阅读说明：本技术 滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质 (Drum washing machine, control method and control device thereof and storage medium ) 是由 王波 张海龙 邓德喜 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。其中,所述方法包括：确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段,基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；其中,所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜,以减少对所述待洗涤衣物的磨损。该水膜可以将内筒内的待洗涤衣物与内筒的内壁隔开,经水膜的压力来支撑待洗涤衣物,避免待洗涤衣物与内筒的内壁间的直接摩擦,以减少对所述待洗涤衣物的磨损。(The invention discloses a drum washing machine, a control method and a control device thereof and a storage medium. Wherein the method comprises the following steps: determining that the drum washing machine enters a washing stage, and controlling the drum washing machine to wash based on a first control parameter; the first control parameter is used for controlling a water film with a set thickness to be formed between the inner wall surface of the inner drum of the drum washing machine and the clothes to be washed so as to reduce the abrasion of the clothes to be washed. The water film can separate the clothes to be washed in the inner drum from the inner wall of the inner drum, and the clothes to be washed are supported by the pressure of the water film, so that direct friction between the clothes to be washed and the inner wall of the inner drum is avoided, and the wear to the clothes to be washed is reduced.)

滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机控制领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

滚筒洗衣机通过内筒的旋转，利用安装于内筒内壁上的举升筋将衣物抬举到高处落下，实现洗净衣物的功能。在此过程中，衣物与内筒内壁之间不可避免存在摩擦作用，在长期洗涤中，衣物会因此受损。更为严重的是，大量的洗衣机洗涤造成的衣物磨损，产生了大量超微塑料颗粒，这些超微塑料颗粒对地球环境造成了越来越严重的污染。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，旨在有效减少滚筒洗衣机洗涤过程中衣物的磨损。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机控制方法，包括：

确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；

其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

本发明实施例又提供了一种滚筒洗衣机控制装置，包括：

控制模块，用于确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；

其中，所述第一控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，使得滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，该水膜可以将内筒内的待洗涤衣物与内筒的内壁隔开，经水膜的压力来支撑待洗涤衣物，避免待洗涤衣物与内筒的内壁间的直接摩擦，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

附图说明

图1为本发明实施例滚筒洗衣机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例滚筒洗衣机补水洗涤的流程示意图；

图3为本发明实施例滚筒洗衣机喷水机构设置在内筒的后部的结构示意图；

图4为本发明实施例滚筒洗衣机喷水机构设置在内筒的前部的结构示意图；

图5为本发明应用实施例滚筒洗衣机控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例滚筒洗衣机控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例滚筒洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机控制方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101，确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤。

这里，滚筒洗衣机的洗涤阶段包括预洗涤阶段、主洗涤阶段和漂洗阶段中的至少一个。所述第一控制参数用于在所述预洗涤阶段、所述主洗涤阶段和所述漂洗阶段中至少之一控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。其中，所述预洗涤阶段是指滚筒洗衣机到达设定水位后，衣物与水混合预洗的阶段。

在一实施例中，所述第一控制参数包括与预洗涤阶段对应的控制参数、与主洗涤阶段对应的控制参数及与漂洗阶段对应的控制参数，用于分别控制所述滚筒洗衣机在对应阶段，内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜。

该水膜的厚度与滚筒洗衣机内的水位和内筒转速相关，基于此，在一实施例中，所述第一控制参数包括：内筒水位和内筒转速；所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，包括：

确定所述滚筒洗衣机内的水位为所述内筒水位，控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转。

在一实施例中，所述第一控制参数还包括：内筒动作节拍，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长；所述控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转，包括：控制所述内筒根据所述内筒动作节拍以所述内桶转速运转。

在一实施例中，为了保持水膜的稳定，所述滚筒洗衣机还包括相对于所述滚筒洗衣机的外桶固定设置的喷水机构，所述喷水机构用于喷水至所述内筒的内壁面，所述第一控制参数还包括：喷水动作节拍，所述喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长；所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，还包括：控制所述喷水机构根据所述喷水动作节拍运行。

由于不同衣物种类对应的水膜厚度有差异，为了更好的呵护待洗涤衣物，在一实施例中，所述方法还包括：基于待洗涤衣物的衣物种类确定所述第一控制参数，使得所述水膜的厚度与所述待洗涤衣物的衣物种类对应。

对于滚筒洗衣机的预洗涤阶段，在确定所述滚筒洗衣机进入主洗涤阶段之前，滚筒洗衣机的控制装置控制所述滚筒洗衣机补水洗涤，使得所述滚筒洗衣机的内筒内的水位符合设定水位。

实际应用时，滚筒洗衣机的控制装置接收用户输入的模式或者水位设定值，根据所述模式或者所述水位设定值确定所述设定水位。控制装置控制进水阀进水，并接收水位检测传感器检测的水位值，确定检测的水位值符合设定水位时，控制装置控制所述滚筒洗衣机补水洗涤。通过补水洗涤，考虑了衣物润湿对内筒内水位的影响，利于提高主洗涤阶段水位的精确性。具体地，如图2所示，控制装置控制所述滚筒洗衣机补水洗涤，包括：

步骤201，基于补水洗涤控制参数控制滚筒洗衣机洗涤；

在一实施例中，补水洗涤控制参数包括：补水时长、补水内筒转速、补水内筒动作节拍。控制装置启动定时器对补水进行计时，并控制电机带动滚筒洗衣机的内筒以补水内筒转速和补水内筒动作节拍动作。其中，补水内筒转速是指补水洗涤阶段内筒的转速，补水内筒动作节拍是指补水洗涤阶段内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长。

步骤202，判断检测的水位是否小于设定水位，若是则执行步骤203，若否则执行步骤204；

在进入补水洗涤阶段后，控制装置还接收滚筒洗衣机上水位检测传感器检测的内筒内的水位，根据检测的水位与设定水位进行比较判断，确定检测的水位小于设定水位时，执行步骤203，确定检测的水位达到设定水位时，执行步骤204。

步骤203，控制进水阀补水；

控制装置控制进水阀进水设定水量或者设定时长，该设定水量或者设定时长根据单次补水的精度来合理设置。之后，返回步骤201。

步骤204，判断补水洗涤的时长是否达到补水时长，若是则结束补水洗涤，若否则返回步骤201。

通过定时器来判断补水洗涤的时长是否达到设定的补水时长，若是，则结束补水洗涤，并进入主洗涤阶段。若否，则返回步骤201，继续执行补水洗涤。

在一实施例中，滚筒洗衣机的内筒为有孔内筒，即内筒的壁体上设有多个透水孔。对于有孔内筒，滚筒洗衣机还包括相对于所述滚筒洗衣机的外桶固定设置的喷水机构，所述喷水机构用于喷水至所述内筒的内壁面。

在一应用示例中，如图3所示，喷水机构设置在内筒的后部(内筒沿轴向远离开口的一侧)，比如，喷水机构包括喷淋泵和出水口，喷淋泵设置在传动轴内且连通外部水源，出水口控制喷水角度，以将喷淋泵导出的水均匀喷洒至内筒的内壁面上。

在一应用示例中，如图4所示，喷水机构设置在内筒的前部(内筒沿轴向靠近开口的一侧)，比如，喷水机构包括喷淋泵和出水口，喷淋泵相对于外桶固定设置，且连通外部水源，出水口控制喷水角度，以将喷淋泵导出的水均匀喷洒至内筒的内壁面上。

对于有孔内筒的滚筒洗衣机，在一实施例中，所述第一控制参数包括：内筒转速、内筒动作节拍及喷水动作节拍，所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，包括：

控制所述滚筒洗衣机根据所述内筒动作节拍以所述内筒转速运转，并控制所述喷水机构以所述喷水动作节拍运行；

其中，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长，所述喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长。

实际应用时，滚筒洗衣机的控制装置可以通过图像检测算法自动识别待洗涤衣物的衣物种类或者根据用户输入的待洗涤衣物的衣物种类参数来确定待洗涤衣物的衣物种类，且控制装置预先存储有不同的待洗涤衣物的衣物种类对应的第一控制参数，这样，可以根据待洗涤衣物的衣物种类确定对应的第一控制参数，使得形成的水膜的厚度与所述待洗涤衣物的衣物种类对应，从而更好的呵护衣物。

本发明实施例的控制方法，确定所述滚筒洗衣机进入主洗涤阶段，基于与待洗涤衣物的衣物种类对应的第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，使得滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，该水膜可以将内筒内的待洗涤衣物与内筒的内壁隔开，经水膜的压力来支撑待洗涤衣物，避免待洗涤衣物与内筒的内壁间的直接摩擦，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

在主洗涤阶段，控制内筒转速，待洗涤衣物和水随内筒上升，在此过程中，向衣物和内筒喷水，利用衣物和内筒之间的相对速度差，产生水膜将衣物和内筒的内壁隔开，由水膜产生的压力来支撑衣物。水膜填充衣物和内筒内壁之间的缝隙，避免衣物直接与内筒摩擦，减少对衣物的损伤。

实际应用时，水膜的厚度d与内筒转速R、水位W和喷水量V之间存在相关性，即d＝f(R,W,V)。转速R越高，d越小，W水位越高，喷水量V越大，d越大。

本发明实施例根据衣物的纤维表面特性和加工工艺确定对应的衣物种类。比如，一方面，丝绸、羊毛、棉、麻、化纤等，具有不同的纤维表面特性；另一方面，通过不同的加工工艺，例如机织、针织，或者平纹、斜纹，形成了服装表面的不同平整度。当衣物在洗涤过程中，根据不同服装特点，在面料表面与内筒的内壁间形成厚薄适合的水膜，既保证一定的洗净性能，又能很好的呵护衣物，减少磨损。

在一实施例中，待洗涤衣物的衣物种类为羊毛针织物时，水膜的设定厚度为5～10毫米。

在一实施例中，待洗涤衣物的衣物种类为绣花衣物时，水膜的设定厚度为8～12毫米。

在一实施例中，待洗涤衣物的衣物种类为化纤机织物时，水膜的设定厚度为0.5～2毫米。

在一实施例中，待洗涤衣物的衣物种类为棉麻机织物时，水膜的设定厚度为0.5～7毫米。

本发明实施例，通过识别待洗涤衣物的衣物种类，根据相应的衣物种类确定相应的第一控制参数，以控制滚筒洗衣机进行洗涤，可以根据不同的衣物种类，实现对应的水膜控制，达到最佳的衣物呵护效果。

由于采用第一控制参数控制滚筒洗衣机进行洗涤时，通过设定厚度的水膜间隔开内筒的内壁面与待洗涤衣物的表面，利于呵护衣物，但由于衣物表面的摩擦力减少，可能会影响衣物的清洁效率，在一实施例中，所述方法还包括：

在所述洗涤阶段，基于第二控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；

其中，所述第二控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间无水膜或者水膜的厚度小于所述设定厚度。

在一实施例中，第二控制参数可以通过调整所述第一控制参数对应的数值得到，比如，可以包括以下至少之一：调小所述第一控制参数中的内筒水位、调大所述第一控制参数中的内筒转速、调整所述第一控制参数中的喷水动作节拍，使得喷水周期内的喷水量减少、调整所述第一控制参数中的内筒动作节拍，使得内筒在转动周期内的转动时长变小。

在一实施例中，在洗涤阶段，控制滚筒洗衣机基于所述第一控制参数和所述第二控制参数交替运行，或者控制滚筒洗衣机基于所述第一控制参数运行第一设定时长后，控制所述滚筒洗衣机基于所述第二控制参数运行第二设定时长。这样，既利于减少洗涤过程中的衣物磨损，又利于确保衣物的洁净效果。

在一实施例中，所述滚筒洗衣机的内筒为无孔内筒，即内筒的壁体上没有设置透水孔，通过改进内筒的开口的结构，来实现脱水时的排水。对于无孔内筒，由于内筒的壁体上没有设置透水孔，水膜可以保持较长时间，相应地，滚筒洗衣机可以省去如图3或者图4所示的喷水机构。在一实施例中，所述第一控制参数包括：内筒水位、内筒转速及内筒动作节拍，所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，包括：

确定所述滚筒洗衣机内的水位为所述内筒水位，控制所述滚筒洗衣机根据所述内筒动作节拍以所述内筒转速运转；

其中，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长。

本发明实施例，无需在滚筒洗衣机上设置喷水机构，通过控制内筒的转速和内筒的动作节拍，即可实现水膜厚度的控制。此外，通过识别待洗涤衣物的衣物种类，根据相应的衣物种类确定相应的第一控制参数，以控制滚筒洗衣机进行洗涤，可以根据不同的衣物种类，实现对应的水膜控制，达到最佳的衣物呵护效果。

需要说明的是，本发明实施例方法除了可以在主洗涤阶段控制所述滚筒洗衣机的内筒内壁面与待洗涤衣物表面形成设定厚度的水膜外，还可以在预洗涤或者漂洗阶段控制所述滚筒洗衣机的内筒内壁面与待洗涤衣物表面形成设定厚度的水膜，从而在整个洗涤过程中，全面呵护衣物。

图5为本发明一应用实施例的滚筒洗衣机控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

步骤501，进水到设定水位；

滚筒洗衣机上电后，控制装置接收用户输入的参数(比如，洗涤模式、衣物种类等)，启动洗衣机，控制进水阀进水至设定水位W1。

步骤502，基于补水洗涤控制参数进行补水洗涤；

在一实施例中，补水洗涤控制参数包括：补水时长、补水内筒转速、补水内筒动作节拍。控制装置启动定时器对补水进行计时，并控制电机带动滚筒洗衣机的内筒以补水内筒转速和补水内筒动作节拍动作。其中，补水内筒转速是指补水洗涤阶段内筒的转速，补水内筒动作节拍是指补水洗涤阶段内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长。比如，补水时长为T1，补水内筒动作节拍为A1，补水内筒转速为B1，其中，T1＝15分钟，A1＝8s/8s(电机运行时间为8s，停止时间为8s，以下类同)，B1＝35RPM(转每分钟)。

步骤503，判断检测的水位是否小于设定水位，若是则执行步骤504，若否则执行步骤505；

在进入补水洗涤阶段后，控制装置还接收滚筒洗衣机上水位检测传感器检测的内筒内的水位，根据检测的水位与设定水位W1进行比较判断，确定检测的水位小于设定水位W1时，执行步骤504，确定检测的水位达到设定水位时，执行步骤505。

步骤504，控制进水阀补水；

控制装置控制进水阀进水设定水量或者设定时长，该设定水量或者设定时长根据单次补水的精度来合理设置。之后，返回步骤502。

步骤505，判断补水洗涤的时长是否达到补水时长，若是则结束补水洗涤并执行步骤506，若否则返回步骤502；

通过定时器来判断补水洗涤的时长是否达到设定的补水时长，若是，则结束补水洗涤，并进入主洗涤阶段(执行步骤506)。若否，则返回步骤502，继续执行补水洗涤。

步骤506，基于第一控制参数进行主洗涤；

以有孔内筒的滚筒洗衣机为例，所述第一控制参数包括：内筒水位、内筒转速、内筒动作节拍及喷水动作节拍，所述基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤，包括：

确定内筒内的水位为所述内筒水位，否则通过补水阀或者排水阀控制水位符合所述内筒水位，控制所述滚筒洗衣机根据所述内筒动作节拍以所述内筒转速运转，并控制所述喷水机构以所述喷水动作节拍运行；

其中，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长，所述喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长。

假定衣物种类为F，按F种类设定主洗涤时间T2，内筒动作节拍A2，内筒转速B2，喷水动作节拍P1。根据待洗涤衣物对应的衣物种类，基于第一控制参数进行洗涤。

例如：F为羊毛针织物时，T2＝15分钟，A2＝3s/25s，B2＝35rpm，P1＝2s/26s。

需要说明的是，A2，P1可以是多种组合，即在不同的周期内A2和P1可以变化。

在这种条件下，羊毛针织物与内筒内壁之间形成的水膜厚度d约5-10mm。

又如：F为绣花衣物时，T2＝10分钟，A2＝3s/50s，B2＝30rpm，P1＝5s/48s。

在这种条件下，绣花衣物与内筒内壁之间形成的水膜厚度d约8-12mm。

又如：F为化纤机织物时，T2＝30分钟，A2＝10s/8s，B2＝50rpm，P1＝2s/16s。

在这种条件下，化纤机织物与内筒内壁之间形成的水膜厚度d约0.5-2mm。

又如：F为棉麻机织物时，T2＝40分钟，A2＝17s/8s，B2＝45rpm，P1＝5s/20s。

在这种条件下，棉麻机织物与内筒内壁之间形成的水膜厚度d约0.5-7mm。

步骤507，判断主洗涤的时长是否达到主洗涤时长，若是则结束主洗涤并执行步骤508，若否则返回步骤506；

通过定时器来判断主洗涤的时长是否达到设定的主洗涤时长，若是，则结束主洗涤，并进入漂洗阶段(执行步骤508)。若否，则返回步骤506，继续执行主洗涤。

步骤508，后续漂洗。

控制装置基于所述第一控制参数中漂洗阶段对应的控制参数，控制所述滚筒洗衣机进行漂洗，使得所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

以有孔内筒的滚筒洗衣机为例，所述漂洗阶段对应的漂洗控制参数包括：漂洗内筒转速、漂洗内筒动作节拍及漂洗喷水动作节拍，控制所述滚筒洗衣机进行漂洗，包括：

在漂洗时长内，控制所述滚筒洗衣机根据漂洗内筒动作节拍以所述漂洗内筒转速运转，并控制所述喷水机构以所述漂洗喷水动作节拍运行；

其中，所述漂洗内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长，所述漂洗喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长。

本应用实施例，基于与待洗涤衣物的衣物种类对应的第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行主洗涤，使得滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，该水膜可以将内筒内的待洗涤衣物与内筒的内壁隔开，经水膜的压力来支撑待洗涤衣物，避免待洗涤衣物与内筒的内壁间的直接摩擦，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。此外，本应用实施例还基于待洗涤衣物的衣物种类对应的漂洗控制参数控制所述滚筒洗衣机进行漂洗，可以在漂洗阶段增强对衣物的呵护效果。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例又提供了一种滚筒洗衣机控制装置，如图6所示，该控制装置包括：

控制模块601，用于确定所述滚筒洗衣机进入洗涤阶段，基于第一控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；

其中，在所述洗涤阶段，所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与待洗涤衣物间形成设定厚度的水膜，以减少对所述待洗涤衣物的磨损。

在一实施例中，所述第一控制参数包括：内筒水位和内筒转速；所述控制模块601具体用于：

确定所述滚筒洗衣机内的水位为所述内筒水位，控制所述滚筒洗衣机的内筒以所述内筒转速运转。

在一实施例中，所述第一控制参数还包括：内筒动作节拍，所述内筒动作节拍包括所述内筒在一个转动周期内的转动时长和停止转动时长；所述控制模块601具体用于：控制所述内筒根据所述内筒动作节拍以所述内桶转速运转。

在一实施例中，所述滚筒洗衣机还包括相对于所述滚筒洗衣机的外桶固定设置的喷水机构，所述喷水机构用于喷水至所述内筒的内壁面，所述第一控制参数还包括：喷水动作节拍，所述喷水动作节拍包括所述喷水机构在一个喷水周期内的喷水时长和停止喷水时长；所述控制模块601还用于：控制所述喷水机构根据所述喷水动作节拍运行。

在一实施例中，所述控制模块601还用于：基于待洗涤衣物的衣物种类确定所述第一控制参数，使得所述水膜的厚度与所述待洗涤衣物的衣物种类对应。在一实施例中，所述控制模块601还用于：在所述洗涤阶段，基于第二控制参数控制所述滚筒洗衣机进行洗涤；其中，所述第二控制参数用于控制所述滚筒洗衣机的内筒的内壁面与所述待洗涤衣物间无水膜或者水膜的厚度小于所述设定厚度。

在一实施例中，所述控制模块601具体用于：确定所述滚筒洗衣机基于所述第一控制参数运行第一设定时长后，控制所述滚筒洗衣机基于所述第二控制参数运行第二设定时长。

实际应用时，所述控制模块601，可以由控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的滚筒洗衣机控制装置在进行滚筒洗衣机控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的滚筒洗衣机控制装置与滚筒洗衣机控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机。

如图7所示，本发明实施例提供的洗衣机包括：至少一个处理器701、存储器702。处理器701通信连接进水阀、水位检测传感器及驱动装置(比如电机)。本发明实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在洗衣机上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的滚筒洗衣机控制方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，滚筒洗衣机控制方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的滚筒洗衣机控制方法的步骤。

在示例性实施例中，洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由洗衣机的处理器701执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。