具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。

此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本申请构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

如图1所示，开关门机实验主要采用转角气缸7驱动柜门4打开/关闭。由于待测柜体门封的吸附作用，现有技术通常配备一个较大的转角气缸，以克服开门初始过程较大的负荷。因此，驱动机构(气缸)重量、占用空间较大，而且由于之后的开门载荷很小，而按照开门最初瞬间需要克服的载荷选择转角气缸，导致整个开门的后半程程速度过快，往往造成整个开门过程非常突然。

如图2所示，本申请一个实施例提供一种小型化开关门机，用于打开/关闭安装于柜体的第一立面1的柜门4，柜门通过转动轴与第一立面的一侧端部连接；记与所述第一立面的另一侧端部邻接的立面为第二立面2，与所述第一立面的邻接的且靠近所述转动轴的立面为第三立面3；该小型化开关门机主要包括第一直线气缸5、转接件6和转角气缸7；

第一直线气缸5固定安装于柜体的第二立面；第一直线气缸的驱动输出方向与第二立面平行；第一直线气缸的活塞杆伸出时，通过活塞杆末端固定设置的转接件6接触并驱动所述柜门4克服门封的吸附力、使柜门开启；

转角气缸7作用于柜门4外壁，在所述克服门封的吸附力、使柜门开启后，驱动所述柜门4继续转动实现完整的开门过程。

关门过程参照上述过程，逆向执行；其中，第一直线气缸5也可以保持初始位置(不动作，与柜门无接触)。

进一步地，转接件6的末端横向伸入门封处的外侧间隙9，具体形式不限；转接件6的末端也可以作用于柜门的侧边，只要确保力矩合理即可。

如图2所示，转接件6的末端为平板状，平板靠近柜门一端横向伸入门封处的外侧间隙9。

第一直线气缸5与转角气缸7的一种具体配合方式是：第一直线气缸的活塞杆末端的转接件6与柜门4脱离接触后，转角气缸7刚好开始作用于柜门4外壁。

转角气缸7可通过安装架与第三立面3固定连接，转角气缸7的驱动输出轴固定设置有转动臂，转动臂的自由端通过固定连接件8与柜门4外壁可拆卸固定连接；固定连接件8具体可以采用真空吸盘。上述安装架也可以采用真空吸盘与第三立面3固定连接。

第一直线气缸5也可采用真空吸盘固定安装于柜体的第二立面。

为了避免因长时间测试吸盘泄漏导致真空失效掉落的问题，可采用至少两个真空吸盘，并连接真空泵，在第一直线气缸安装在柜体的第二立面时(整个测试过程)保持真空泵持续运行，以补偿吸盘的微小泄露。同理，用于安装转角气缸7的安装架的真空吸盘也可以连接真空泵，保持紧固状态。

本实施例在开门的最初载荷较大阶段使用一个直线气缸将门推开一个很小的角度，因为开门的剩余过程载荷很小，可以使用尺寸较小的转角气缸或另一直线气缸实现完整的开门过程，开门过程载荷分布合理，速度可控。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本申请构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。