阅读说明：本技术 内燃机的控制装置及控制方法 (Control device and control method for internal combustion engine ) 是由 大久保直也 于 2019-07-02 设计创作，主要内容包括：一种内燃机的控制装置,所述内燃机的控制装置构成为执行如下处理：根据内燃机运转状态来切换喷射模式的处理；异常判定处理,对在单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否发生了异常进行判定；暂时判定处理,对在单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定；以及怠速判定处理,在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的情况下,禁止自动停止,并且在怠速运转时实施仅使用在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式来执行所述异常判定处理。(A control device of an internal combustion engine, configured to execute: a process of switching the injection mode according to the engine operating state; an abnormality determination process of determining whether or not an abnormality has occurred in an injection system that implements the individual injection mode during execution of the individual injection mode; a provisional determination process of provisionally determining whether or not there is a possibility that an abnormality has occurred in an injection system that implements the individual injection mode during execution of the individual injection mode; and an idling determination process of prohibiting automatic stop when it is temporarily determined that there is an abnormality in the temporary determination process, and executing an injection mode using only the injection system temporarily determined that there is an abnormality in the temporary determination process during idling operation to execute the abnormality determination process.)

内燃机的控制装置及控制方法

技术领域

本公开涉及内燃机的控制装置及控制方法。

背景技术

已知有具备具有向燃烧室内喷射燃料的缸内喷射阀的缸内喷射系统、和具有向进气口喷射燃料的端口喷射阀的端口喷射系统，并实施内燃机的自动停止、自动起动的内燃机。

为了判定在这样的内燃机中有无缸内喷射系统、端口喷射系统的异常，例如在日本特开2013-139181号公报所记载的装置中进行以下的异常判定处理。在该异常判定处理中，在像怠速运转时等那样内燃机负荷低的运转状态下，执行仅从缸内喷射阀喷射燃料的缸内喷射模式，并且基于该执行过程中的空燃比修正量来判定缸内喷射系统的异常。另外，同样地，在内燃机负荷低的运转状态下，执行仅从端口喷射阀喷射燃料的端口喷射模式，并且基于该执行过程中的空燃比修正量来判定端口喷射系统的异常。

在此，为了在上述异常判定处理中判定为有异常，需要在一定程度上持续执行缸内喷射模式、端口喷射模式，但在实施了上述的自动停止控制的内燃机中，在怠速运转时内燃机运转停止，所以异常判定处理的执行机会变少。因此，该装置禁止自动停止的执行直到缸内喷射系统、端口喷射系统的异常判定处理完成为止。

但是，由于在缸内喷射系统、端口喷射系统的异常判定处理完成之前禁止自动停止的执行，所以即使在缸内喷射系统、端口喷射系统这样的各喷射系统正常的情况下，在异常判定处理完成之前也无法执行自动停止。因此，即使在各喷射系统正常的情况下，自动停止的执行机会也减少，例如燃料经济性可能会恶化。

发明内容

达成上述目的的第1技术方案提供一种构成为控制内燃机的控制装置。内燃机具备具有向燃烧室内喷射燃料的缸内喷射阀的缸内喷射系统、和具有向进气口喷射燃料的端口喷射阀的端口喷射系统。在内燃机中，实施内燃机的自动停止。该控制装置构成为执行如下处理：根据内燃机运转状态来切换仅从所述缸内喷射阀喷射燃料的缸内喷射模式、仅从所述端口喷射阀喷射燃料的端口喷射模式、以及从所述缸内喷射阀和所述端口喷射阀双方喷射燃料的双喷射模式中的任一喷射模式的处理；和异常判定处理，将所述缸内喷射模式和所述端口喷射模式分别定义为单独喷射模式，对在所述单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否发生了异常进行判定。并且，该控制装置构成为执行如下处理：暂时判定处理，对在所述单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定；和怠速判定处理，在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的情况下，禁止所述自动停止，并且在怠速运转时实施仅使用在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式执行所述异常判定处理。

根据该构成，在通过上述暂时判定处理暂时判定为在喷射系统中有发生了异常的可能性的情况下，禁止内燃机运转的自动停止，所以能够实施怠速运转。并且，在怠速运转时，实施仅使用在暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式执行上述异常判定处理，所以在暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的异常通过基于异常判定处理的喷射系统异常的再判定来确定。

在此，在该构成中，在缸内喷射系统和端口喷射系统中的各喷射系统中无异常而正常的情况下，在上述暂时判定处理中不会暂时判定为在喷射系统中有异常，所以不禁止自动停止。因此，能够抑制在各喷射系统正常的情况下自动停止的执行机会减少的情况，也可抑制燃料经济性的恶化。

在上述控制装置中，所述异常判定处理包括如下处理：对在实施所述单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的连续时间进行计测，在该连续时间超过了阈值的情况下判定为在该喷射系统中有异常。所述暂时判定处理包括如下处理：对在实施所述单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的累积时间进行计测，在该累积时间超过了阈值的情况下暂时判定为在该喷射系统中有异常。

在该构成中，在异常判定处理中对在实施单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的连续时间进行计测，在所计测出的连续时间超过了阈值的情况下判定为在该喷射系统中有异常。在该情况下，基于表示喷射系统的异常连续地持续的上述连续时间来判定喷射系统的异常，所以能够适当地判定喷射系统的异常。

在暂时判定处理中，对在实施单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的累积时间进行计测，在所计测出的累积时间超过了阈值的情况下暂时判定为在该喷射系统中有异常。在基于该累积时间实施异常判定的暂时判定处理中，在喷射系统中发生了异常的情况下，即使基于内燃机运转状态实施的单独喷射模式的执行时间短，每当执行该单独喷射模式时上述累积时间也会增大。因此，在该暂时判定处理中，即使不禁止自动停止，也能够对在喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定。

在上述控制装置中，所述暂时判定处理包括：对在所述缸内喷射模式的执行期间在所述缸内喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理；和对在所述端口喷射模式的执行期间在所述端口喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理。所述控制装置构成为，在所述暂时判定处理中暂时判定为仅在所述缸内喷射系统中有异常、或者暂时判定为仅在所述端口喷射系统中有异常的情况下，实施所述怠速判定处理，并且构成为，在执行所述怠速判定处理时，以仅使用在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式执行所述异常判定处理，并且构成为，若在所述怠速判定处理的执行期间实施的所述异常判定处理中确定了异常，则执行解除所述自动停止的禁止的处理。

根据该构成，在暂时判定处理中暂时判定为仅在缸内喷射系统中有异常、或者暂时判定为仅在端口喷射系统中有异常的情况下，实施上述怠速判定处理。也就是说在暂时判定为处于判定为在缸内喷射系统中有异常并且在端口喷射系统中无异常的状态、或者暂时判定为处于判定为在端口喷射系统中有异常并且在缸内喷射系统中无异常的状态的情况下，实施上述怠速判定处理。像这样，在该构成中，通过暂时判定处理，确定了有发生了异常的可能性的喷射系统和没有发生异常的喷射系统。然后，在执行怠速判定处理时，仅对有发生了异常的可能性的喷射系统实施异常判定处理，若在该异常判定处理中确定了异常则解除自动停止的禁止。像这样，在该构成中，在执行怠速判定处理时仅对一方的喷射系统实施异常判定处理即可，所以与在执行怠速判定处理时对缸内喷射系统和端口喷射系统双方实施异常判定处理的情况相比，怠速判定处理中的异常判定处理提前结束，解除自动停止的禁止的正时也提前。因此，能够缩短禁止自动停止的期间。

在上述控制装置中，所述暂时判定处理包括：对在所述缸内喷射模式的执行期间在所述缸内喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理；和对在所述端口喷射模式的执行期间在所述端口喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理。所述控制装置构成为，在所述暂时判定处理中暂时判定为在所述缸内喷射系统与所述端口喷射系统中的任一个中有异常的情况下，实施所述怠速判定处理，并且构成为，在执行所述怠速判定处理时，在以所述缸内喷射模式与所述端口喷射模式中的一方的喷射模式执行了所述异常判定处理后，以所述缸内喷射模式与所述端口喷射模式中的另一方的喷射模式执行所述异常判定处理，并且构成为，若在所述怠速判定处理的执行期间实施的所述异常判定处理中对所述缸内喷射系统与所述端口喷射系统中的至少一方确定了异常，则执行解除所述自动停止的禁止的处理。

根据该构成，在暂时判定处理中暂时判定为在缸内喷射系统或端口喷射系统中有异常的情况下，实施上述怠速判定处理。然后，在执行怠速判定处理时，在以缸内喷射模式与端口喷射模式中的一方的喷射模式执行了异常判定处理后，以缸内喷射模式与端口喷射模式中的另一方的喷射模式执行异常判定处理，从而确定缸内喷射系统的异常、端口喷射系统的异常。并且，若在怠速判定处理的执行期间实施的异常判定处理中对缸内喷射系统与端口喷射系统中的至少一方确定了异常，则解除自动停止的禁止。

在此，在如上述那样暂时判定为仅在缸内喷射系统中有异常、或者暂时判定为仅在端口喷射系统中有异常时实施上述怠速判定处理的情况下，在不仅判定为在缸内喷射系统或端口喷射系统中的一方的喷射系统中有异常，而且也判定为在缸内喷射系统或端口喷射系统中的另一方的喷射系统中无异常之前无法实施怠速判定处理。因此，在暂时判定处理的执行机会少的情况下，怠速判定处理的实施可能会延迟。在暂时判定为在缸内喷射系统或端口喷射系统中有异常时实施怠速判定处理的该构成的情况下，只要判定出在缸内喷射系统或端口喷射系统中的一方的喷射系统中有异常就实施怠速判定处理，所以能够更提前地开始怠速判定处理。

达成上述目的的第2技术方案提供一种控制内燃机的方法。内燃机具备具有向燃烧室内喷射燃料的缸内喷射阀的缸内喷射系统、和具有向进气口喷射燃料的端口喷射阀的端口喷射系统。在内燃机中可以实施内燃机的自动停止。控制方法包括：根据内燃机运转状态来切换仅从所述缸内喷射阀喷射燃料的缸内喷射模式、仅从所述端口喷射阀喷射燃料的端口喷射模式、以及从所述缸内喷射阀和所述端口喷射阀双方喷射燃料的双喷射模式中的任一喷射模式的处理；异常判定处理，将所述缸内喷射模式和所述端口喷射模式分别定义为单独喷射模式，对在所述单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否发生了异常进行判定；暂时判定处理，对在所述单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定；以及怠速判定处理，在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的情况下，禁止所述自动停止，并且在怠速运转时实施仅使用在所述暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式执行所述异常判定处理。

附图说明

图1是示出应用了将内燃机的控制装置具体化了的第1实施方式的内燃机的构造的示意图。

图2是示出该实施方式中的喷射模式的实施区域的概念图。

图3是示出该实施方式中的异常判定处理的步骤的流程图。

图4是示出该实施方式中的端口喷射系统的暂时判定处理的步骤的流程图。

图5是示出该实施方式中的缸内喷射系统的暂时判定处理的步骤的流程图。

图6是示出该实施方式中的包括怠速判定处理的一系列的处理步骤的流程图。

图7是示出该实施方式的作用的时间图。

图8是示出将内燃机的控制装置具体化了的第2实施方式中的包括怠速判定处理的一系列的处理步骤的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1～图7对将内燃机的控制装置具体化了的第1实施方式进行说明。此外，本实施方式的内燃机搭载于车辆。

如图1所示，在内燃机11的各汽缸12内具备活塞13。活塞13经由连杆14连结于作为内燃机11的输出轴的曲轴15，活塞13的往复运动通过连杆14变换为曲轴15的旋转运动。

在各汽缸12内，在活塞13的上方划分形成有燃烧室16，在该燃烧室16安装有对燃料与空气的混合气进行点火的火花塞18。该火花塞18对混合气的点火正时通过设置于火花塞18的上方的点火器19来调整。

另外，在燃烧室16连通有进气通路20和排气通路21。在进气通路20设置有调节导入燃烧室16的空气量的节气门(省略图示)，在排气通路21设置有在混合气的空燃比成为了预定范围内的值时对排气进行净化的催化剂100。更详细而言，在混合气的空燃比成为了理论空燃比时，在催化剂100中有效地对排气中的有害成分(主要是HC、CO、NOx)进行净化。

在构成进气通路20的一部分的各进气口20a按每个汽缸12均设置有向进气口20a内喷射燃料的端口喷射阀22。该端口喷射阀22连接于低压输送管42，向低压输送管42输送燃料供给泵41所汲取的燃料箱40内的燃料。在本实施方式中，由端口喷射阀22、低压输送管42、燃料供给泵41以及连接上述各部件的配管构成了端口喷射系统。

另外，在内燃机11设置有分别向各燃烧室16内喷射燃料的缸内喷射阀17。该缸内喷射阀17连接于高压输送管44，向高压输送管44压送来自高压泵43的高压燃料，所述高压泵43对燃料供给泵41从燃料箱40汲取的燃料进行升压。在本实施方式中，缸内喷射阀17、高压输送管44、高压泵43以及连接上述各部件的配管构成了缸内喷射系统。

控制装置30具备中央处理装置(以下，称为CPU)31、存储有控制用的程序、数据的存储器32。并且，通过CPU31执行存储于存储器32的程序，从而执行各种内燃机控制。

在控制装置30连接有检测曲轴15的旋转角的曲轴角传感器38、检测加速器操作量ACCP的加速器传感器33、检测吸入空气量GA的空气流量计34，来自上述各种传感器的输出信号向控制装置30输入。另外，在控制装置30也连接有设置于比催化剂100靠上游的排气通路21并检测空燃比Af的空燃比传感器35、检测内燃机的冷却水温度的水温传感器36、检测搭载了内燃机11的车辆的车速SP的车速传感器37，上述各传感器的输出信号也向控制装置30输入。

控制装置30基于曲轴角传感器38的输出信号Scr对内燃机转速NE进行运算。另外，控制装置30基于内燃机转速NE和吸入空气量GA对内燃机负荷率KL进行运算。内燃机负荷率KL表示当前的汽缸流入空气量相对于在当前的内燃机转速NE下将节气门设为全开的状态下使内燃机11稳定运转时的汽缸流入空气量的比率。此外，汽缸流入空气量是在进气行程中分别向各汽缸12流入的空气的量。

控制装置30构成为，执行根据内燃机运转状态来切换仅从缸内喷射阀17喷射燃料的缸内喷射模式、仅从端口喷射阀22喷射燃料的端口喷射模式、以及从缸内喷射阀17和端口喷射阀22双方喷射燃料的双喷射模式中的任一喷射模式的处理来作为内燃机11的各种控制之一。

如图2所示，控制装置30例如在低转速且低负荷区域中实施端口喷射模式，在高负荷区域、高转速区域中实施缸内喷射模式，在其他内燃机运转区域中实施双喷射模式。此外，图2所示的各喷射模式的区别使用是一个例子，可以适当地进行变更。另外，以下，将缸内喷射模式和端口喷射模式定义为单独喷射模式。

上述的喷射模式的切换通过对端口喷射比例Rp进行各种变更执行，所述端口喷射比例Rp表示基于内燃机运转状态设定的燃料喷射量Q中的从端口喷射阀22喷射的燃料量的比例。

基于内燃机负荷率KL、内燃机转速NE等内燃机运转状态在“0≤Rp≤1”的范围内可变地设定端口喷射比例Rp，将对燃料喷射量Q乘以端口喷射比例Rp而得到的燃料量设定为端口喷射阀22的燃料喷射量。将从“1”减去端口喷射比例Rp而得到的值算出为表示燃料喷射量Q中的从缸内喷射阀17喷射的燃料量的比例的缸内喷射比例Rd(Rd＝1-Rp)。并且，将对燃料喷射量Q乘以缸内喷射比例Rd而得到的燃料量设定为缸内喷射阀17的燃料喷射量。

在以上的图2所示的例子的情况下，在怠速运转时等那样的低负荷且低转速区域中，端口喷射比例Rp被设定为“1”，缸内喷射比例Rd被设定为“0”。另外，在高负荷区域、高转速区域中端口喷射比例Rp被设定为“0”，缸内喷射比例Rd被设定为“1”。并且，在其他内燃机运转区域中，端口喷射比例Rp在“0＜Rp＜1”的范围内可变地设定，与此相伴地缸内喷射比例Rd也可变地设定。通过像这样根据内燃机运转状态可变地设定端口喷射比例Rp，从而自然也可变地设定缸内喷射比例Rd。

控制装置30构成为，执行在预先设定的自动停止条件成立时实施内燃机11的自动停止的自动停止控制、在预先设定的自动起动条件成立时实施内燃机11的自动起动的自动起动控制来作为内燃机11的各种控制之一。在本实施方式中，作为自动停止条件，例如设定了加速器操作量ACCP为“0”且车速SP为“0”且内燃机11的预热完成了这一条件。由此，即使在没有踩踏加速器踏板而怠速运转条件成立的情况下，也不实施怠速运转，内燃机11自动停止。另外，作为自动起动条件，例如设定了在自动停止期间加速器操作量ACCP成为规定值以上这一条件。由此，在自动停止期间踩踏了加速器踏板的情况下，内燃机11自动起动。

控制装置30实施空燃比反馈控制作为内燃机11的各种控制之一，所述空燃比反馈控制是基于由空燃比传感器35检测出的空燃比Af和目标空燃比Aft算出作为对上述燃料喷射量Q进行修正的值的空燃比修正值FAF的控制。在该空燃比反馈控制中，控制装置30以使得空燃比Af与目标空燃比Aft的偏差缩小的方式算出空燃比修正值FAF。具体而言，控制装置30将以目标空燃比Aft与空燃比Af的偏差为输入的比例要素、积分要素以及微分要素的和算出为空燃比修正值FAF。

控制装置30构成为，执行异常判定处理来作为内燃机11的各种控制之一，所述异常判定处理是对在上述的单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否发生了异常进行判定的处理。

在图3中示出上述异常判定处理的步骤。通过CPU31执行存储于控制装置30的存储器32的程序来实施该图3所示的处理。另外，该异常判定处理在内燃机运转期间按预定周期反复执行。此外，以下，由在开头标注有“S”的数字来表示步骤编号。

当开始本处理时，控制装置30的CPU31判定当前的连续异常计数CEC是否超过了阈值E(S10)。该连续异常计数CEC是对在实施单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的连续时间进行计测而得到的值，由CPU31算出。更详细而言，连续异常计数CEC是在以下的条件(A)和条件(B)均成立的状态下，在单独喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值，也就是说该空燃比修正值FAF成为了被判定为正常的预定范围的范围以外的值，例如该空燃比修正值FAF过大或过小的情况下计数增加的值。

条件(A)：执行了空燃比反馈控制。

条件(B)：内燃机11的预热完成。

此外，在改变了喷射模式、或者实施了后述的S11的处理的情况下，连续异常计数CEC被重置为“0”。

另外，作为阈值E，以使得能够基于连续异常计数CEC超过了该阈值E的情况准确地判定在当前实施单独喷射模式的喷射系统中发生了异常的方式设定其值的大小。

然后，CPU31在判定为当前的连续异常计数CEC为阈值E以下的情况下(S10：否(NO))，暂时结束本处理。

CPU31在判定为当前的连续异常计数CEC超过了阈值E的情况下(S10：是(YES))，判定为在实施当前的单独喷射模式的喷射系统中有异常(S11)。例如，在当前实施的单独喷射模式为缸内喷射模式的情况下，判定为在缸内喷射系统中有异常，在当前实施的单独喷射模式为端口喷射模式的情况下，判定为在端口喷射系统中有异常。然后，CPU31暂时结束本处理。

为了在上述异常判定处理中判定在喷射系统中有异常，需要持续执行缸内喷射模式、端口喷射模式直到连续异常计数CEC超过阈值E为止。但是，如图2所示，缸内喷射模式是在像高负荷时、高转速时等那样在通常运转时不怎么使用的运转区域中实施的模式，所以在通常运转期间在异常判定处理中检测出缸内喷射系统的异常的机会少。端口喷射模式是在像怠速运转时等那样在通常运转时经常使用的运转区域中实施的模式，所以在通常运转期间在异常判定处理中检测出端口喷射系统的异常的机会多。但是，在实施了上述的自动停止控制的内燃机11中，多不实施怠速运转，所以在异常判定处理中检测出端口喷射系统的异常的机会变少。

因此，本实施方式的控制装置30执行暂时判定处理，所述暂时判定处理是对在单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理。然后，在暂时判定处理中暂时判定为有异常的情况下，禁止自动停止，并执行怠速判定处理，所述怠速判定处理是在怠速运转时实施仅使用在暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式来执行上述的异常判定处理的处理。在怠速运转时，与其他的运转时相比燃烧室内的温度低，所以可抑制在执行缸内喷射模式时容易发生的向端口喷射阀的沉积物附着、在执行端口喷射模式时容易发生的缸内喷射阀的热损害。因此，即使在怠速运转时执行缸内喷射模式、端口喷射模式，弊端也少。

以下，对暂时判定处理和怠速判定处理进行说明。

作为上述暂时判定处理，执行对在端口喷射模式的执行期间在端口喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理(与端口喷射系统有关的暂时判定处理)、对在缸内喷射模式的执行期间在缸内喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的处理(与缸内喷射系统有关的暂时判定处理)。暂时判定处理包括与端口喷射系统有关的暂时判定处理、和与缸内喷射系统有关的暂时判定处理。

在图4中示出与端口喷射系统有关的暂时判定处理的步骤。通过CPU31按预定周期执行存储于控制装置30的存储器32的程序来实施该图4所示的处理。

当开始本处理时，控制装置30的CPU31判定当前的第1累积判定计数ADCp是否为阈值A以上(S20)。第1累积判定计数ADCp是由CPU31算出的值，是在上述的条件(A)和条件(B)再加上以下的条件(C)和条件(D)均全部成立时计数增加的值。

条件(C)：切换了喷射模式后经过了规定时间(例如几百ms左右)。

条件(D)：正在实施端口喷射模式。

另外，当条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(D)中的任一个变得不成立时，该第1累积判定计数ADCp原样地保持现状值。因此，该第1累积判定计数ADCp成为表示在内燃机运转期间条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(D)全部成立的时间的累积值的值。此外，当对车辆的点火开关进行了切断(OFF)操作时，第1累积判定计数ADCp被重置为“0”。

另外，作为上述阈值A，以使得能够基于在第1累积判定计数ADCp成为了该阈值A以上的状态下在后述的S21的处理中判定为否的情况准确地判定出端口喷射系统正常的方式设定其值的大小。上述阈值A被设定为比后述的阈值B大的值。

然后，CPU31在判定为当前的第1累积判定计数ADCp小于阈值A的情况下(S20：否)，暂时结束本处理。

另一方面，CPU31在判定为当前的第1累积判定计数ADCp为阈值A以上的情况下(S20：是)，判定当前的第1累积异常计数AECp是否超过了阈值B(S21)。该第1累积异常计数AECp是对在实施端口喷射模式的端口喷射系统中发生了异常的累积时间进行计测而得到的值，由CPU31算出。更详细而言，第1累积异常计数AECp是在上述条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(D)全部成立的状态下，在端口喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值，也就是说该空燃比修正值FAF成为了被判定为正常的预定范围的范围以外的值，例如该空燃比修正值FAF过大或过小的情况下计数增加的值。此外，当对车辆的点火开关进行了切断操作时，第1累积异常计数AECp被重置为“0”。

另外，作为上述阈值B，以使得能够基于第1累积异常计数AECp超过了该阈值B的情况准确地判定出当前实施端口喷射模式的端口喷射系统中有发生了异常的可能性的方式设定其值的大小。此外，虽然在本实施方式中上述阈值B被设定为比上述阈值E大的值，但阈值B与阈值E的大小关系也可以适当地进行变更。

然后，CPU31在判定为当前的第1累积异常计数AECp为阈值B以下的情况下(S21：否)，判定为端口喷射系统正常(S23)，暂时结束本处理。

CPU31在判定为当前的第1累积异常计数AECp超过了阈值B的情况下(S21：是)，暂时判定为在端口喷射系统中有异常(S22)，暂时结束本处理。

在图5中示出与缸内喷射系统有关的暂时判定处理的步骤。也通过CPU31按预定周期执行存储于控制装置30的存储器32的程序来实施该图5所示的处理。

当开始本处理时，控制装置30的CPU31判定当前的第2累积判定计数ADCd是否为阈值C以上(S30)。第2累积判定计数ADCd是由CPU31算出的值，是在上述的条件(A)、条件(B)、条件(C)再加上以下的条件(E)均全部成立时计数增加的值。

条件(E)：正在实施缸内喷射模式。

另外，当条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(E)中的任一个变得不成立时，第2累积判定计数ADCd原样地保持现状值。因此，该第2累积判定计数ADCd成为表示在内燃机运转期间条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(E)全部成立的时间的累积值的值。此外，当对车辆的点火开关进行了切断操作时，第2累积判定计数ADCd被重置为“0”。

另外，作为上述阈值C，以使得能够基于在第2累积判定计数ADCd成为了该阈值C以上的状态下在后述的S31的处理中判定为否的情况准确地判定出缸内喷射系统正常的方式设定其值的大小。阈值C被设定为比后述的阈值D大的值。虽然在本实施方式中上述阈值C为与上述阈值A相同的值，但也可以是不同的值。

然后，CPU31在判定为当前的第2累积判定计数ADCd小于阈值C的情况下(S30：否)，暂时结束本处理。

CPU31在判定为当前的第2累积判定计数ADCd为阈值C以上的情况下(S30：是)，判定当前的第2累积异常计数AECd是否超过了阈值D(S31)。该第2累积异常计数AECd是对在实施缸内喷射模式的缸内喷射系统中发生了异常的累积时间进行计测而得到的值，由CPU31算出。更详细而言，第2累积异常计数AECd是在上述条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(E)全部成立的状态下，在缸内喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值，也就是说该空燃比修正值FAF成为了被判定为正常的预定范围的范围以外的值，例如该空燃比修正值FAF过大或过小的情况下计数增加的值。此外，当对车辆的点火开关进行了切断操作时，第2累积异常计数AECd被重置为“0”。

另外，作为上述阈值D，以使得能够基于第2累积异常计数AECd超过了该阈值D的情况准确地判定出在当前实施缸内喷射模式的缸内喷射系统中有发生了异常的可能性的方式设定其值的大小。此外，虽然在本实施方式中上述阈值D被设定为与上述阈值B相同的值，但也可以是不同的值。

然后，CPU31在判定为当前的第2累积异常计数AECd为阈值D以下的情况下(S31：否)，判定为缸内喷射系统正常(S33)，暂时结束本处理。

CPU31在判定为当前的第2累积异常计数AECd超过了阈值D的情况下(S31：是)，暂时判定为在缸内喷射系统中有异常(S32)，暂时结束本处理。

此外，图4、图5所示的暂时判定处理的判定结果例如在对车辆的点火开关进行了切断操作的情况下被清除。

在图6中示出包括上述怠速判定处理的一系列的处理步骤。也通过CPU31执行存储于控制装置30的存储器32的程序来实施该图6所示的处理。另外，除了在上述异常判定处理中判定为在端口喷射系统和缸内喷射系统双方中有异常的情况以外，该一系列的处理按预定周期反复执行。

当开始本处理时，控制装置30的CPU31判定是否仅对端口喷射系统有暂时异常判定、或者仅对缸内喷射系统有暂时异常判定(S40)。“仅对端口喷射系统有暂时异常判定”是指在上述的暂时判定处理中暂时判定为仅在端口喷射系统中有异常的状态，也就是说暂时判定为在端口喷射系统中有异常并且判定为缸内喷射系统正常的状态，这是实施了图4的S22的处理和图5的S33的处理双方后的状态。另外，“仅对缸内喷射系统有暂时异常判定”是指在上述的暂时判定处理中暂时判定为仅在缸内喷射系统中有异常的状态，也就是说暂时判定为在缸内喷射系统中有异常并且判定为端口喷射系统正常的状态，这是实施了图4的S23的处理和图5的S32的处理双方后的状态。

然后，CPU31在S40中判定为否时，暂时结束本处理。

CPU31在S40中判定为仅对端口喷射系统有暂时异常判定、或者仅对缸内喷射系统有暂时异常判定时(S40：是)，实施以下的S41～S49的处理来作为怠速判定处理。

在S41的处理中，CPU31将初始值被设定为“非激活(OFF)”的自动停止禁止标志设定为“激活(ON)”(S41)。当该自动停止禁止标志成为“激活”时，控制装置30禁止上述自动停止的执行。

接着，CPU31判定加速器操作量ACCP是否为“0”(S42)。然后，CPU31在判定为加速器操作量ACCP不是“0”时(S42：否)，暂时结束本处理。

CPU31在判定为加速器操作量ACCP为“0”时(S42：是)，判定是否仅对端口喷射系统有暂时异常判定(S43)。

然后，CPU31在判定为仅对端口喷射系统有暂时异常判定时(S43：是)，以端口喷射模式执行怠速运转(S44)。

接着，CPU31在S44中开始的怠速运转期间执行上述异常判定处理，判定在该异常判定处理中是否判定为在端口喷射系统中有异常(S45)。然后，在异常判定处理中没有判定为在端口喷射系统中有异常的情况下(S45：否)，CPU31暂时结束本处理。

在异常判定处理中判定为在端口喷射系统中有异常的情况下(S45：是)，CPU31确定为在端口喷射系统中有异常(S46)，将自动停止禁止标志设定为“非激活”(S50)。然后，CPU31暂时结束本处理。

在上述S43中没有判定为仅对端口喷射系统有暂时异常判定的情况下，也就是说仅对缸内喷射系统有暂时异常判定的情况下(S43：否)，CPU31以缸内喷射模式执行怠速运转(S47)。

接着，CPU31在S47中开始的怠速运转期间执行上述异常判定处理，判定在该异常判定处理中是否判定为在缸内喷射系统中有异常(S48)。然后，在异常判定处理中没有判定为在缸内喷射系统中有异常的情况下(S48：否)，CPU31暂时结束本处理。

在异常判定处理中判定为在缸内喷射系统中有异常的情况下(S48：是)，CPU31确定为在缸内喷射系统中有异常(S49)，将自动停止禁止标志设定为“非激活”(S50)。然后，CPU31暂时结束本处理。

图7示出上述暂时判定处理和上述怠速判定处理的作用的一个例子。此外，图7示出在端口喷射系统中有异常并且缸内喷射系统正常的情况下的例子。另外，图7所示的喷射模式的“PFI”表示端口喷射模式，“DUAL”表示双喷射模式，“DI”表示缸内喷射模式。

在时刻t1开始内燃机起动以后，在上述的条件(A)和条件(B)均成立、并且单独喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值的期间，连续异常计数CEC的值随着时间经过而增大。在此，在该例子的情况下，缸内喷射系统正常，所以缸内喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF不是异常的值。因此，在缸内喷射模式的实施期间连续异常计数CEC的值原样地维持为“0”。与此相对，在端口喷射系统中有异常，所以端口喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为异常的值。因此，在端口喷射模式的实施期间连续异常计数CEC的值随着时间经过而增大。但是，若在连续异常计数CEC的值超过阈值E之前喷射模式从端口喷射模式切换为了其他喷射模式(时刻t2、时刻t4)，则连续异常计数CEC被重置为“0”，并且不进行在端口喷射系统中有异常这一判定。

在时刻t1开始内燃机起动以后，在上述的条件(A)～条件(D)全部成立的期间，第1累积判定计数ADCp的值随着时间经过而增大。当上述的条件(A)～条件(D)中的任一个变得不成立时，第1累积判定计数ADCp的值原样地保持现状值。然后，当上述的条件(A)～条件(D)再次全部成立时，第1累积判定计数ADCp的值再次增大。

另外，在时刻t1开始内燃机起动以后，在上述的条件(A)～条件(D)全部成立、并且端口喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值时，第1累积异常计数AECp的值随着时间经过而增大。在上述的条件(A)～条件(D)中的任一个变得不成立、或者端口喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF没有成为异常的值的情况下，第1累积判定计数ADCp的计数增加停止而原样地保持现状值。然后，在上述的条件(A)～条件(D)再次全部成立并且端口喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值的情况下，第1累积判定计数ADCp的值随着时间经过而再次增大。

然后，在第1累积判定计数ADCp成为了阈值A以上的情况下，当第1累积异常计数AECp超过了阈值B时(时刻t3)，CPU31暂时判定为在端口喷射系统中有异常。

另外，在时刻t1开始了内燃机起动以后，在上述的条件(A)～条件(C)以及条件(E)全部成立的期间，第2累积判定计数ADCd的值随着时间经过而增大。当上述的条件(A)～条件(C)以及条件(E)中的任一个变得不成立时，第2累积判定计数ADCd的值原样地保持现状值。然后，当上述的条件(A)～条件(C)以及条件(E)再次全部成立时，第2累积判定计数ADCd的值再次增大。

并且，在时刻t1开始了内燃机起动以后，在上述的条件(A)～条件(C)以及条件(E)全部成立、并且缸内喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF成为了异常的值时，第2累积异常计数AECd的值随着时间经过而增大。在此，在该例子的情况下，缸内喷射系统正常，所以缸内喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF没有成为异常的值。因此，即使例如上述的条件(A)～条件(C)以及条件(E)全部成立，缸内喷射模式实施期间的空燃比修正值FAF也没有成为异常的值，所以第2累积异常计数AECd的值原样地维持为“0”。

并且，在第2累积判定计数ADCd成为了阈值C以上的情况下，若第2累积异常计数AECd成为了阈值D以下(时刻t5)，则CPU31判定为缸内喷射系统正常。由此，暂时判定为仅在端口喷射系统中有异常，自动停止禁止标志从“非激活”变更为“激活”。

然后，在自动停止禁止标志变更为“激活”以后，即使自动停止条件成立，也不执行内燃机的自动停止而开始怠速运转(时刻t6)。在该怠速运转期间，以仅使用在暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式，也就是说，在该例子的情况下以端口喷射模式来进行怠速运转，在该怠速运转期间执行上述异常判定处理。然后，在该怠速运转期间算出的连续异常计数CEC超过阈值E时(时刻t7)，判定为在端口喷射系统中有异常，从而确定了端口喷射系统的异常。然后，自动停止禁止标志从“激活”变更为“非激活”，从而在下次以后，在自动停止条件成立了时执行自动停止。

根据以上所说明的本实施方式，能够获得以下的作用效果。

(1)执行对在端口喷射模式、缸内喷射模式这样的单独喷射模式的执行期间实施该单独喷射模式的喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定的暂时判定处理。然后，在通过该暂时判定处理暂时判定为在喷射系统中有发生了异常的可能性的情况下，禁止内燃机运转的自动停止，从而能够实施怠速运转。然后，在怠速运转时，实施仅使用在暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的喷射模式来执行上述异常判定处理，所以在暂时判定处理中暂时判定为有异常的喷射系统的异常通过基于异常判定处理的喷射系统异常的再判定来确定。

在此，在本实施方式中，在缸内喷射系统和端口喷射系统中的各喷射系统中无异常而正常的情况下，在上述暂时判定处理中不会暂时判定为在喷射系统中有异常，所以不禁止自动停止。因此，能够抑制在各喷射系统正常的情况下自动停止的执行机会减少的情况，例如也可抑制燃料经济性的恶化。

(2)在上述的异常判定处理中，对作为在实施单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的连续时间的连续异常计数CEC进行计测，在该连续异常计数CEC超过了阈值E的情况下判定为在该喷射系统中有异常。在该情况下，基于表示喷射系统的异常连续地持续的上述连续异常计数CEC来判定喷射系统的异常，所以能够适当地判定喷射系统的异常。

在上述的暂时判定处理中，对作为在实施单独喷射模式的喷射阀的喷射系统中发生了异常的累积时间的第1累积异常计数AECp、第2累积异常计数AECd进行计测，在第1累积异常计数AECp超过阈值B的情况下暂时判定为在端口喷射系统中有异常。另外，在第2累积异常计数AECd超过阈值D的情况下暂时判定为在缸内喷射系统中有异常。在这样的基于累积时间来实施异常判定的暂时判定处理中，在喷射系统中发生了异常的情况下，即使基于内燃机运转状态实施的单独喷射模式的执行时间短，每当执行该单独喷射模式时作为上述累积时间的第1累积异常计数AECp、第2累积异常计数AECd也增大。因此，在该暂时判定处理中，即使不禁止自动停止，也能够对在喷射系统中是否有发生了异常的可能性进行暂时判定。

(3)在暂时判定处理中暂时判定为仅在缸内喷射系统中有异常、或者暂时判定为仅在端口喷射系统中有异常的情况下，实施上述的怠速判定处理。通过像这样在本实施方式中实施暂时判定处理，确定了有发生了异常的可能性的喷射系统和没有发生异常的喷射系统。然后，在执行怠速判定处理时，仅对有发生了异常的可能性的喷射系统实施异常判定处理，若在该异常判定处理中确定了异常则解除自动停止的禁止。像这样，在本实施方式中，在执行怠速判定处理时，仅对缸内喷射系统与端口喷射系统中的一方的喷射系统实施异常判定处理即可。因此，与在执行怠速判定处理时对缸内喷射系统和端口喷射系统双方实施异常判定处理的情况相比，怠速判定处理中的异常判定处理会提前结束。结果，解除自动停止的禁止的正时也提前。因此，能够缩短禁止自动停止的期间。

(第2实施方式)

接着，参照图8对将内燃机的控制装置具体化了的第2实施方式进行说明。此外，本实施方式与上述实施方式在图6所示的包括怠速判定处理的一系列的处理步骤上不同。因此，以下，以这样的不同点为中心对本实施方式的控制装置进行说明。

图8示出本实施方式的控制装置30所执行的包括怠速判定处理的一系列的处理步骤。也通过CPU31执行存储于控制装置30的存储器32的程序来实施该图8所示的处理。另外，除了在上述异常判定处理中判定为在端口喷射系统和缸内喷射系统双方中有异常的情况以外，该一系列的处理按预定周期反复执行。

当开始本处理时，控制装置30的CPU31判定是否对端口喷射系统有暂时异常判定、或者对缸内喷射系统有暂时异常判定(S60)。“对端口喷射系统有暂时异常判定”是指在上述的暂时判定处理中暂时判定为在端口喷射系统中有异常的状态，这是实施了图4的S22的处理后的状态。另外，“对缸内喷射系统有暂时异常判定”是指在上述的暂时判定处理中暂时判定为在缸内喷射系统中有异常的状态，这是实施了图5的S32的处理后的状态。

然后，CPU31在S60中判定为否时，暂时结束本处理。

CPU31在S60中判定为对端口喷射系统有暂时异常判定、或者对缸内喷射系统有暂时异常判定时(S60：是)，实施以下的S61～S69的处理来作为怠速判定处理。

在S61的处理中，CPU31将初始值被设定为“非激活”的自动停止禁止标志设定为“激活”(S61)。当该自动停止禁止标志成为“激活”时，控制装置30禁止上述自动停止的执行。

接着，CPU31判定加速器操作量ACCP是否为“0”(S62)。然后，CPU31在判定为加速器操作量ACCP不是“0”时(S62：否)，暂时结束本处理。

CPU31在判定为加速器操作量ACCP为“0”时(S62：是)，以端口喷射模式执行怠速运转(S63)。

接着，CPU31在S63中开始的怠速运转期间执行上述异常判定处理，判定在预先设定的时间DT内是否在异常判定处理中判定为在端口喷射系统中有异常(S64)。该时间DT被设定为比与上述阈值E相当的时间稍长的时间。然后，在异常判定处理中判定为在端口喷射系统中有异常的情况下(S64：是)，CPU31确定为在端口喷射系统中有异常(S65)。在异常判定处理中没有判定为在端口喷射系统中有异常(S64：否)、或者执行了S65的处理的情况下，接着，CPU31以缸内喷射模式执行怠速运转(S66)。

接着，CPU31在S66中开始的怠速运转期间执行上述异常判定处理，判定在上述时间DT内是否在异常判定处理中判定为在缸内喷射系统中有异常(S67)。然后，在异常判定处理中没有判定为在缸内喷射系统中有异常的情况下(S67：否)，CPU31暂时结束本处理。

在异常判定处理中判定为在缸内喷射系统中有异常的情况下(S67：是)，CPU31确定为在缸内喷射系统中有异常(S68)。

接着，CPU31判定是否确定了端口喷射系统与缸内喷射系统中的至少一方的异常(S69)。在实施了上述S65的处理与上述S68的处理中的至少一方的处理的情况下，CPU31在该S69中判定为是。

并且，在没有确定端口喷射系统与缸内喷射系统中的至少一方的异常的情况下(S69：否)，CPU31暂时结束本处理。在确定了端口喷射系统与缸内喷射系统中的至少一方的异常的情况下(S69：是)，CPU31将自动停止禁止标志设定为“非激活”(S70)，暂时结束本处理。

根据以上所说明的本实施方式，除了上述(1)和上述(2)所记载的作用效果以外，还能够获得以下的作用效果。

(4)在暂时判定处理中暂时判定为在缸内喷射系统或端口喷射系统中有异常的情况下，实施上述的怠速判定处理。然后，在执行怠速判定处理时，在以端口喷射模式执行了上述异常判定处理后以缸内喷射模式执行上述异常判定处理，从而确定缸内喷射系统的异常、端口喷射系统的异常。并且，若通过在怠速判定处理的执行期间实施的异常判定处理对缸内喷射系统与端口喷射系统中的至少一方确定了异常，则解除自动停止的禁止。

在此，如在第1实施方式中所说明的那样，在暂时判定为仅在缸内喷射系统中有异常、或者暂时判定为仅在端口喷射系统中有异常时实施上述怠速判定处理的情况下，在不仅判定为在缸内喷射系统与端口喷射系统中的一方的喷射系统中有异常，而且也判定为在缸内喷射系统与端口喷射系统中的另一方的喷射系统中无异常之前无法实施怠速判定处理。因此，在暂时判定处理的执行机会少的情况下，怠速判定处理的实施可能会延迟。在暂时判定为在缸内喷射系统或端口喷射系统中有异常时实施怠速判定处理的本实施方式的情况下，只要判定出在缸内喷射系统与端口喷射系统中的一方的喷射系统中有异常就实施怠速判定处理，所以能够更提前地开始怠速判定处理。

此外，上述各实施方式可以像以下那样进行变更而实施。各实施方式和以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内彼此组合而实施。

·在图4所示的与端口喷射系统有关的暂时判定处理中，将第1累积判定计数ADCp作为表示在内燃机运转期间条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(D)全部成立的时间的累积值的值来算出。另外，将第1累积异常计数AECp作为表示在实施端口喷射模式的端口喷射系统中发生了异常的累积时间的值来算出。也可以替代这一方案，对在内燃机运转期间条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(D)全部成立的连续时间进行计测，并将所计测出的连续时间与预先设定的阈值F进行比较，从而判断是否执行S21的处理。并且，也可以是，对在实施端口喷射模式的端口喷射系统中发生了异常的连续时间进行计测，并将所计测出的连续时间与预先设定的阈值G进行比较，从而执行S22的处理或S23的处理。此外，在该变更例的情况下，通过将阈值G设定为比上述的阈值E小的值，能够在确定基于上述异常判定处理的异常判定之前，在暂时判定处理中暂时判定出在端口喷射系统中有发生了异常的可能性这一情况。

同样地，在图5所示的与缸内喷射系统有关的暂时判定处理中，将第2累积判定计数ADCd作为表示在内燃机运转期间条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(E)全部成立的时间的累积值的值来算出。另外，将第2累积异常计数AECd作为表示在实施缸内喷射模式的缸内喷射系统中发生了异常的累积时间的值来算出。此外，也可以是，对在内燃机运转期间条件(A)、条件(B)、条件(C)以及条件(E)全部成立的连续时间进行计测，并将所计测出的连续时间与预先设定的阈值H进行比较，从而判断是否执行S31的处理。并且，也可以是，对在实施缸内喷射模式的缸内喷射系统中发生了异常的连续时间进行计测，并将所计测出的连续时间与预先设定的阈值K进行比较，从而执行S32的处理或S33的处理。此外，在该变更例的情况下，通过将阈值K设定为比上述的阈值E小的值，能够在确定基于上述异常判定处理的异常判定之前，在暂时判定处理中暂时判定出在缸内喷射系统中有发生了异常的可能性这一情况。

·在上述第2实施方式中，在以端口喷射模式执行了怠速运转后，以缸内喷射模式执行了怠速运转。此外，也可以在以缸内喷射模式执行了怠速运转后，以端口喷射模式执行怠速运转。

·在图4所示的与端口喷射系统有关的暂时判定处理中，也可以在省略S20的处理、并且在S21中判定为否的情况下，暂时结束暂时判定处理。即使在该情况下，也能够在端口喷射系统中有发生了异常的可能性时，暂时判定为在端口喷射系统中有异常。

同样地，在图5所示的与缸内喷射系统有关的暂时判定处理中，也可以在省略S30的处理、并且在S31中判定为否的情况下，暂时结束暂时判定处理。即使在该情况下，也能够在缸内喷射系统中有发生了异常的可能性的情况下，暂时判定为在缸内喷射系统中有异常。

·也可以在双喷射模式的实施期间执行与在图3中所说明的异常判定处理同样的异常判定处理。即，在上述条件(A)和条件(B)均成立的状态下，在双喷射模式的实施期间的空燃比修正值FAF成为了被判定为正常的预定范围的范围以外的值的情况下，使与双喷射模式有关的连续异常计数CEC的值计数增加。并且，也可以是，在与该双喷射模式有关的连续异常计数CEC为上述阈值E以上的情况下，例如判定为在实施双喷射模式的缸内喷射系统与端口喷射系统中的至少一方中有异常。

·作为控制装置30，不限于具备CPU31和存储器32并执行软件处理的构成。例如，也可以具备对在上述各实施方式中进行软件处理的处理中的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)具备根据程序执行上述处理中的所有处理的处理装置、和存储程序的ROM等程序存储装置。(b)具备根据程序执行上述处理中的一部分的处理装置和程序存储装置、以及执行剩余处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理中的所有处理的专用的硬件电路。在此，具备处理装置和程序存储装置的软件处理电路、专用的硬件电路可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路与1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。