污的扩散，降低了油污对动力油的污染，不仅如此，通过除泡机构，可以将动力油中的空气有效的分离出来，从而减少了动力油空气的含量，提高了对液压启闭机的液压缸的行程控制的精度，与现有机构相比，该机构建构简单，减少了故障点的个数，降低了故障发生的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用寿命长的高精度液压启闭机的结构示意图；

图2是本发明的使用寿命长的高精度液压启闭机的清污机构的结构示意图；

图3是本发明的使用寿命长的高精度液压启闭机的除泡机构的结构示意图；

图4是本发明的使用寿命长的高精度液压启闭机的中控机构的结构示意图；

图5是本发明的使用寿命长的高精度液压启闭机的电路原理图；

图中：1.驱动装置，2.液压缸，3.管道，4.存储箱，5.距离传感器，6.气缸，7.第一驱动齿轮，8.马达，9.第二驱动齿轮，10.升降杆，11.电动机，12.清洁板，13.橡胶块，14.移动块，15.第一弹簧，16.传动杆，17.移动板，18.贯穿孔，19.丝杠，20.限位板，21.阀门，22.电机，23.转盘，24.连接线，25.第二弹簧，26.滑动块，27.支撑杆，28.驱动电机，29.除泡杆，30.按钮，31.控制箱，32.超声波发生器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用寿命长的高精度液压启闭机，包括驱动装置1、液压缸2、管道3和存储箱4，所述驱动装置1设置在存储箱4的上方，所述管道3的一端与驱动装置1连接，所述液压缸2与管道3的另一端连接，还包括清污机构、除泡机构和中控机构，所述清污机构设置在存储箱4的内部，所述除泡机构设置在清污机构上，所述中控机构设置在存储箱4的上方，所述除泡机构和清污机构均与中控机构电连接；

如图2所示，所述清污机构包括第一驱动组件、气缸6、升降杆10、连接组件、移动板17、限位板20、清洁板12、两个贯穿孔18和两个橡胶块13，所述气缸6竖向设置，所述气缸6的上端铰接在存储箱4的内壁的顶部，所述升降杆10水平设置在气缸6的下方，两个橡胶块13分别设置在升降杆10的两端的下方，所述移动板17通过连接组件设置在升降杆10的下方，两个贯穿孔18分别设置在移动板17的两侧，两个橡胶块13分别设置在两个贯穿孔18的上方，所述第一驱动组件设置在存储箱4的内壁的底部，所述清洁板12与第一驱动组件连接，所述限位板20设置在第一驱动组件的上方，所述限位板20的中部设有一个与移动板17匹配的开口，所述存储箱4的下方的一侧设有一个排污口，所述排污口的一侧设有一个阀门21；

其中，当液压启闭机经过长时间的使用之后，存储箱4的底部沉积有大量的油污，通过距离传感器5检测油污到存储箱顶部之间的距离，之后距离传感器5将信号发送给PLC，从而通过PLC计算出油污的厚度，当油污达到一定厚度的时候，在PLC的控制下，通过气缸6驱动升降杆10缓慢下降，之后在连接组件的作用下，驱动移动板17缓慢下降，在移动板17下降的时候，动力油通过贯穿孔18流到移动板17的上方，当移动板17与限位板20连接在一起之后，移动板17停止下降，之后在升降杆10的作用下驱动两个橡胶块13分别向两个贯穿孔18的内部移动，从而使移动板17的下方处于密封状态，防止清污的过程中油污扩散的动力油内部，之后通过PLC控制的阀门21打开，之后通过第一驱动组件驱动清洁板12向左移动，从而通过清洁板12将存储箱4底部的油污从排污口排出，从而可以将存储箱4内部的油污清除干净；

如图2所示，所述连接组件包括第一弹簧15、两个移动块14和两个传动杆16，两个移动块14的内部分别设有一个通孔，所述升降杆10的两端分别穿过两个移动块14，两个传动杆16的一端分别铰接在两个移动块14上，两个传动杆16的另一端均铰接在移动板17的中心处，所述第一弹簧15竖向设置，所述第一弹簧15的一端设置在升降杆10的中部，所述第一弹簧15的另一端设置在移动板17的中心处；

其中，在移动板17下降的过程中，通过两个移动块14和两个传动杆16的作用，提高了升降杆10与移动板17之间连接的稳定性，之后在第一弹簧15的作用下，使橡胶块13与贯穿孔18处于分离状态，从而使移动板17下方的动力油可以从贯穿孔18处流到移动板17的上方；

如图3所示，所述除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器5、第二驱动组件、支撑杆27、滑动块26、驱动电机28、除泡杆29、第二弹簧25和超声波发生器32，所述支撑杆27水平设置在气缸6的缸体的上端的一侧，所述滑动块26的内部设有通孔，所述支撑杆27穿过滑动块26，所述驱动电机28设置在滑动块26的下方的一侧，所述除泡杆29设置在驱动电机28的下方，所述驱动电机28与除泡杆29传动连接，所述超声波发生器32设置在滑动块26的下方的另一侧，所述第三驱动组件设置在气缸6的缸体上，所述第三驱动组件与滑动块26连接，所述第三驱动组件与支撑杆27位于同一水平高度，所述第二驱动组件设置在气缸6与存储箱4的内壁的铰接处，所述第二弹簧25套设在支撑杆27上，所述第二弹簧25设置在气缸6的缸体与滑动块26之间，所述距离传感器5设置在存储箱4的内壁的顶部；

其中，在PLC的控制下，通过第二驱动组件驱动气缸6转动，之后通过气缸6驱动支撑杆27转动，从而通过支撑杆27驱动滑动块26转动，在第三驱动组件的作用下，驱动滑动块26沿着支撑杆27左右移动，之后通过滑动块26下方的超声波发生器32发出超声波，在超声波的作用下，使动力油发生振动，从而使动力油内部的细小气泡分离出来，同时通过气缸6驱动升降杆10转动，从而通过升降杆10对动力油进行缓慢搅拌，使动力油内部分离出来的细小气泡上升到动力油的表面，之后通驱动电机28驱动除泡杆29转动，从而通过除泡杆29将动力油表面的气泡打破，从而可以将动力油内部的气泡除去，提高了对液压启闭机的液压缸2控制的精确度；

所述驱动装置1上设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接；

在信号指示电路中，通过固态继电器U2的通断来实现指示灯EL的亮暗，从而保证了在长期工作以后，不会发生继电器触电粘连的现象，提高了系统的可靠性。

如图2所示，所述第一驱动组件包括丝杠19和电动机11，所述电动机11设置在存储箱4的内壁的底部的远离出油口的一侧，所述电动机11与丝杠19传动连接，所述清洁板12的内部设有通孔，所述清洁板12套设在丝杠19上，所述丝杠19与清洁板12螺纹连接；

其中，通过电动机11驱动丝杠19转动，之后在丝杠19上的外螺纹与清洁板12内部的内螺纹的相互挤压下，通过丝杠19驱动清洁板12向左移动，从而通过清洁板12将存储箱4底部的油污从排污口排出。

如图3所示，所述第二驱动组件包括第一驱动齿轮7、马达8和第二驱动齿轮9，所述第一驱动齿轮7套设在气缸6的上端，所述马达8设置在存储箱4的内壁的顶部，所述第二驱动齿轮9设置在马达8的下方，所述马达8与第二驱动齿轮9传动连接，所述第二驱动齿轮9与第一驱动齿轮7啮合；

其中，通过马达8驱动第二驱动齿轮9转动，之后通过第二驱动齿轮9驱动第一驱动齿轮7转动，之后在第一驱动齿轮7的作用下，驱动气缸6转动。

如图3所示，所述第三驱动组件包括电机22、转盘23和连接线24，所述电机22设置在气缸6的缸体上，所述电机22与转盘23传动连接，所述连接线24的一端卷绕在转盘23的外周上，所述连接线24的另一端设置在滑动块26上；

其中，通过电机22驱动转盘23正向转动，之后通过转盘23将连接线24卷绕到转盘23上，从而在连接线24的作用下，拉动滑动块26沿着支撑杆27向靠近电机22的方向转动，当转盘23反向转动的时候，连接线24从转盘23上松开，从而使连接线24对滑动块26的拉力减小，之后在第二弹簧25的作用下，推动滑动块26沿着支撑杆27向右移动。

如图4所示，所述中控机构包括控制箱31和至少两个按钮30，各按钮30均设置在控制箱31上，所述控制箱31的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述按钮30和无线信号收发模块均与PLC电连接；

其中，通过按钮30使人们可以给液压启闭机发送控制信号，从而控制液压启闭机的运行，通过无线信号收发模块使液压启闭机可以与远程工作站建立通讯，从而使人们可以远程控制液压启闭机的运行，从而提高了液压启闭机的智能化程度。

作为优选，为了提高清洁板12的除污效果，所述清洁板12的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了清洁板12与存储箱4的内壁的底部之间的间隙，从而提高了清洁板12的清污效果。

作为优选，为了提高气缸6控制的精确度，所述气缸6为电子气缸。

作为优选，为了提高按钮30的灵敏度，所述按钮30为轻触按键。

作为优选，为了延长液压启闭机的使用寿命，所述液压缸2的外表面上还涂有防腐涂层，通过防腐涂层减缓了液压缸2被腐蚀的速度，从而延长了液压缸2的使用寿命，从而延长了液压启闭机的使用寿命。

作为优选，为了提高移动板17与限位板20之间的密封性能，所述移动板17的水平截面为圆形，当气缸6发生转动的时候，移动板17会跟随气缸6一起转动，当移动板17的水平截面为圆形的时候，不管移动板17转动多少角度，移动板17与限位板20之间始终能够匹配，从而提高了移动板17与限位板20之间的密封性能。

在PLC的控制下，通过气缸6驱动升降杆10缓慢下降，之后在连接组件的作用下，驱动移动板17缓慢下降，当移动板17与限位板20连接在一起之后，移动板17停止下降，之后在升降杆10的作用下驱动两个橡胶块13分别向两个贯穿孔18的内部移动，从而使移动板17的下方处于密封状态，防止清污的过程中油污扩散的动力油内部，之后通过第一驱动组件驱动清洁板12向左移动，从而通过清洁板12将存储箱4底部的油污从排污口排出，在PLC的控制下，通过第二驱动组件驱动滑动块26转动，在第三驱动组件的作用下，驱动滑动块26沿着支撑杆27左右移动，之后通过滑动块26下方的超声波发生器32发出超声波，使动力油发生振动，从而使动力油内部的细小气泡分离出来，同时通过气缸6驱动升降杆10转动，从而通过升降杆10对动力油进行缓慢搅拌，使动力油内部分离出来的细小气泡上升到动力油的表面，之后通驱动电机28驱动除泡杆29转动，从而通过除泡杆29将动力油表面的气泡打破，从而可以将动力油内部的气泡除去，提高了对液压启闭机的液压缸2控制的精确度。

与现有技术相比，该使用寿命长的高精度液压启闭机中，通过清污机构，可以将存储箱4底部油污堆积的部分隔离开来，之后将油污清除干净，从而降低了在清污的过程中，油污扩散到动力油内部的几率，从而提高了清污效果，与现有机构相比，该机构在清污的过程中，有效的减少了油污的扩散，降低了油污对动力油的污染，不仅如此，通过除泡机构，可以将动力油中的空气有效的分离出来，从而减少了动力油空气的含量，提高了对液压启闭机的液压缸2的行程控制的精度，与现有机构相比，该机构建构简单，减少了故障点的个数，降低了故障发生的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。