一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法
阅读说明：本技术 一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法 (Cone yarn counterweight system with storage and matching integrated cache box and use method thereof ) 是由 崔桂华 张红霞 王震 王森栋 王钦博 马恒印 傅洪伟 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法,包括卸纱机械手、单纱称重输送线、缓存箱及围绕在缓存箱外周的环形配重线；单纱称重输送线位于环形配重线下方,环形配重线上设置有若干个沿环形轨道运行的配重纱篮,缓存箱包括机架及位于机架内部的暂存纱篮,暂存纱篮能在机架内部进行环形回转运动,机架的两侧还分别设置有配重上纱输送线及配重下纱输送线,配重上纱输送线及配重下纱输送线分别位于环形配重线内侧,配重上纱输送线及配重下纱输送线的下方分别设置有出纱输送线及进纱输送线。该配重系统形成两出两进的筒纱配重与输送模式,筒纱的配重过程与输送过程可同时进行,提高配重及输送效率。(The invention discloses a cheese counterweight system with a storage and distribution integrated buffer box and a using method thereof, wherein the system comprises a yarn unloading manipulator, a single yarn weighing conveying line, the buffer box and an annular counterweight line surrounding the periphery of the buffer box; the single yarn transfer chain of weighing is located annular counterweight line below, be provided with the counter weight yarn basket of a plurality of along the operation of annular track on the annular counterweight line, the buffer memory case includes the frame and is located the inside yarn basket of keeping in of frame, the yarn basket of keeping in can carry out annular rotary motion in the frame is inside, the both sides of frame still are provided with yarn transfer chain and counter weight respectively down yarn transfer chain on the counter weight, yarn transfer chain and counter weight are located annular counterweight line inboard down respectively on the counter weight, yarn transfer chain and counter weight are provided with out the yarn transfer chain respectively down the below of yarn transfer chain and advance the yarn transfer chain on the counter weight. The counterweight system forms a two-outlet and two-inlet bobbin yarn counterweight and conveying mode, the counterweight process and the conveying process of the bobbin yarn can be carried out simultaneously, and counterweight and conveying efficiency are improved.)
技术领域
本发明涉及筒纱配重设备技术领域，具体涉及一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法。
背景技术
纺织行业中，筒纱包装一般是将一定数量的筒纱用塑料薄膜包装再装入纸箱中，每箱的筒纱个数一般为12个，每箱筒纱以重量计算，因此需要对进入同一箱的筒纱的重量进行控制，即包装之前需要对筒纱进行配重：称重每个筒纱的重量，符合整箱重量要求的筒纱放在一起。配重完毕之后，再将筒纱输送至暂存位暂存以便于后续的装箱包装。
筒纱现有的配重系统和暂存系统是相互独立的，也就是筒纱在配重之后再通过输送线输送到筒纱的暂存位暂存以等待后续的运输包装，而筒纱的暂存通常通过额外增加几组皮带暂存线将筒纱集中暂存，当筒纱的重量分组越多时，所需要的皮带暂存线相应的增加。从而导致筒纱配重、暂存系统的占地面积较大。
为解决上述问题，我们研发了具有配重功能的筒纱暂存系统，即中国专利CN112831A中公开的技术方案，将配重功能和缓存功能组合在一起，同时环形配重线以及缓存箱组件的结构设置使系统的占地面积减小。但是上述技术方案中只存在一条进纱输送线及一条下纱输送线，且缓存箱内只用于存储符合重量要求的筒纱组，配重效率较慢，现有的筒纱包装配重模式亟待进一步改进。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法，该配重系统设置有两条进纱线及两条出纱线，且缓存箱内可同时存储配重合格的筒纱组及配重不合格的筒纱组，配重效率高。
本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统，包括卸纱机械手、单纱称重输送线、缓存箱及围绕在缓存箱外周的环形配重线；所述卸纱机械手位于单纱称重输送线一侧，将筒纱输送至单纱称重输送线上；所述单纱称重输送线位于环形配重线下方，且单纱称重输送线上设置有用于对单个筒纱进行称重的称重传感器；所述环形配重线包括环形轨道，环形轨道上设置有若干个沿环形轨道运行的配重纱篮；所述缓存箱包括机架及位于机架内部的暂存纱篮，所述暂储纱篮用于存储筒纱组，所述暂存纱篮设置若干个，且能在机架内部进行环形回转运动；其特征在于，所述机架的两侧还分别设置有配重上纱输送线及配重下纱输送线，所述配重上纱输送线及配重下纱输送线分别位于环形配重线内侧，所述配重上纱输送线及配重下纱输送线的下方分别设置有出纱输送线及进纱输送线；所述进纱输送线与单纱称重输送线相对接且位于同一侧；
所述机架上设置有能够将进纱输送线及配重上纱输送线的筒纱推至暂存纱篮的上纱组件，所述机架内部设置有能够将暂存纱篮内的筒纱推至出纱输送线及配重下纱输送线的下纱组件；
所述机架上设置有能够将配重纱篮上的筒纱推至配重上纱输送线的上纱驱动气缸，以及能够将配重下纱输送线上的筒纱推至配重纱篮的下纱驱动气缸。
通过上述技术方案，缓存箱内可形成两进两出的配重与输送线，即筒纱可从进纱输送线进入缓存箱的暂存纱篮内，也可从配重上纱输送线进入暂存纱篮内，筒纱可从缓存箱的暂存纱篮推出至配重下纱输送线，也可从暂存纱篮推出至出纱输送线。
进一步地，所述卸纱机械手与单纱称重输送线之间设置有卸纱输送线，卸纱机械手将筒纱卸至卸纱输送线上，由卸纱输送线将筒纱输送至单纱称重输送线。
进一步地，所述单纱称重输送线与进纱输送线之间设置有单纱剔除输送线，所述单纱剔除输送线的内侧设置有单纱剔除气缸，所述单纱剔除输送线的外侧设置有筒纱收集箱，单纱剔除气缸将不符合重量要求的筒纱推至筒纱收集箱内。
通过上述技术方案，可优先将不符合重量范围的筒纱，即重量过小或过大的筒纱剔除，以防在配重过程中较难配到与其相配合的筒纱。
进一步地，所述上纱驱动气缸位于靠近配重上纱输送线一侧的环形配重线的外侧；所述下纱驱动气缸位于配重下纱输送线靠近缓存箱的一侧。
进一步地，所述上纱组件设置2组，包括第一上纱组件及第二上纱组件，第一上纱组件及第二上纱组件均位于暂存纱篮的外侧；所述第一上纱组件设置于进纱输送线上方且位于配重下纱输送线下方，能够将进纱输送线上的筒纱推至暂存纱篮，所述第二上纱组件设置于配重上纱输送线上方，能够将配重上纱输送线上的筒纱推至暂存纱篮。
进一步地，所述下纱组件设置2组，包括第一下纱组件及第二下纱组件，第一下纱组件及第二下纱组件均设置于暂存纱篮的内侧，且第一下纱组件位于第二下纱组件上方，所述第一下纱组件能够将暂存纱篮内的筒纱推至配重下纱输送线，所述第二下纱组件能够将暂存纱篮内的筒纱推至出纱输送线。
进一步地，还包括控制系统，且所述出纱输送线的后端连接包装输送线，所述卸纱机械手、卸纱输送线、单纱称重输送线、单纱剔除输送线、进纱输送线、出纱输送线、暂存纱篮、环形配重线、配重上纱输送线、配重下纱输送线、包装输送线均与控制系统通讯连接。
本发明还提供一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统的使用方法，包括以下步骤：
(1)卸纱机械手将筒纱卸至卸纱输送线上，并输送至单纱称重输送线，称重传感器称量每个筒纱的重量，并将测得的筒纱重量传输至控制系统，控制系统记录该筒纱的编码和重量，且控制系统内预先设定筒纱的重量范围、整包筒纱数量n及整包筒纱重量范围，重量不合格的筒纱由单纱剔除输送线上的单纱剔除气缸推至筒纱收集箱内，重量合格的筒纱继续输送至进纱输送线，待进纱输送线上收集满n个筒纱时，第一上纱组件将进纱输送线上的筒纱组推至暂存纱篮，并记录暂存纱篮的编码，然后继续输送第2组筒纱；
(2)暂存纱篮内的筒纱组分为两类，即满足整包筒纱配重要求及不满足整包筒纱配重要求的，对于满足配重要求的筒纱组，可在暂存纱篮上暂存；对于不满足配重要求的则需要重新配重；
(3)对于需要重新配重的筒纱组，通过第一下纱组件将其从暂存纱篮推至配重下纱输送线，然后下纱驱动气缸将配重下纱输送线上的筒纱逐个推至环形配重线的配重纱篮上，待环形配重线上满2组筒纱组时，即有2n个筒纱时，控制系统根据先前记录的筒纱的编码及重量，自动计算最优配重，挑选出n个符合整包筒纱配重要求的筒纱，由上纱驱动气缸将对应工位的配重纱篮上的筒纱推至配重上纱输送线上，然后第二上纱组件将配重上纱输送线上的筒纱推至空的暂存纱篮内，在暂存纱篮上暂存；
(4)控制系统继续计算环形配重线上剩余的n个筒纱是否符合配重要求，如果符合配重要求，则进入暂存纱篮进行暂存，若不符合配重要求，则继续从暂存纱篮中推出一组不符合配重要求的筒纱组进入环形配重线，进行下一轮的配重；
(5)当控制系统发出包装区域需要配重合格筒纱组的信号后，第二下纱组件将存有配重合格的筒纱组的暂存纱篮上的筒纱推至出纱输送线上，然后输送至包装输送线，包装区域进行包装。
本发明的有益效果为：
(1)本发明所提供的筒纱配重系统通过进出纱输送线、环形配重线与缓存箱相配合，形成两出两进的筒纱配重与输送模式，且缓存箱内可同时存储符合配重要求的筒纱组及不符合配重要求的筒纱组，筒纱的配重过程与输送过程可同时进行，且缓存箱内可存储多组不符合配重要求的筒纱组，还可以为配重提供更多配重选择，提高配重及输送效率；
(2)本发明的两出两进的筒纱配重与输送模式，采用上下两层安装方式，可在不增大占地面积的前提下，提高配重与输送效率。
附图说明
为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1的整体结构示意图；
图2是本发明实施例1的另一方向的整体结构示意图；
图3是缓存箱的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是第一上纱组件的结构示意图；
图6是第一上纱挡纱组件的结构示意图。
图中标注：1.卸纱机械手；2.单纱称重输送线；3.缓存箱；31.机架；32.暂存纱篮；33.配重上纱输送线；34.配重下纱输送线；35.出纱输送线；36.进纱输送线；37.上纱驱动气缸；38.下纱驱动气缸；39.第一上纱组件；391.推动气缸；392.回转板；393.推动架；394.回转轴；310.第二上纱组件；311.第一下纱组件；312.第二下纱组件；313.第一上纱挡纱组件；314.第二上纱挡纱组件；315.第一下纱挡纱组件；316.第二下纱挡纱组件；4.环形配重线；41.环形轨道；42.支撑架；43.配重纱篮；5.单纱剔除输送线；51.筒纱收集箱。
具体实施方式
本发明提供了一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统及其使用方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明进行详细说明：
实施例1
参照图1及图2，本实施例提供的一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统，包括卸纱机械手1、单纱称重输送线2、缓存箱3及围绕在缓存箱3外周的环形配重线4。
具体地，所述卸纱机械手1位于单纱称重输送线2一侧，且卸纱机械手1与单纱称重输送线2之间设置有卸纱输送线，卸纱机械手1将筒纱卸至卸纱输送线上，由卸纱输送线将筒纱输送至单纱称重输送线2；
所述单纱称重输送线2位于环形配重线4下方，且单纱称重输送线2上设置有用于对单个筒纱进行称重的称重传感器；
所述环形配重线4包括环形轨道41，环形轨道41通过支撑架42固定设置在地面上，环形轨道41上设置有若干个沿环形轨道41运行的配重纱篮43，且配重纱篮43呈V形；
所述缓存箱3包括机架31及位于机架内部的暂存纱篮32，暂储纱篮32用于存储筒纱组，暂存纱篮32设置若干个，且能在机架内部进行环形回转运动，暂存纱篮32的环形回转运动通过链轮链条传动方式，且每个暂存纱篮32的两端均通过三角挂板与链条连接，在自身重力的作用下，当暂存纱篮32进行回转运动时，三角挂板始终自然垂下，保证暂存纱篮32始终保持水平，且暂存纱篮32呈V形，防止筒纱在转动过程中滚落；
所述机架31的两侧还分别设置有配重上纱输送线33及配重下纱输送线34，配重上纱输送线33及配重下纱输送线34分别位于环形配重线4内侧，且所述配重上纱输送线33及配重下纱输送线34的下方分别设置有出纱输送线35及进纱输送线36，进纱输送线36与单纱称重输送线2相对接且位于同一侧，且配重上纱输送线33、配重下纱输送线34、进纱输送线36、出纱输送线35的输送方向与暂存纱篮32的长度方向一致；
另外，为便于完成筒纱的上纱、下纱动作，所述机架31上设置有能够将进纱输送线36及配重上纱输送线33的筒纱推至暂存纱篮32的上纱组件，所述机架31内部设置有能够将暂存纱篮32内的筒纱推至出纱输送线35及配重下纱输送线34的下纱组件；所述机架31上还设置有能够将配重纱篮43上的筒纱推至配重上纱输送线33的上纱驱动气缸37，以及能够将配重下纱输送线34上的筒纱推至配重纱篮43的下纱驱动气缸38，其中，上纱驱动气缸37位于靠近配重上纱输送线33一侧的环形配重线4的外侧，下纱驱动气缸38位于配重下纱输送线34靠近缓存箱3的一侧，且上纱驱动气缸37及下纱驱动气缸38的端部均设置有推纱板，与上纱驱动气缸37及下纱驱动气缸38相对的一侧设置有挡纱板，防止推纱过程中筒纱滚落。
参照图3及图4，上述上纱组件设置2组，包括第一上纱组件39及第二上纱组件310，其中，第一上纱组件39设置于进纱输送线36上方且位于进纱输送线36的外侧，能够将进纱输送线36上的筒纱推至暂存纱篮32，第二上纱组件310设置于配重上纱输送线33上方且位于配重上纱输送线33的外侧，能够将配重上纱输送线33上的筒纱推至暂存纱篮32。
上述下纱组件也设置2组，包括第一下纱组件311及第二下纱组件312，第一下纱组件311及第二下纱组件312均设置于暂存纱篮32的内侧，便于将筒纱从暂存纱篮32推出，且第一下纱组件311位于第二下纱组件312上方，第一下纱组件311能够将暂存纱篮32内的筒纱推至配重下纱输送线34，第二下纱组件312能够将暂存纱篮32内的筒纱推至出纱输送线35。
另外，为防止上纱组件及下纱组件在推纱过程中筒纱滚出，在与第一上纱组件39、第二上纱组件310、第一下纱组件311及第二下纱组件312相对的位置设置有第一上纱挡纱组件313、第二上纱挡纱组件314、第一下纱挡纱组件315及第二下纱挡纱组件316；具体地，第一上纱挡纱组件313及第二上纱挡纱组件314设置于暂存纱篮32内侧，且第二上纱挡纱组件314位于第一上纱挡纱组件313上方；第一下纱挡纱组件315设置于配重下纱输送线34上方且位于配重下纱输送线34的外侧，第二下纱挡纱组件316设置于出纱输送线35的上方且位于出纱输送线35的外侧。
具体地，参照图5，第一上纱组件39包括推动气缸391、回转板392、推动架393及回转轴394，所述推动气缸391的缸座与机架31铰接，推动气缸391的活塞杆端与回转板392的一端铰接，回转板392的另一端与回转轴394的一端同轴固定连接，回转轴394的两端与机架31转动连接，推动架393的顶部与回转轴394固定连接，且回转轴394的轴线及推动架393的长度方向均与暂存纱篮32的长度方向一致。
上述推动气缸391的活塞杆伸缩可带动回转板392运动，从而带动回转轴394转动，进而带动推动架393转动，实现对筒纱的推动。
另外，上述第二上纱组件310、第一下纱组件311、第二下纱组件312的结构与第一上纱组件39相同。
参照图6，第一上纱挡纱组件313、第二上纱挡纱组件314及第一下纱挡纱组件315、第二下纱挡纱组件316的结构也与图5的第一上纱组件39的结构相同，当上纱组件中的推动筒纱时，挡纱组件也同时转动靠近筒纱推动方向，防止筒纱滚落。
另外，本实施例中，上述单纱称重输送线与进纱输送线之间还设置有单纱剔除输送线5，单纱剔除输送线5的内侧设置有单纱剔除气缸，单纱剔除输送线5的外侧设置有筒纱收集箱51，单纱剔除气缸可将不符合重量要求的筒纱推至筒纱收集箱51内，提前将重量过小或过大的筒纱剔除。
本实施例提供的筒纱配重系统包括控制系统，且所述出纱输送线35的后端连接包装输送线，所述卸纱机械手1、卸纱输送线、单纱称重输送线2、单纱剔除输送线5、进纱输送线36、出纱输送线35、暂存纱篮32、环形配重线4、配重上纱输送线33、配重下纱输送线34、包装输送线均与控制系统通讯连接，实现自动输送、配重及包装。
根据上述筒纱配重系统，本实施例还提供了一种具有存配一体缓存箱的筒纱配重系统的使用方法，即配重工作过程，以每包12个筒纱为例，且环形配重线4上设置有24个配重纱篮43，具体包括以下步骤：
(1)卸纱机械手1将筒纱卸至卸纱输送线上，并输送至单纱称重输送线2，称重传感器称量每个筒纱的重量，并将测得的筒纱重量传输至控制系统，控制系统记录该筒纱的编码和重量，且控制系统内预先设定筒纱的重量范围、整包筒纱数量及整包筒纱重量范围，重量不合格的筒纱由单纱剔除输送线5上的单纱剔除气缸推至筒纱收集箱51内，重量合格的筒纱继续输送至进纱输送线36，待进纱输送线36上收集满12个筒纱时，第一上纱组件39将进纱输送线36上的筒纱组推至暂存纱篮32，并记录暂存纱篮32的编码，然后重复上述过程继续输送第2组筒纱；
(2)通过步骤(1)从进纱输送线36进入暂存纱篮32内的筒纱组分为两类，即满足整包筒纱配重要求及不满足整包筒纱配重要求的，对于满足配重要求的筒纱组，可在暂存纱篮上暂存；对于不满足配重要求的则需要重新配重；
(3)对于需要重新配重的筒纱组，通过第一下纱组件311将筒纱组从暂存纱篮32推至配重下纱输送线34，然后下纱驱动气缸38将配重下纱输送线34上的筒纱逐个推至环形配重线的配重纱篮43上，待环形配重线4上满2组筒纱组时，即有24个筒纱时，控制系统根据先前记录的筒纱的编码及重量，自动计算最优配重，挑选出12个符合整包筒纱配重要求的筒纱，由上纱驱动气缸37将对应工位的配重纱篮43上的筒纱推至配重上纱输送线33上，然后第二上纱组件310将配重上纱输送线33上的筒纱推至空的暂存纱篮32内，在暂存纱篮32上暂存；
(4)控制系统继续计算环形配重线4上剩余的12个筒纱是否符合配重要求，如果符合配重要求，则按照步骤(3)的上纱过程将这12个筒纱推入暂存纱篮32进行暂存，若不符合配重要求，则继续从暂存纱篮32中推出一组不符合配重要求的筒纱组进入环形配重线4，进行下一轮的配重；
(5)当控制系统发出包装区域需要配重合格筒纱组的信号后，第二下纱组件312将存有配重合格的筒纱组的暂存纱篮32上的筒纱推至出纱输送线35上，然后输送至包装输送线，包装区域进行包装。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。