阅读说明：本技术 一种琼脂生产工艺 (Agar production process ) 是由 黄海腾 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种琼脂生产工艺,包括以下步骤：步骤S1、在清洗浸泡装置中灌入1/3高度的水,并在水中加入氢氧化钠,将江篱菜放入清洗浸泡装置内,进行浸泡；步骤S2、浸泡结束后,将浸泡的水从排出所述清洗浸泡装置,回收储存至下次使用；将清水输送至清洗浸泡装置中,将江篱菜进行搅拌清洗,搅拌清洗后再将水排出所述清洗浸泡装置,重复搅拌清洗五次直至江篱菜呈米黄色；步骤S3、将清洗好的江篱菜从清洗浸泡装置中捞出,放入煮胶装置内,在煮胶装置内加入水,将江篱菜加热煮熟,形成胶状；将形成胶状的江篱菜倒入搅拌锅内,加入珍珠岩过滤剂后搅拌均匀,去除胶状江篱菜内的杂质；本发明可大规模性的生产琼脂,且工艺流程简单。(The invention provides an agar production process, which comprises the following steps: step S1, water with the height of 1/3 is poured into the cleaning and soaking device, sodium hydroxide is added into the water, and the hedgerow is placed into the cleaning and soaking device for soaking; step S2, after soaking, discharging the soaked water out of the cleaning and soaking device, and recycling and storing the water for the next use; conveying clean water into a cleaning and soaking device, stirring and cleaning the hedgerow vegetables, discharging the water out of the cleaning and soaking device after stirring and cleaning, and repeatedly stirring and cleaning for five times until the hedgerow vegetables are beige; step S3, fishing out the cleaned hedgerow vegetables from the cleaning and soaking device, putting the hedgerow vegetables into a glue boiling device, adding water into the glue boiling device, and heating and boiling the hedgerow vegetables to form glue; pouring the colloidal herba Gracilariae Seguinii into a stirring pot, adding perlite filtering agent, stirring, and removing impurities in the colloidal herba Gracilariae Seguinii; the invention can produce agar in large scale and has simple process flow.)

一种琼脂生产工艺

技术领域

本发明涉及食品加工生产领域，特别是一种琼脂生产工艺。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人民要求更好更多更营养的方便食品，以满足丰富多彩的饮食生活。琼脂(Agar)又称琼胶，俗称洋菜、冻粉或冻胶，是由红海藻纲中提取的亲水性胶体。据据中华人民共和国药典记载，琼脂"系自石花菜Gelidi-umamamiiLantx或其他数种红藻类植物中浸出并经脱水干燥的黏液质"；按美国药典定义，琼脂是一种从Rhodophyceae类的某些海藻萃取的亲水胶体；按化学结构上来说，琼脂是一类以半乳糖为主要成分的一种高分子多糖。

在现有的琼脂生产工艺中，需人工进行浸泡、清洗、搬运、切条和转运等一系列操作，当大批量进行琼脂加工时，工作效率较低，对于大规模的生产作业，需要耗费大量的时间和劳动力，提高生产成本，现有的琼脂生产工艺流程繁琐，操作麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种琼脂生产工艺，不仅能够实现琼脂的自动化生产，减少人工，可大规模性的生产琼脂，且工艺流程简单。

一种琼脂生产工艺，包括以下步骤：

步骤S1、在清洗浸泡装置中灌入1/3高度的水，并在水中加入氢氧化钠，将江篱菜放入清洗浸泡装置内，进行浸泡；

步骤S2、浸泡结束后，将浸泡的水从排出所述清洗浸泡装置，回收储存至下次使用；将清水输送至清洗浸泡装置中，将江篱菜进行搅拌清洗，搅拌清洗后再将水排出所述清洗浸泡装置，重复搅拌清洗五次直至江篱菜呈米黄色；

步骤S3、将清洗好的江篱菜从清洗浸泡装置中捞出，放入煮胶装置内，在煮胶装置内加入水，将江篱菜加热煮熟，形成胶状；将形成胶状的江篱菜倒入搅拌锅内，加入珍珠岩过滤剂后搅拌均匀，去除胶状江篱菜内的杂质；步骤S4分以下两个工序进行，第一工序包括：

步骤S311、将搅拌均匀的胶状江篱菜输送至板框过滤机内，进行板框第一次过滤，流出胶体进入另一板框过滤机进行第二次过滤，将胶状江篱菜进行过滤提纯；

步骤S312、过滤后，将过滤好的胶状江篱菜放入烘干机内进行干燥；

步骤S313、烘干后，将江篱菜磨成粉状；

第二工序包括：

步骤S321、将搅拌均匀的胶状江篱菜放置在琼脂料盘上；

步骤S322、在琼脂料盘上进行胶状江篱菜的自行冷却，通过琼脂条自动化生产系统将琼脂料盘上的胶状江篱菜进行切割；

步骤S323、切割成条状后，经琼脂条自动化生产系统将切割好的琼脂料盘转运至冷冻库内，进行冷冻72h，待胶条或胶棒出库自然化冻后，倒入解冻池或盘后在池中放入自来水解冻完全后捞出，沥干水分后将条胶捞出装袋甩干，甩干后装盘送至包装部门摆好烘干并打包。

进一步的，所述清洗浸泡装置包括清洗罐，所述清洗罐上表面设置有半圆形支撑盖板，所述半圆形支撑盖板上设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有变速箱，所述驱动电机输出轴上设置有一转动轴，所述转动轴穿过所述半圆形支撑盖板延伸至所述清洗罐内，所述转动轴上套设有可拆卸的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒设置于所述第二套筒上方，所述第一套筒和第二套筒左右两端均设置有旋转叶片；所述半圆形支撑盖板上设置有用于将外部水通入所述清洗罐内的进水管，所述进水管上设置有转动阀门；所述转动轴上套设有可拆卸的网状限位板，所述网状限位板包括第一半圆形固定块、第二半圆形固定块和多块弧形板，所述第一半圆形固定块和所述第二半圆形固定块相配合形成第一圆环套设在所述转动轴上，所述第一半圆形固定块上等距离开设有四个第一螺纹孔，所述第二半圆形固定块上等距离开设有四个第二螺纹孔，所述清洗罐内周侧壁四周均设置有第一固定块，所述清洗罐内周侧壁四周均设置有第二固定块，所述第一固定块设置于所述第二固定块上方，所述第一固定块和所述第二固定块上开设有两个第三螺纹孔；所述多块弧形板环形设置围成一圆形，所述弧形板前端板块开设有两个第四螺丝孔，所述弧形板末端板块两端均开设有第五螺纹孔，所述第四螺丝孔与所述第二螺纹孔或第一螺纹孔对应用第一螺栓进行固定，所述第五螺纹孔与所述第三螺纹孔经第二螺栓进行固定，以利于所述弧形板能够对江篱菜进行限位作用，以利于通过网状限位板能够将所述清洗罐内的江篱菜进行限位浸泡；所述清洗罐外周侧壁下端设置有将清洗罐内的水排出的排水口，所述排水口出口处设置有电磁阀；所述清洗浸泡装置的操作方法包括以下步骤：

步骤S10、工作人员转动转动阀门，将外部的水经进水管输送至清洗罐内，当清洗罐内的水达到清洗罐高度的1/3时，关闭进水管，停止进水；

步骤S11、在水中加入氢氧化钠，将江篱菜放入清洗罐内，盖上半圆形支撑盖板，由于江篱菜在水中会不断膨胀，工作人员通过在转动轴上安装网状限位板，将江篱菜进行限位，进行江篱菜的第一次浸泡，浸泡时间为1至2天；

步骤S12、第一次浸泡结束后，升高网状限位板位置，再次在清洗罐内灌入清水，使得清水和江篱菜高度达到网状限位板位置，再次对江篱菜进行限位浸泡，浸泡时间为2至3天；

步骤S13、浸泡结束后，工作人员将网状限位板拆卸，并通过开启电磁阀，将清洗罐内的浸泡水经排水口排出，排出后，工作人员再次转动转动阀门，将清水经进水管输送至清洗罐内，开启驱动电机，驱动电机带动所述转动轴进行转动，转动轴转动带动旋转叶片转动，对清洗罐内的江篱菜进行搅拌清洗作用；

步骤S14、重复搅拌清洗的过程五次后，直至江篱菜的颜色呈米黄色时，不再进行清洗。

进一步的，所述煮胶装置包括蒸煮罐体、搅拌机构和蒸煮机构，所述搅拌机构安装在所述蒸煮罐体的顶端，所述搅拌机构包括安装底板，所述安装底板固定在所述蒸煮罐体的上端面上，所述安装底板的中部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴下穿所述安装底板连接有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有可拆卸搅拌叶片，所述安装底板的左部和右部对称开设有通孔；所述安装底板的上方设置有蒸煮机构，所述蒸煮机构包括环形蒸汽出气管件、导向柱、第二减速电机、安装板，所述安装板上安装所述第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴下穿所述安装板连接有丝杠，所述安装板和所述安装底板之间设置有导向柱，所述导向柱上穿设有推板，所述推板的中部开设有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔，所述推板的下表面安装有推杆，所述推杆穿过所述通孔，所述推杆的末端固定有环形蒸汽出气管件，所述环形蒸汽出气管件通过蒸汽软管连接蒸汽发生器；所述蒸煮罐体的侧边缘架设有搅拌水输入管；所述第一减速电机的上方设置有丝杠支撑架，所述丝杆支撑架的支腿固定在所述安装底板的上表面上；所述蒸煮罐体的底部设置有出料口，所述出料口内设置有出料阀门，将煮成胶状的液体排出；所述煮胶装置的操作方法包括以下步骤：

步骤S20、将清洗过后的江篱菜捞出，将环形蒸汽出气管件推到蒸煮罐体的最底部江蓠菜蒸煮时，出料阀门关闭，在蒸煮罐体内同时加入清洗后的江蓠菜和相应量的水；

步骤S21、蒸汽发生器通过蒸汽软管将热蒸汽通入蒸汽出气管件，蒸汽管件上开设的出气孔，蒸汽从出气孔进入蒸煮罐体内，加热蒸煮罐体内的江蓠菜，并使用第一减速电机驱动搅拌轴转动，从而带动搅拌叶片转动缓慢转动搅拌江蓠菜；

步骤S22、待江蓠菜逐渐煮成胶，第二减速电机带动丝杠转动，从而带动蒸汽管件上下运动，加速未成胶的江蓠菜煮成胶状。

进一步的，所述安装底板的下表面上与所述推杆的连接处设置有刮料环；所述蒸煮罐体内壁的顶部也设置有蒸汽软管的刮料环，所述蒸汽软管穿过该刮料环；用于刮下所述推杆和所述蒸汽软管上粘留的琼胶或江蓠菜。

进一步的，所述琼脂条自动化生产系统包括第一固定底座和第二固定底座，所述第二固定底座和所述第一固定底座相互垂直；所述第一固定底座上表面中部开设有槽口，所述槽口内底面设置有用于放置琼脂料盘的底板，所述底板分割设置有两个升降板；所述第一固定底座内设置有用于带动所述升降板升降且运输所述升降板的升降转运装置；所述第一固定底座上表面前后两端均设置有工字型滑轨，且所述工字型滑轨位于所述槽口的前后两侧，所述工字型滑轨上架设有在所述工字型滑轨上左右运动的倒U形机架；所述倒U形机架上设置有用于将琼脂切割成条状的可升降刀片，所述可升降刀片上矩形阵列开设有多个通孔；所述第一固定底座上设置有用于带动所述倒U形机架在所述工字型滑轨上左右运动的驱动机构，且所述驱动机构设置于所述倒U形机架的右方；所述第一固定底座上设置有用于将琼脂料盘推进所述槽口内的送料机构，且所述送料机构位于所述倒U形机架的左方；所述第二固定底座上表面左右两侧均设置有用于传送琼脂料盘的第一传送带，所述第二固定底座上表面开设有与所述升降板相配合且用于放置所述升降板的升降板放置开口，且所述升降板放置开口延伸至第一固定底座与所述升降板相配合，以利于经升降转运装置的作用将抬起升降板和琼脂料盘，将所述升降板运输至升降板放置开口内，使得琼脂料盘放置在第一传送带上进行转运，所述第二固定底座内后端设置有用于带动所述第一传送带的第一电机；所述第一固定底座前侧设置有用于运输琼脂料盘的运输机构，且所述运输机构上表面与所述第一固定底座上表面平齐设置，所述运输机构的前侧右端设置有用于将琼脂料盘推送至所述送料机构内的推送机构；所述琼脂条自动化生产系统的实现方法包括以下步骤：

步骤S30、将蒸煮成胶状的江篱菜放置在琼脂料盘上，使其自行冷却，工作人员将琼脂料盘放上运输机构；当琼脂料盘传送至与推送机构的位置相对应时，运输机构停止工作；

步骤S31、通过推送机构的作用，将琼脂料盘推送至送料机构内，送料机构将琼脂料盘推送至底板上，琼脂料盘放置在底板上后，开始切条工作；

步骤S32、驱动机构带动倒U形机架在工字形滑轨上向左运动，运动至琼脂料盘的位置，可升降刀片下降，驱动机构带动倒U形机架向左运动，使得可升降刀片从料盘前端开始将料盘上的琼脂切条操作；

步骤S33、切条结束后，经升降转运装置带动升降板升起，使得升降板将琼脂料盘升起，琼脂料盘升起后，通过升降转运装置将琼脂料盘放置在第一传送带上，开启第一电机，第一传送带将已经切条的琼脂料盘转运至冷冻库内。

进一步的，所述倒U形机架的两竖板内侧面均开设有四条滑轨槽，所述倒U形机架的两竖板之间从前至后架设有第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板分别对应嵌入设置于所述滑轨槽内，所述倒U形机架横板上设置有用于带动第一固定板升降的第一伸缩气缸、带动所述第二固定板升降的第二伸缩气缸、带动第三固定板升降的第三伸缩气缸和带动所述第四固定板升降的第四伸缩气缸，所述第一固定板下端铰接设置有用于将所述琼脂料盘上琼脂压住的压板，所述第一固定板上固定设置有用于带动所述压板折叠或压住琼脂的第五伸缩气缸；所述第二固定板下端固定设置有前刀片，所述第三固定板下端固定设置有用于将所述琼脂料盘上琼脂切条的所述可升降刀片，所述第四固定板下端固定设置有用于将所述琼脂料盘末端琼脂切断的后刀片；所述驱动机构包括第二电机和开口向左的中空箱体，所述第二电机设置于所述中空箱体上，所述中空箱体内设置有齿条，所述齿条末端与所述倒U形支架连接，所述第二电机输出轴穿过所述中空箱体上表面，所述第二电机输出轴末端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述中空箱体内设置有一转轴，所述转轴末端设置有与所述齿条相配合的导向轮，所述齿轮和所述导向轮分别设置于所述齿条的前后两侧。

进一步的，所述升降转运装置包括移动板，所述第一固定底座内开设有一腔体，所述腔体底面左右两端均设置有两个条形板块，所述两个条形板块相配合形成导轨槽，所述移动板设置于所述腔体内，所述移动板上表面左右两端均设置有带动所述升降板上下升降的第六伸缩气缸，所述移动板下方四周均设置有一导向轮，所述导向轮嵌入所述导轨槽内；所述第二固定底座内设置有第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸的伸缩端与所述移动板连接。

进一步的，所述送料机构包括第一固定块，所述第一固定块设置于所述第一固定底座上表面左端中部，所述第一固定块右侧面固定设置有第八伸缩气缸，所述第一固定底座上设置有用于固定所述第八伸缩气缸的第一固定环，所述第八伸缩气缸的伸缩端设置有用于放置琼脂料盘的U形框，所述U形框横杆中部上设置有第二固定块，所述第八伸缩气缸的伸缩端与所述第二固定块连接，所述U形框两竖杆均设置于所述工字型滑轨内侧。

进一步的，所述运输机构包括第三固定底座，所述第三固定底座上表面为用于运输琼脂料盘的第二传送带，所述第三固定底座上表面前后两端均设置有避免琼脂料盘掉落所述第三固定底座的第一挡板，所述第一挡板延伸至所述推送机构的位置截断，所述第三固定底座上表面右端设置有第二挡板，所述第二挡板左侧面下端设置有定位传感器；所述第三固定底座前侧面设置有用于驱动所述第二传送带的第三电机。

进一步的，所述推送机构包括支撑座，所述支撑座上表面前端设置有第三固定块，所述第三固定块背面中部设置有第九伸缩气缸，所述支撑座上表面设置有用于固定所述第九伸缩气缸的第二固定环，所述第九伸缩气缸的伸缩端连接设置有用于推送所述第二传送带上琼脂料盘的推板。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种琼脂生产工艺，使得现有企业能够更好的进行琼脂生产和包装，不仅能够实现琼脂的自动化生产，减少人工，可大规模性的生产琼脂，且工艺流程简单，简化了生产工序，减少了人工的操作步骤，大大的降低了生产成本，且节省人力物力；加入了琼脂条自动化生产系统，实现了琼脂条从运输、生产到转运的自动一体化，大大的减少了人力物力，提高了工作效率；在装置中加入了可升降刀片，经伸缩气缸的作用，将料盘上的琼脂进行自动切条工作，代替了人工，有效的提高了切割效率，且切割效果更好；装置中加入了压板，使得能够在进行切条时，能够将料盘上的琼脂压住，避免在切条过程中琼脂产生凌乱，提高了在切条时的稳定性；在装置中加入了送料机构，使得送料机构能够更好的将装有琼脂的料盘送至底板上进行切条工作；能够对琼脂转化成琼脂条这一工作实现自动化加工，大大的降低了工作难度，增加了工作效率，方便了工厂生产加工；加入了清洗浸泡装置，使得江篱菜浸泡时能够对江篱菜进行限位，这样江篱菜浸泡效果更好；在装置中加入了驱动电机和旋转叶片，使得旋转叶片能够对清洗罐内的江篱菜进行搅拌，使江篱菜能够清洗的更加干净；加入了煮胶装置，减少能耗，提高资源利用率,可伸缩的蒸汽出气管件与搅拌机构配合，令正在蒸煮的江蓠菜能够更加合理均匀的受热，加快江蓠菜的煮胶进程，提高煮胶的效率；通过各个装置的配合，形成了整个工艺流程，工作效率大大提高。

附图说明

图1为琼脂生产工艺流程。

图2为所述清洗浸泡装置的结构示意图。

图3为所述清洗浸泡装置的俯视图。

图4为所述旋转叶片的结构示意图。

图5为所述网状限位板的结构示意图。

图6为所述煮胶装置第一状态的结构示意图。

图7为所述煮胶装置第二状态的结构示意图。

图8为所述煮胶装置的局部放大示意图。

图9为所述琼脂条自动化生产系统第一状态的结构示意图。

图10为琼脂条自动化生产系统第二状态的结构示意图。

图11为所述第一固定底座的内部结构示意图。

图12为所述倒U形支架的结构示意图。

图13为所述驱动机构的内部结构示意图。

图14为所述第二固定底座的内部结构示意图。

图15为所述第二固定板与第二伸缩气缸的结构示意图。

图16为所述第三固定板和第三伸缩气缸的结构示意图。

图17为所述琼脂料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图16所示，本发明提供了一实施例：一种琼脂生产工艺，包括以下步骤：

步骤S1、在清洗浸泡装置中灌入1/3高度的水，并在水中加入氢氧化钠，将江篱菜放入清洗浸泡装置内，进行浸泡；氢氧化钠的加入比例为原料江篱菜的两倍，当在清洗浸泡装置中加入1吨原料江篱菜，就需加入2吨的氢氧化钠，当在清洗浸泡装置中加入2吨原料江篱菜，就需加入4吨的氢氧化钠，以此类推。

步骤S2、浸泡结束后，将浸泡的水从排出所述清洗浸泡装置，回收储存至下次使用；将清水输送至清洗浸泡装置中，将江篱菜进行搅拌清洗，搅拌清洗后再将水排出所述清洗浸泡装置，重复搅拌清洗五次直至江篱菜呈米黄色；

步骤S3、将清洗好的江篱菜从清洗浸泡装置中捞出，放入煮胶装置内，在煮胶装置内加入水，将江篱菜加热煮熟，形成胶状；将形成胶状的江篱菜倒入搅拌锅内，加入珍珠岩过滤剂后搅拌均匀，去除胶状江篱菜内的杂质；

步骤S311、将搅拌均匀的胶状江篱菜输送至板框过滤机内，进行板框第一次过滤，流出胶体进入另一板框过滤机进行第二次过滤，将胶状江篱菜进行过滤提纯；

步骤S312、过滤后，将过滤好的胶状江篱菜放入烘干机内进行干燥；

步骤S313、烘干后，将江篱菜磨成粉状；

步骤S321、将搅拌均匀的胶状江篱菜放置在琼脂料盘上；

步骤S322、在琼脂料盘上进行胶状江篱菜的自行冷却，通过琼脂条自动化生产系统将琼脂料盘上的胶状江篱菜进行切割；

步骤S323、切割成条状后，经琼脂条自动化生产系统将切割好的琼脂料盘转运至冷冻库内，进行冷冻72h，待胶条或胶棒出库自然化冻后，倒入解冻池或盘后在池中放入自来水解冻完全后捞出，沥干水分后将条胶捞出装袋甩干，甩干后装盘送至包装部门摆好烘干并打包。

请继续参阅图2至图5所示，本发明的一实施例中，所述清洗浸泡装置包括清洗罐1，将江篱菜放入清洗罐1内进行清洗，所述清洗罐1上表面设置有半圆形支撑盖板11，所述半圆形支撑盖板11上设置有驱动电机12，所述驱动电机12下方设置有变速箱13，所述驱动电机12输出轴上设置有一转动轴14，所述转动轴14穿过所述半圆形支撑盖板11延伸至所述清洗罐1内，所述转动轴14上套设有可拆卸的第一套筒15和第二套筒16，所述第一套筒15设置于所述第二套筒16上方，所述第一套筒15和第二套筒16左右两端均设置有旋转叶片17，使得驱动电机12能够带动转动轴14转动，转动轴14转动的同时旋转叶片17能够在清洗罐1内转动，将江篱菜进行搅拌清洗，使用结束后，用户可将第一套筒15和第二套筒16进行拆卸，然后将旋转叶片17卸下进行清洗，也可以通过拆卸将旋转叶片17固定在转动轴14上的不同位置，第一套筒15和第二套筒16通过螺栓固定在转动轴14上；所述半圆形支撑盖板11上设置有用于将外部水通入所述清洗罐1内的进水管18，所述进水管18上设置有转动阀门19，使得工作人员通过转动阀门19将外部的水经进水管18通入清洗罐1内；所述转动轴14上套设有可拆卸的网状限位板2，所述网状限位板2包括第一半圆形固定块21、第二半圆形固定块22和多块弧形板23，所述第一半圆形固定块21和所述第二半圆形固定块22相配合形成第一圆环套设在所述转动轴14上，所述第一半圆形固定块21上等距离开设有四个第一螺纹孔（未图示），所述第二半圆形固定块22上等距离开设有四个第二螺纹孔（未图示），所述清洗罐1内周侧壁四周均设置有第一固定块24，所述清洗罐1内周侧壁四周均设置有第二固定块25，所述第一固定块24设置于所述第二固定块25上方，所述第一固定块24和所述第二固定块25上开设有两个第三螺纹孔26；所述多块弧形板23环形设置围成一圆形，所述弧形板23前端板块开设有两个第四螺丝孔（未图示），所述弧形板23末端板块两端均开设有第五螺纹孔（未图示），所述第四螺丝孔与所述第二螺纹孔或第一螺纹孔对应用第一螺栓27进行固定，所述第五螺纹孔与所述第三螺纹孔经第二螺栓28进行固定，以利于所述弧形板23能够对江篱菜进行限位作用，以利于通过网状限位板2能够将所述清洗罐1内的江篱菜进行限位浸泡，由于江篱菜在水中浸泡会不断膨胀，工作人员将多个弧形板23拆卸，将第一圆环套设在于第二固定块24对应的转动轴14位置上，再通过多个弧形板23前端板块经第一螺栓27固定在第一圆环上，多个弧形板23末端板块经第二螺栓28固定在第一固定块24上，再次对清洗罐1内的江篱菜进行限位，然后通过进水管18再次将水通入清洗罐1内，对清洗罐1内的江篱菜进行浸泡作用，多个弧形板23可以保证将江篱菜限位，使江篱菜不露出水面，江篱菜能够更好的实现浸泡效果；所述清洗罐1外周侧壁下端设置有将清洗罐内的水排出的排水口29，所述排水口29出口处设置有电磁阀291，使得工作人员可通过开启排水口29，将清洗罐1内的水排出清洗罐1；所述清洗浸泡装置的操作方法包括以下步骤：

步骤S10、工作人员转动转动阀门，将外部的水经进水管输送至清洗罐内，当清洗罐内的水达到清洗罐高度的1/3时，关闭进水管，停止进水；

步骤S11、在水中加入氢氧化钠，将江篱菜放入清洗罐内，盖上半圆形支撑盖板，由于江篱菜在水中会不断膨胀，工作人员通过在转动轴上安装网状限位板，将江篱菜进行限位，进行江篱菜的第一次浸泡，浸泡时间为1至2天；

步骤S12、第一次浸泡结束后，升高网状限位板位置，再次在清洗罐内灌入清水，使得清水和江篱菜高度达到网状限位板位置，再次对江篱菜进行限位浸泡，浸泡时间为2至3天；

步骤S13、浸泡结束后，工作人员将网状限位板拆卸，并通过开启电磁阀，将清洗罐内的浸泡水经排水口排出，排出后，工作人员再次转动转动阀门，将清水经进水管输送至清洗罐内，开启驱动电机，驱动电机带动所述转动轴进行转动，转动轴转动带动旋转叶片转动，对清洗罐内的江篱菜进行搅拌清洗作用；

步骤S14、重复搅拌清洗的过程五次后，直至江篱菜的颜色呈米黄色时，不再进行清洗。

请参阅图6至图8所示，本发明一实施例中，所述煮胶装置包括蒸煮罐体3、搅拌机构31和蒸煮机构4，所述搅拌机构31安装在所述蒸煮罐体3的顶端，所述搅拌机构31包括安装底板32，所述安装底板32固定在所述蒸煮罐体3的上端面上，所述安装底板32的中部安装有第一减速电机33，所述第一减速电机33的输出轴下穿所述安装底板32连接有搅拌轴34，所述搅拌轴34上安装有可拆卸搅拌叶片35，所述安装底板32的左部和右部对称开设有通孔（未图示）；所述安装底板32的上方设置有蒸煮机构4,所述蒸煮机构4包括环形蒸汽出气管件41、导向柱42、第二减速电机43、安装板44，所述安装板44上安装所述第二减速电机43，所述第二减速电机43的输出轴下穿所述安装板44连接有丝杠45，所述安装板44和所述安装底板32之间设置有导向柱42，所述导向柱42上穿设有推板46，所述推板46的中部开设有螺纹孔（未图示），所述丝杠45穿过所述螺纹孔，所述推板46的下表面安装有推杆47，所述推杆47穿过所述通孔，所述推杆47的末端固定有环形蒸汽出气管件41，所述环形蒸汽出气管件41通过蒸汽软管48连接蒸汽发生器（未图示），所述第二减速电机43驱动丝杠45转动，丝杠45与推板46配合，实现推板46沿导向柱42上下移动，从而推动环形蒸汽出气管件41上下移动；所述蒸煮罐体3的侧边缘架设有搅拌水输入管36，在搅拌进行的过程中加水；所述第一减速电机33的上方设置有丝杠支撑架37，所述丝杠支撑架37的支腿固定在所述安装底板32的上表面上；所述蒸煮罐体3的底部设置有出料口38，所述出料口38内设置有出料阀门39，将煮成胶状的液体排出；所述煮胶装置的操作方法包括以下步骤：

步骤S20、将清洗过后的江篱菜捞出，将环形蒸汽出气管件推到蒸煮罐体的最底部江蓠菜蒸煮时，出料阀门关闭，在蒸煮罐体内同时加入清洗后的江蓠菜和相应量的水；

步骤S21、蒸汽发生器通过蒸汽软管将热蒸汽通入蒸汽出气管件，蒸汽管件上开设的出气孔，蒸汽从出气孔进入蒸煮罐体内，加热蒸煮罐体内的江蓠菜，并使用第一减速电机驱动搅拌轴转动，从而带动搅拌叶片转动缓慢转动搅拌江蓠菜；

步骤S22、待江蓠菜逐渐煮成胶，第二减速电机带动丝杠转动，从而带动蒸汽管件上下运动，加速未成胶的江蓠菜煮成胶状。

请继续参阅图6和图8所示，本发明一实施例中，所述安装底板32的下表面上与所述推杆47的连接处设置有刮料环49；所述蒸煮罐体3内壁的顶部也设置有蒸汽软管48的刮料环49，所述蒸汽软管48穿过该刮料环49；用于刮下所述推杆47和所述蒸汽软管48上粘留的琼胶或江蓠菜。

请参阅图9至图17所示，本发明一实施例中，所述琼脂条自动化生产系统包括第一固定底座5和第二固定底座6，所述第二固定底座6和所述第一固定底座5相互垂直；所述第一固定底座5上表面中部开设有槽口51，所述槽口51内底面设置有用于放置琼脂料盘的底板52，所述底板52分割设置有两个升降板53；所述第一固定底座5内设置有用于带动所述升降板53升降且运输所述升降板53的升降转运装置7；所述第一固定底座5上表面前后两端均设置有工字型滑轨54，且所述工字型滑轨54位于所述槽口51的前后两侧，所述工字型滑轨54上架设有在所述工字型滑轨54上左右运动的倒U形机架8；所述倒U形机架8上设置有用于将琼脂切割成条状的可升降刀片81，所述可升降刀片81上矩形阵列开设有多个通孔82，使得通过可升降刀片81和通孔82的效果，能够将料盘上的琼脂切割成条状；所述第一固定底座5上设置有用于带动所述倒U形机架8在所述工字型滑轨54上左右运动的驱动机构55，且所述驱动机构55设置于所述倒U形机架8的右方；所述第一固定底座5上设置有用于将琼脂料盘推进所述槽口51内的送料机构9，且所述送料机构9位于所述倒U形机架8的左方；所述第二固定底座6上表面左右两侧均设置有用于传送琼脂料盘的第一传送带61，所述第二固定底座6上表面开设有与所述升降板53相配合且用于放置所述升降板53的升降板放置开口62，且所述升降板放置开口62延伸至第一固定底座5与所述升降板53相配合，以利于经升降转运装置7的作用将抬起升降板53和琼脂料盘63，将所述升降板53运输至升降板放置开口62内，使得琼脂料盘63放置在第一传送带61上进行转运，所述第二固定底座6内后端设置有用于带动所述第一传送带61的第一电机64；所述第一固定底座5前侧设置有用于运输琼脂料盘63的运输机构10，且所述运输机构10上表面与所述第一固定底座5上表面平齐设置，所述运输机构10的前侧右端设置有用于将琼脂料盘推送至所述送料机构9内的推送机构20；所述琼脂条自动化生产系统的实现方法包括以下步骤：

步骤S30、将蒸煮成胶状的江篱菜放置在琼脂料盘上，使其自行冷却，工作人员将琼脂料盘放上运输机构；当琼脂料盘传送至与推送机构的位置相对应时，运输机构停止工作；

步骤S31、通过推送机构的作用，将琼脂料盘推送至送料机构内，送料机构将琼脂料盘推送至底板上，琼脂料盘放置在底板上后，开始切条工作；

步骤S32、驱动机构带动倒U形机架在工字形滑轨上向左运动，运动至琼脂料盘的位置，可升降刀片下降，驱动机构带动倒U形机架向左运动，使得可升降刀片从料盘前端开始将料盘上的琼脂切条操作；

步骤S33、切条结束后，经升降转运装置带动升降板升起，使得升降板将琼脂料盘升起，琼脂料盘升起后，通过升降转运装置将琼脂料盘放置在第一传送带上，开启第一电机，第一传送带将已经切条的琼脂料盘转运至冷冻库内。

请继续参阅图9至图11所示，本发明中，所述第一固定底座5上表面开设有用于回收废料的两个废料口50，所述两个废料口50分别设置于所述槽口51的左右两侧，所述第一固定底座5内开设有与所述两个废料口50相对应的两个废料回收腔90。使得能够将料盘前后端壁上粘连多余的琼脂切断刮进废料口50内进行回收。

请继续参阅图9至图11所示，本发明一实施例中，本发明中所述第一固定底座5上设置有一支撑杆70，所述支撑杆70上设置有控制盒701，使得工作人员能够通过控制盒701对装置中的伸缩气缸、电机和定位传感器进行控制作用，来启动和停止琼脂条自动化生产系统；所述倒U形机架8后侧设置有电缆拖链702，使得能够将装置中的电线进行保护作用。

请继续参阅图9、图10和图12所示，本发明一实施例中，所述倒U形机架8的两竖板内侧面均开设有四条滑轨槽83，所述倒U形机架8的两竖板之间从前至后架设有第一固定板84、第二固定板85、第三固定板86和第四固定板87，所述第一固定板84、第二固定板85、第三固定板86和第四固定板87分别对应嵌入设置于所述滑轨槽83内，所述倒U形机架8横板上设置有用于带动第一固定板84升降的第一伸缩气缸88、带动所述第二固定板85升降的第二伸缩气缸89、带动第三固定板86升降的第三伸缩气缸80和带动所述第四固定板87的第四伸缩气缸30，所述第一固定板84下端铰接设置有用于将所述琼脂料盘上琼脂压住的压板40，所述第一固定板84上固定设置有用于带动所述压板40折叠或压住琼脂的第五伸缩气缸401，使得进行切条操作时，压板40能够将料盘上的琼脂压住，避免琼脂在形成条状时中部凸起；所述第二固定板85下端固定设置有前刀片855，由于琼脂凝固之后，前端和后端均会粘连在料盘壁上，前刀片855可在进行切条操作前，将料盘前端贴壁上的琼脂切断，使得后续切条操作能够更好的进行，所述第三固定板86下端固定设置有用于将所述琼脂料盘上琼脂切条的所述可升降刀片81，使得通过可升降刀片81的作用，将料盘上的琼脂进行切条操作，所述第四固定板87下端固定设置有用于将所述琼脂料盘末端琼脂切断的后刀片（未图示），使得切条操作完成后，后刀片将料盘后端的琼脂切断，然后将多余的琼脂刮进废料口50内；所述驱动机构55包括第二电机56和开口向左的中空箱体57，所述第二电机56设置于所述中空箱体57上，所述中空箱体57内设置有齿条58，所述齿条58末端与所述倒U形支架8连接，所述第二电机56输出轴穿过所述中空箱体58上表面，所述第二电机56输出轴末端设置有与所述齿条58啮合的齿轮59，所述中空箱体57内设置有一转轴50，所述转轴50末端设置有与所述齿条58相配合的导向轮501，所述齿轮59和所述导向轮501分别设置于所述齿条58的前后两侧，使得第二电机56能够带动齿轮59转动，由于齿轮59与齿条58啮合，通过第二电机56的正反转，这样齿条58就能够带动倒U形机架8在工字型滑轨54上左右运动。

本发明中前刀片855和后刀片的结构一致。

请继续参阅图12所示，本发明中所述琼脂料盘63放置在底板52上进行切条，切条的工作方式为：将琼脂料盘63放置在底板52上，驱动机构55带动倒U形机架8在工字形滑轨54上向左运动，运动至琼脂料盘63的位置，启动第一伸缩气缸88和第五伸缩气缸401，使得压板40能够将琼脂料盘53上的琼脂压住，由于琼脂会粘在琼脂料盘63的壁上，开启第二伸缩气缸89，使得前刀片855下切，前刀片855将料盘前端贴壁的琼脂切断，通过驱动机构55带动前刀片855向左移动一段距离，使得料盘上的琼脂留出空隙，然后工作人员经第二伸缩气缸89将前刀片855收起，开启第三伸缩气缸80，使得可升降刀片81下降至空隙位置，驱动机构55带动倒U形机架8向左运动，使得可升降刀片81从料盘前端开始将料盘上的琼脂切条操作，当倒U形机架8移动至料盘末端时，开启第四伸缩气缸30，使得后刀片下降，将已经切成条的琼脂切断，多余的琼脂经齿条的带动倒U形支架8继续向左移动，后刀片将多余的琼脂带入废料口50内，收集至废料回收腔90内，然后经第四伸缩气缸30将后刀片收回，驱动机构55带动倒U形机架8向右移动至起始位置，准备下一次切条操作准备。

请继续参阅图17所示，本发明一实施例中，所述琼脂料盘63的深度为D，所述深度D的范围为10cm-15cm。使得可升降刀片81能够更好的对琼脂进行切割操作；深度D的较佳数值为10cm、12cm或15cm，但不仅限于此。

请继续参阅图11和图14所示，本发明一实施例中，所述升降转运装置7包括移动板71，所述第一固定底座5内开设有一腔体，所述腔体底面左右两端均设置有两个条形板块72，所述两个条形板块72相配合形成导轨槽，所述移动板71设置于所述腔体内，所述移动板71上表面左右两端均设置有带动所述升降板53上下升降的第六伸缩气缸73，所述移动板71下方四周均设置有一导向轮74，所述导向轮74嵌入所述导轨槽内；所述第二固定底座6内设置有第七伸缩气缸75，所述第七伸缩气缸75的伸缩端与所述移动板71连接。以利于琼脂料盘63上的琼脂切条操作完成后，启动第六伸缩气缸73，第六伸缩气缸73通过升起升降板53将琼脂料盘63升起，升起后，启动第七伸缩气缸75，经第七伸缩气缸75带动移动板71向后移动，这样就能够带动升降板53向后移动，移动至升降板放置开口62内，第六伸缩气缸73带动升降板53下降，使得琼脂料盘63放置在第一传送带61上进行转运至下一步骤，再次启动第七伸缩气缸75，将升降板53向前移动至起始位置，为下一次转运做准备。

请继续参阅图9和图10所示，本发明一实施例中，所述送料机构9包括第一固定块91，所述第一固定块91设置于所述第一固定底座5上表面左端中部，所述第一固定块91右侧面固定设置有第八伸缩气缸92，所述第一固定底座5上设置有用于固定所述第八伸缩气缸92的第一固定环93，所述第八伸缩气缸92的伸缩端设置有用于放置琼脂料盘的U形框94，所述U形框94横杆中部上设置有第二固定块95，所述第八伸缩气缸92的伸缩端与所述第二固定块95连接，所述U形框94两竖杆均设置于所述工字型滑轨54内侧。使得工作人员可以将装有琼脂的料盘放入U形框94内，启动第七伸缩气缸92，第八伸缩气缸92能够将料盘向右推动，将料盘推入槽口51内，使得料盘可放置在底板52上。

请继续参阅图9和图10所示，本发明一实施例中，所述运输机构10包括第三固定底座101，所述第三固定底座101上表面为用于运输琼脂料盘的第二传送带102，所述第三固定底座101上表面前后两端均设置有避免琼脂料盘掉落所述第三固定底座101的第一挡板103，所述第一挡板103延伸至所述推送机构20的位置截断，所述第三固定底座101上表面右端设置有第二挡板104，所述第二挡板104左侧面下端设置有定位传感器105；所述第三固定底座101前侧面设置有用于驱动所述第二传送带102的第三电机106。以利于工作人员可将琼脂料盘63放置在第二传送带102上进行运输传送，琼脂料盘63传送至推送机构20位置时，由于定位传感器105的作用，定位传感器105发送信号至控制盒701，使得工作人员经控制盒701将第三电机106停止，这样就可将第二传送带102停止。

请继续参阅图9和图10所示，本发明一实施例中，所述推送机构20包括支撑座201，所述支撑座21上表面前端设置有第三固定块202，所述第三固定块202背面中部设置有第九伸缩气缸203，所述支撑座201上表面设置有用于固定所述第九伸缩气缸203的第二固定环204，所述第九伸缩气缸203的伸缩端连接设置有用于推送所述第二传送带102上琼脂料盘的推板205。以利于经第九伸缩气缸203的作用，带动推板205进行前后运动，使得推板205能够将第二传送带102上的琼脂料盘推送至U形框104内。

总之，本发明不仅能够实现琼脂的自动化生产，减少人工，可大规模性的生产琼脂，且工艺流程简单，简化了生产工序，工艺流程简单且便捷，使得企业能够更好的进行生产琼脂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。