阅读说明：本技术 一种电子转向机构 (Electronic steering mechanism ) 是由 黄强强 张志宇 卫恺 施程臣 汪秋云 王徐进 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及工业车辆转向控制装置结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种电子转向机构,包含转轴总成,还包含转向座,所述转向座上设有扭簧,所述扭簧包含两个扭簧伸出端；所述转轴总成包含推杆,两个所述扭簧伸出端位于所述推杆的两侧,所述转轴总成连接有电位器。本发明的目的是提供一种电子转向机构,实现差动转向,实现车辆可以更轻便地转向,且增强整个手柄的回中性。(The invention relates to the field of automatic mechanical equipment, in particular to a structural design of an industrial vehicle steering control device. The invention is realized by the following technical scheme: an electronic steering mechanism comprises a rotating shaft assembly and a steering seat, wherein a torsion spring is arranged on the steering seat and comprises two extension ends of the torsion spring; the rotating shaft assembly comprises push rods, the extending ends of the two torsion springs are located on two sides of the push rods, and the rotating shaft assembly is connected with a potentiometer. The invention aims to provide an electronic steering mechanism, which realizes differential steering, realizes that a vehicle can be steered more conveniently and enhances the return neutrality of the whole handle.)

一种电子转向机构

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆转向控制装置结构设计。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆需要使用手柄来对车辆的行进路线进行修正。如公开号为CN201910257211.6的中国专利文件公开了一种转向手柄及包括转向手柄的仓储车，用户通过操作转向手柄来实现对车辆行进路线的方向修正。

然而这样的技术方案依旧存在着一定的技术缺陷，一方面，当车辆需要大角度进行转向时，手柄也需要同角度转向，大范围的角度改变操作对驾驶者操作的便捷性产生了影响。另一方面，手柄回中时的操作手感不佳，影响着车辆笔直行走时的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子转向机构，实现差动转向，实现车辆可以更轻便地转向，且增强整个手柄的回中性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电子转向机构，包含转轴总成，还包含转向座，所述转向座上设有扭簧，所述扭簧包含两个扭簧伸出端；所述转轴总成包含推杆，两个所述扭簧伸出端位于所述推杆的两侧，所述转轴总成连接有电位器。

作为本发明的优选，所述转轴总成包含转动轴和横连片，所述推杆连接在所述横连片上，所述转动轴下端位置连接有所述电位器。

作为本发明的优选，所述转向座包含主座部和与所述主座部连接的外伸片，所述外伸片上设有两个用于限制所述推杆转动行程的侧限位柱。

作为本发明的优选，在手柄居中状态下，两个所述扭簧伸出端之间的水平方向的距离等于所述推杆的外径。

作为本发明的优选，所述推杆包含螺栓与套设在所述螺栓外侧的外套，所述外伸片上开设有辅助限位槽所述辅助限位槽的开槽长度小于两个所述侧限位柱之间的距离。

作为本发明的优选，所述外伸片上设有中限位柱，所述中限位柱位于两个所述侧限位柱的中部位置，在手柄居中状态下，两个所述扭簧伸出端抵触住所述所述中限位柱的两侧。

作为本发明的优选，还包含用于确定所述转轴总成相对于所述中标支柱在水平方向相对位置的居中装置。

作为本发明的优选，所述居中装置包含与所述转轴总成连接的外体、球头和连接在所述外体与所述球头之间的弹性体，所述中限位柱上开设有与所述球头匹配的定位槽。

作为本发明的优选，所述弹性体在竖直方向延伸，所述弹性体包含两个在水平方向延伸的隔片和位于两个所述隔片之间的弹簧。

作为本发明的优选，所述外体与所述横连片螺纹连接。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、通过控制器可以实现转轴总成转动的角度与转向轮实际的转动的角度有一定比例关系，实现转动轴在一个合适的角度范围内转动，而转向轮可以在任意需求角度范围内转动。

2、通过检测电位器的转动角度大小现实对车辆在大角度转弯时减低车速的控制，从而提高转向时的安全性。

3、推杆在转动轴的带动下同步转动，两个扭簧伸出端在其两侧，与其抵触，产生阻尼手感。

4、两个扭簧伸出端在水平方向上的距离正好为尼龙外套的外径，保证转轴总成在中位时不会出现操作手柄或方向盘的左右晃动的情况。

5、两个侧限位柱对推杆的最大转动位置进行了限位。

6、居中装置的设置，回中过程使操作者能感觉到一个震动，且震动感可通过居中装置相对于转轴总成的安装深度进行调整。

附图说明：

图1是实施例一的示意图；

图2是图1隐藏转向座后的示意图；

图3是转向座的示意图；

图4是居中装置的侧面剖视图。

图中：

1、转轴总成，11、转动轴，12、横连片，13、推杆，2、扭簧，21、扭簧伸出端，3、转向座，31、主座部，32、外伸片，33、辅助限位槽，34、侧限位柱，4、电位器，5、电位器连接板，6、中限位柱，61、定位槽，7、居中装置，71、外体，72、弹性件，721、隔片，722、弹簧，73、球头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示，包含转轴总成1，转轴总成1包含转动轴11，转动轴11的上端就可以连接诸如方向盘之类的部件。方向盘旋转的时候直接带动转动轴11转动。而转动轴11的下端连接有电位器连接板5和电位器4，通过转动轴11的转动，带动电位器4的转动。这样，通过控制器可以实现转轴总成1转动的角度与转向轮实际的转动的角度有一定比例关系，即可实现转动轴11在一个合适的角度范围内转动，这个转动角度范围符合人机工程，而转向轮可以在任意需求角度范围内转动。另外通过检测电位器4的转动角度大小现实对车辆在大角度转弯时减低车速的控制，从而提高转向时的安全性。

如图1、图2和图3所示，还包含转动座3，转动座3与车辆的车体连接，与转轴总成1这个转动件不同，转动座3可以看做一个静止件。如图3所以，其包含主座部31和外伸片32。在主座部31上套设有扭簧2。扭簧2上包含有两个向外伸出的扭簧伸出端12。转轴总成1上包含有在水平方向上延伸的横连片12，横连片12上连接有推杆13。推杆13在竖直方向延伸，包含其中的螺钉和套设在螺钉***的尼龙外套。

当用户操作方向盘转动时，推杆13在转动轴11的带动下同步转动，两个扭簧伸出端21在其两侧，与其抵触，产生阻尼感。当转向结束，车辆需要回正时，扭簧2的扭力也便于推杆13回到居中位置。

在本案中，在手柄处于居中状态时，两个扭簧伸出端12在水平方向上的距离正好为尼龙外套的外径。具体的说，此时，两个扭簧伸出端12与推杆13无间隙紧密抵触，同时，两个扭簧伸出端12还与中标支柱6两侧无间隙紧密抵触。这样就能保证转轴总成1在中位时不会出现操作手柄或方向盘的左右晃动的情况，即对中性好。

在本案中，还有对转轴总成1的转动极限位置的限位，具体的，如图1和图3所示，当转轴总成1转动时，推杆13转动，在左右移动时，会在左右极限位置抵触到侧限位柱34，两个侧限位柱34对推杆13的最大转动位置进行了限位。

此外，还有第二限位的设计。在外伸片32上开设有辅助限位槽33，在普通状态时，推杆13是不会伸入到辅助限位槽33中的。但在一些技术方案中，由于推杆13与横连片12是螺纹连接，其可以通过转动来调节自身的向下的伸出长度。当推杆13下伸的比较长，就伸入了辅助限位槽33中，此时用户通过手柄操作转轴总成1的最大角度就收到了辅助限位槽33的限位，而辅助限位槽33由于设置的开槽长度必定小于两个侧限位柱34的距离，可以实现更大程度的角度限位。

此外，为了进一步加强回中状态的稳定性和回中感，从而有助于加强车辆笔直前行的状态稳定。本案中包含居中装置7，具体的，如图2和图4所示，在横连片12上竖直方向开槽，安装外体71。外体71中设有弹性件72，弹性件72包含两个隔片721和两个隔片721之间的弹簧722，在下面的隔片721下方安装有球头73。而在中标支柱6上开设有定位槽61。当转轴总成1左右转动时，球头73不在定位槽61中，而到了预设的居中位置时，球头73的上半部分在外体71中，下半部分在定位槽61中，从而提供给了用户一个清晰的反馈手感。使手柄或方向盘有明显的回中感。这样的方案下，回中过程使操作者能感觉到一个震动，且震动感可通过居中装置7相对于转轴总成1的安装深度进行调整。