阅读说明：本技术 驱动机构和物流柜 (Driving mechanism and logistics cabinet ) 是由 余君 秦欢欢 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种驱动机构和物流柜,其中,所述驱动机构包括驱动件、主动齿轮组、从动齿轮组和弹性组件,所述主动齿轮组与所述驱动件连接,所述主动齿轮组包括第一齿轮,所述从动齿轮组与所述柜门连接,所述从动齿轮组包括与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮相向的两个端面中一者设有限位槽,另一者设有限位孔,所述弹性组件设于所述限位孔内,所述弹性组件具有伸入所述限位槽内的锁紧状态、和脱离所述限位槽的解锁状态,在所述锁紧状态,所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动,在所述解锁状态,所述第一齿轮相对所述第二齿轮转动。本发明技术方案能够避免用户手动关门时导致柜门损坏。(The invention discloses a driving mechanism and a logistics cabinet, wherein the driving mechanism comprises a driving piece, a driving gear set, a driven gear set and an elastic component, the driving gear set is connected with the driving piece and comprises a first gear, the driven gear set is connected with the cabinet door, the driven gear set comprises a second gear which is coaxial with the first gear, one of two opposite end surfaces of the first gear and the second gear is provided with a limiting groove, the other end surface is provided with a limiting hole, the elastic component is arranged in the limiting hole and has a locking state extending into the limiting groove and an unlocking state separating from the limiting groove, in the locked state, the first gear and the second gear rotate synchronously, and in the unlocked state, the first gear rotates relative to the second gear. According to the technical scheme, the damage to the cabinet door caused by the manual door closing of a user can be avoided.)

驱动机构和物流柜

技术领域

本发明涉及物流柜技术领域，特别涉及一种驱动机构和物流柜。

背景技术

目前一些物流柜为了避免用户取件后未随手关门而导致当前储格无法使用的情况，设计了一种自动开关门的物流柜，物流柜上设有给柜门提供动力的驱动机构，用户取件时，驱动机构能够驱动柜门转动而打开，而用户取件后，驱动机构能够驱动柜门反向转动并关闭。但是在使用过程中，用户容易随手关柜门，当用户关柜门时，相当于用户强行干涉了驱动机构的运动，容易导致驱动机构变形损坏，进而导致该储格无法正常使用。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种驱动机构，旨在避免用户手动关门时导致柜门损坏。

为实现上述目的，本发明提出的驱动机构，用于驱动柜门相对柜体运动，所述驱动机构包括：

驱动件；

主动齿轮组，与所述驱动件连接，所述主动齿轮组包括第一齿轮；

从动齿轮组，与所述柜门连接，所述从动齿轮组包括与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相向的两个端面中一者设有限位槽，另一者设有限位孔；以及，

弹性组件，设于所述限位孔内，所述弹性组件具有伸入所述限位槽内的锁紧状态、和脱离所述限位槽的解锁状态，在所述锁紧状态，所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动，在所述解锁状态，所述第一齿轮相对所述第二齿轮转动。

可选地，所述弹性组件包括壳体、弹簧和抵接件，所述壳体与所述限位孔配合，所述弹簧分别连接所述壳体和所述抵接件，在所述锁紧状态，所述抵接件伸入所述限位槽。

可选地，所述限位孔为螺孔，所述壳体设有外螺纹，所述壳体螺接在所述限位孔内。

可选地，所述抵接件呈球状。

可选地，所述驱动机构还包括固定件，所述固定件用于与所述柜门或柜体固定，所述主动齿轮组和所述从动齿轮组均设于所述固定件上。

可选地，所述固定件包括相互连接的固定板和连接板，所述固定板与所述柜体固定，所述驱动件、所述主动齿轮组和所述从动齿轮组均设置在所述连接板。

可选地，所述驱动机构还包括旋转轴，所述旋转轴固定于所述固定件，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述旋转轴转动连接。

可选地，所述旋转轴上设限位件，所述第一齿轮和所述第二齿轮设于限位件和固定件之间。

可选地，所述从动齿轮组还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮分别与所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述柜门的转动轴固定。

本发明还提出一种物流柜，包括柜体、柜门和驱动机构，所述驱动机构固定于所述柜体，并与所述柜门驱动连接，以使所述柜门相对所述柜体转动。其中，所述驱动机构包括驱动件、主动齿轮组、从动齿轮组和弹性组件，所述主动齿轮组与所述驱动件连接，所述主动齿轮组包括第一齿轮，所述从动齿轮组与所述柜门连接，所述从动齿轮组包括与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相向的两个端面中一者设有限位槽，另一者设有限位孔，所述弹性组件设于所述限位孔内，所述弹性组件具有伸入所述限位槽内的锁紧状态、和脱离所述限位槽的解锁状态，在所述锁紧状态，所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动，在所述解锁状态，所述第一齿轮相对所述第二齿轮转动。

本发明技术方案通过将主动齿轮组的第一齿轮和从动齿轮组的第二齿轮同轴设置，并在第一齿轮和第二齿轮上分别设置限位槽和限位孔，且限位孔内设有弹性组件。当第一齿轮和第二齿轮相对转动至限位槽和限位孔对应时，弹性组件能够伸入限位槽而处于锁紧状态，此时第一齿轮和第二齿轮能够锁紧而同步转动。即当将柜门安装在从动齿轮组上时，能够驱动柜门运动。而在柜门运动的过程中对柜门施加外力，阻碍了第二齿轮转动时，由于第一齿轮在驱动件的驱动下仍继续转动，故第一齿轮和第二齿轮相对转动时对弹性组件产生的作用力能够迫使弹性组件相对限位槽的槽壁滑动，并最终使得弹性组件脱离限位槽而处于解锁状态，此时第一齿轮能够在驱动件的驱动下继续转动，避免了因第二齿轮停转而使得第一齿轮和驱动件也停转卡死，进而导致驱动件、主动齿轮组和从动齿轮组损坏的情况发生。即能够避免驱动机构在自动打开柜门时，用户手动关闭柜门而导致驱动机构卡死损坏的情况发生，极大提高了物流柜的实用性和寿命。而且即使驱动件损坏时，用户也能通过手动关闭柜门，极大提高物流柜的实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明物流柜一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明驱动机构一实施例的结构示意图；

图4为图3中第一齿轮、第二齿轮和弹性组件的分解示意图；

图5为图3中驱动机构的剖切示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图3中第一齿轮、第二齿轮和弹性组件的结构示意图；

图8为柜门处于关闭状态时和驱动机构的结构示意图；

图9为柜门处于打开状态时和驱动机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	柜体	362	连接板
20	柜门	37	驱动件
				30	驱动机构	38	旋转轴
31	第一齿轮	39	限位件
				311	限位孔	391	紧固螺钉
32	第二齿轮	392	套筒
				321	限位槽	40	弹性组件
33	第三齿轮	41	壳体
				34	第四齿轮	42	弹簧
35	第五齿轮	43	抵接件
				36	固定件	50	第一轴承
361	固定板	60	第二轴承

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参考图1和图2，本发明提出一种驱动机构30，用于物流柜等用于储物的柜子，在此以物流柜为例进行说明，但不限于此，驱动机构30用于驱动物流柜的柜门20相对柜体10运动。

在本发明实施例中，请结合参考图1至图4，该驱动机构30包括驱动件37、主动齿轮组、从动齿轮组和弹性组件40，主动齿轮组与驱动件37连接，主动齿轮组包括第一齿轮31，从动齿轮组与柜门20连接，从动齿轮组包括与第一齿轮31同轴设置的第二齿轮32，第一齿轮31和第二齿轮32相向的两个端面中一者设有限位槽321，另一者设有限位孔311，弹性组件40设于限位孔311内，弹性组件40具有伸入限位槽321内的锁紧状态、和脱离限位槽321的解锁状态，在锁紧状态，第一齿轮31和第二齿轮32同步转动，在解锁状态，第一齿轮31相对第二齿轮32转动。

具体地，驱动件37可以为电机或液压马达。主动齿轮组还包括第五齿轮35，第五齿轮35设于驱动件37的主轴上，第五齿轮35与第一齿轮31啮合，以由驱动件37驱动第五齿轮35转动，进而带动第一齿轮31转动。第一齿轮31和第二齿轮32同轴设置，且第一齿轮31和第二齿轮32的端面相互贴合或小间隙排布，第一齿轮31和第二齿轮32能够分别独立转动。例如可以将第一齿轮31和第二齿轮32分别固定在两个旋转轴上，两个旋转轴同轴且能够独立转动，或者两个旋转轴固定在柜体10或柜门20上，而第一齿轮31和第二齿轮32能够在旋转轴上转动。也可以将第一齿轮31和第二齿轮32设置在同一旋转轴上，且第一齿轮31和第二齿轮32均能够相对旋转轴转动等等。另外，可以将柜门20安装在第二齿轮32上，也可以在是从动齿轮组还包括依次啮合的多个齿轮，而将柜门20安装在远离第二齿轮32的齿轮上等等。

限位孔311和限位槽321相对应设置，即当第一齿轮31和第二齿轮32转动时，能够使得限位槽321的槽口与限位孔311的孔口对应。其中，限位槽321和限位孔311的结构可以为多种，例如，限位槽321可以为半球槽或者倒锥形槽等等，限位孔311可以为通孔或盲孔。一实施例中，限位孔311设置在第一齿轮31面向第二齿轮32的端面，限位槽321设置在第二齿轮32面向第一齿轮31的端面。一实施例中，限位槽321设置在第一齿轮31面向第二齿轮32的端面，限位孔311设置在第二齿轮32面向第一齿轮31的端面。

弹性组件40的结构具有多种，例如，一实施例中，限位孔311为盲孔时，弹性组件40可以包括弹簧和抵接件，弹簧的一端抵接在限位孔311内，另一端与抵接件连接，且抵接件位于弹簧的朝向限位槽321的一端。或者，弹性组件40可以包括弹性橡胶和抵接件。一实施例中，限位孔311为通孔时，弹性组件40可以包括弹簧、抵接件和紧固件，紧固件固定在限位孔311内，弹簧的两端分别抵接紧固件和抵接件，且抵接件位于弹簧的朝向限位槽321的一端。一实施例中，弹性组件40也可以为玻珠螺丝。

当第一齿轮31和第二齿轮32转动至限位槽321的槽口与限位孔311的孔口对应时，弹性组件40能够朝限位槽321的方向运动，并伸入限位槽321内而处于锁紧状态，此时能够使得第一齿轮31和第二齿轮32锁紧而同步转动。需要说明的是，弹性组件40仅部分伸入限位槽321，仍会有部分位于限位孔311内。而当施加外力阻碍第二齿轮32转动时，由于第一齿轮31在驱动件37的驱动下仍继续转动，故此时弹性组件40的伸入限位槽321的部分会受到第一齿轮31和第二齿轮32相互运动产生的剪切作用力，进而迫使弹性组件40朝限位孔311内运动而脱离限位槽321，以处于解锁状态，即弹性组件40处于解锁状态时，第一齿轮31能够继续转动，避免了驱动件37和第一齿轮31因第二齿轮32停转时也停转的情况。而当外力取消后，第一齿轮31和第二齿轮32继续相对转动至限位槽321与限位孔311对应时，弹性组件40又能够伸入限位槽321内而处于锁紧状态。

本发明技术方案通过将主动齿轮组的第一齿轮31和从动齿轮组的第二齿轮32同轴设置，并在第一齿轮31和第二齿轮32上分别设置限位槽321和限位孔311，且限位孔311内设有弹性组件40。当第一齿轮31和第二齿轮32相对转动至限位槽321和限位孔311对应时，弹性组件40能够伸入限位槽321而处于锁紧状态，此时第一齿轮31和第二齿轮32能够锁紧而同步转动。即当将柜门20安装在从动齿轮组上时，能够驱动柜门20运动。而在柜门20运动的过程中对柜门20施加外力，阻碍了第二齿轮32转动时，由于第一齿轮31在驱动件37的驱动下仍继续转动，故第一齿轮31和第二齿轮32相对转动时对弹性组件40产生的作用力能够迫使弹性组件40相对限位槽321的槽壁滑动，并最终使得弹性组件40脱离限位槽321而处于解锁状态，此时第一齿轮31能够在驱动件37的驱动下继续转动，避免了因第二齿轮32停转而使得第一齿轮31和驱动件37也停转卡死，进而导致驱动件37、主动齿轮组和从动齿轮组损坏的情况发生。即能够避免驱动机构30在自动打开柜门20时，用户手动关闭柜门20而导致驱动机构30卡死损坏的情况发生，极大提高了物流柜的实用性和寿命。而且即使驱动件37损坏时，用户也能通过手动关闭柜门20，极大提高了物流柜的实用性能。

请结合参考图4至图7，一实施例中，弹性组件40包括壳体41、弹簧42和抵接件43，壳体41与限位孔311配合，弹簧42分别连接壳体41和抵接件43，在锁紧状态，抵接件43伸入限位槽321。具体而言，壳体41具有以敞口，弹簧42和抵接件43设于壳体41内，抵接件43至少部分显露在敞口外，将壳体41安装在限位孔311内时，抵接件43的显露在敞口外的部分用于伸入限位槽321。如此相当于将弹簧42和抵接件43设于壳体41内而使得弹性组件40形成一整体构件，能够减少安装工序，方便安装。其中，限位孔311为通孔，弹性组件40能够自限位孔311的远离限位槽321的一端装入限位孔311，能够方便安装。当然，其它实施例中，也可以将壳体41的长度设置小于弹簧42的长度，使得弹簧42仅部分位于壳体41内等等。或者壳体41也可以为实体塞子或螺柱，弹簧42与壳体41的表面抵接等等。另外，也可以将限位孔311设置为盲孔，先将弹性组件40安装至限位孔311内后，再将第一齿轮31与第二齿轮32组装。

其中，壳体41的安装方式具有多种，例如，一实施例中，所述限位孔311为螺孔，所述壳体41设有外螺纹，所述壳体41螺接在所述限位孔311内，如此结构简单，安装方便。而且还能通过调节壳体41拧入限位孔311的深度而调节弹簧42的压缩量，进而可以调节弹性组件40在锁紧状态下的锁紧力大小，如此能够根据柜门20的重量、使用环境和驱动机构30的结构等条件调节合适的锁紧力，适用性高。

一实施例中，抵接件43呈球状。具体地，限位槽321与抵接件43的形状适配，即限位槽321的槽壁呈半球面设置，如此使得抵接件43与限位槽321槽壁的接触面积较大，能够提高抵接件43与限位槽321槽壁的摩擦力，以保证弹性组件40具有较大的锁紧力，避免在柜门20自身较重时也导致弹性组件40脱离限位槽321的情况发生。另外，为了避免限位槽321的槽深过大而导致抵接件43难以脱离，将限位槽321的槽深设置小于抵接件43的球半径。当然，在其它实施例中，也可以将限位槽321的槽口直径设置大于抵接件43的直径。此外，也可以将限位槽321的槽深等于抵接件43的球半径。

限位槽321的数量可以为一个或多个，限位孔311的数量也可以为一个或多个，例如，一实施例中，第一齿轮31上设有多个限位槽321，多个限位槽321沿第一齿轮31的周向间隔排布，第二齿轮32上设有多个限位孔311，且多个限位孔311与多个限位槽321一一对应，每一限位孔311内均设有一弹性组件40。即限位孔311与限位槽321的数量一致，每一限位孔311内的弹性组件40能够同时对应伸入限位槽321。如此能够提高第一齿轮31和第二齿轮32的锁紧效果。当然，在其它实施例中，也可以仅在部分限位孔311内设置弹性组件40。或者限位孔311的数量少于限位槽321的数量。

请再次结合参考图3，一实施例中，驱动机构30还包括固定件36，固定件36用于与柜门20或柜体10固定，主动齿轮组和从动齿轮组均设于固定件36上。具体地，固定件36用于与柜体10连接，驱动件37、主动齿轮组和从动齿轮组均安装在固定件36上。如此在安装时，可以先将驱动件37、主动齿轮组和从动齿轮组安装在固定件36上，使得驱动机构30形成整体构件，然后再将整体驱动机构30固定在柜体10上，能够方便安装，也能够较好保证主动齿轮组和从动齿轮组之间的装配精度。此外，由于柜体10上空间较大，故能够较好的安装驱动机构30，而且相较于设置在柜门20上时，还能减轻柜门20的重量，进而减小柜门20的转动轴和驱动机构30的负载，能够提高使用寿命。当然，在其它实施例中，也可以将驱动机构30安装在柜门20上，如此方便维修和更换驱动机构30。

一实施例中，固定件36包括相互连接的固定板361和连接板362，固定板361与柜体10固定，驱动件37、主动齿轮组和从动齿轮组均设置在连接板362。具体而言，固定板361设于连接板362的背离主动齿轮组和从动齿轮组的一侧，并与连接板362倾斜或垂直设置。如此能够方便将固定板361与柜体10的侧壁连接固定，也能增大固定件36与柜体10的接触面积，提高驱动件37的固定效果。本实施例中，也可以将连接板362与柜体10固定。

请再次结合参考图5至图7，一实施例中，驱动机构30还包括旋转轴38，旋转轴38固定于固定件36，第一齿轮31和第二齿轮32均与旋转轴38转动连接。具体而言，旋转轴38铆接在固定件36上，第一齿轮31和第二齿轮32均套在旋转轴38上转动。相较于将第一齿轮31和第二齿轮32分别设置在两个旋转轴38上的方式，如此能够较好的保证第一齿轮31和第二齿轮32的同轴度要求，使得第一齿轮31和第二齿轮32更加稳定。而且只需要将第一齿轮31和第二齿轮32套设在旋转轴38上即可，结构简单，方便安装。当然，在其它实施例中，也可以将旋转轴38焊接在固定件36上，或者将旋转轴38螺接在固定件36上。

一实施例中，旋转轴38和第一齿轮31之间设有第一轴承50、旋转轴38和第二齿轮32之间设有第二轴承60，如此能够提高第一齿轮31、第二齿轮32分别和旋转轴38的转动效果，也能避免第一齿轮31、第二齿轮32分别和旋转轴38之间磨损，能够提高第一齿轮31、第二齿轮32和旋转轴38的使用寿命，降低成本。其中，第一轴承50和第二轴承60均为法兰轴承，且第一轴承50的法兰部位于第一齿轮31的背离第二齿轮32的一侧，第二轴承60的法兰部位于第二齿轮32的背离第一齿轮31的一侧。

一实施例中，旋转轴38上设限位件39，第一齿轮31和第二齿轮32设于限位件39和固定件36之间。具体而言，第二齿轮32设置在第一齿轮31和连接板362之间，限位件39包括紧固螺钉391和套筒392，套筒392套设于旋转轴38上，并抵接在第一轴承50或第一齿轮31上，旋转轴38的端部设有螺纹孔，紧固螺钉391螺接与螺纹孔内，紧固螺钉391与套筒392抵接。如此能够避免第一齿轮31和第二齿轮32沿旋转轴38的轴向窜动，提高了第一齿轮31和第二齿轮32的稳定性。而且相较于螺母，紧固螺钉391的尺寸较小，减少限位件39的占用空间，也方便操作。当然，其它实施例中，限位件39也可以仅为紧固螺钉391，并使得紧固螺钉391与第一齿轮31抵接。另外，其它实施例中，也可以在旋转轴38上设有外螺纹，限位件39为螺母，并螺接在旋转轴38上。或者限位件39为销钉等等。

请再次结合参考图3，一实施例中，从动齿轮组还包括第三齿轮33和第四齿轮34，第三齿轮33分别与第二齿轮32和第四齿轮34啮合，第四齿轮34与柜门20的转动轴固定。具体而言，第二齿轮32、第三齿轮33和第四齿轮34依次啮合并呈“L”形排布，第四齿轮34套在柜门20的转动轴上。可以理解，由于柜门20的转动轴靠近柜体10的外侧面设置，若将第一齿轮31和第二齿轮32直接固定在柜体10的边缘位置，并将柜门20的转动轴固定在第一齿轮31上，会导致驱动机构30在柜体10上的固定面积小，稳定性差。而通过设置第三齿轮33和第四齿轮34，可以延长驱动机构30的传动距离，也能保证驱动机构30较好的固定在柜体10上，也使得相邻的两柜门20避位设置。此外，还能通过第三齿轮33和第四齿轮34进行减速，以减小柜门20的转动速度，使得柜门20转动平稳，避免柜门20转动速度过快而撞击柜体10导致损坏。

本发明还提出一种物流柜，该物流柜包括柜体10、柜门20和驱动机构30，该驱动机构30的具体结构参照上述实施例，由于本物流柜采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动机构30固定于柜体10，并与柜门20驱动连接，以使柜门20相对柜体10转动。即柜门20在关闭状态时(如图8)，通过驱动机构30能够驱动柜门20自动打开至打开状态(如图9)，以使得用户能够从柜体10的储格中拿取物件。而用户取件后，又能够通过驱动机构30驱动柜门20自动关闭，如此不需要手动开关柜门10，极大方便了用户使用。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。