阅读说明：本技术 紧固件自动称重打包装置 (Automatic weighing and packing device for fasteners ) 是由 崔海丰 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了紧固件自动称重打包装置,包括震动送料装置,所述震动送料装置右端依次设置有Z型物料输送机和打包台,所述打包台上端左侧固定连接有传送装置,所述传送装置外侧打包台上端固定连接有物料暂存装置,所述物料暂存装置上端固定连接有料仓,所述打包台上端右侧开设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,所述打包台前端固定连接有下料台,所述震动送料装置上端固定连接有等距分布的限高装置,所述料仓内下端出料口处设置有卸料阀,所述物料暂存装置下端固定连接有称重传感器。该紧固件自动称重打包装置,通过阶梯型垫块的设计,确保工作效率,降低工人劳动强度,且限位装置的位置可根据打包盒的大小进行调节,实用性更高。(The invention discloses an automatic weighing and packaging device for fasteners, which comprises a vibration feeding device, wherein a Z-shaped material conveyor and a packaging table are sequentially arranged at the right end of the vibration feeding device, a conveying device is fixedly connected to the left side of the upper end of the packaging table, a material temporary storage device is fixedly connected to the upper end of the packaging table outside the conveying device, a storage bin is fixedly connected to the upper end of the material temporary storage device, a sliding groove is formed in the right side of the upper end of the packaging table, a sliding block is connected in the sliding groove in a sliding mode, a discharging table is fixedly connected to the front end of the packaging table, a height limiting device is fixedly connected to the upper end of the vibration feeding device in an equidistant mode, a discharging valve is arranged at a discharging. This fastener automatic weighing packing apparatus through the design of notch cuttype cushion, ensures work efficiency, reduces workman intensity of labour, and stop device's position can be adjusted according to the size of packing box, and the practicality is higher.)

紧固件自动称重打包装置

技术领域

本发明涉及打包设备技术领域，具体为紧固件自动称重打包装置。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高，因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

紧固件在能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业得到广泛的应用，工厂生产后的紧固件需要按照种类进行包装，因此打包装置必不可少，但是现有的自动称重打包装置存在结构复杂，在送料时，紧固件易堆积在一起，分散效果差，且称重后的紧固件在装入打包盒时，需要人工对打包盒的位置进行调整，自动化程度低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供紧固件自动称重打包装置，以解决上述背景技术中提出结构复杂，在送料时，紧固件易堆积在一起，分散效果差，且称重后的紧固件在装入打包盒时，需要人工对打包盒的位置进行调整，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：紧固件自动称重打包装置，包括震动送料装置，所述震动送料装置右端依次设置有Z型物料输送机和打包台，所述打包台上端左侧固定连接有传送装置，所述传送装置外侧打包台上端固定连接有物料暂存装置，所述物料暂存装置上端固定连接有料仓，所述打包台上端右侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块和另一滑动块上端固定连接有限位装置，所述打包台前端固定连接有下料台，所述震动送料装置上端固定连接有等距分布的限高装置，所述料仓内下端出料口处设置有卸料阀，所述物料暂存装置下端固定连接有称重传感器。

优选的，所述震动送料装置包括外箱体、连接板、弹簧、支撑脚、振动电机和阶梯型垫块，所述外箱体前后两端外侧均固定连接有对称设置的连接板，所述连接板下端依次固定连接有弹簧和支撑脚，所述外箱体下端固定连接有振动电机，所述外箱体内固定连接有阶梯型垫块。

优选的，所述Z型物料输送机包括机架、第一转动轴、第一电机、第一皮带轮、第一皮带、第二电机、链轮、链条和第一传送带，所述机架为Z字型结构，所述机架内固定连接有等距分布的第一转动轴，所述机架右端固定连接有第一电机，所述第一电机和机架内上端的第一转动轴外侧均固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮外侧活动连接有第一皮带，所述机架下端固定连接有第二电机，所述第二电机和机架内另一第一转动轴外侧均设置有链轮，所述链轮和另一链轮外侧啮合连接有链条，所述第一转动轴外侧活动连接有第一传送带。

优选的，所述打包台包括外壳、垫脚块和隔层板，所述外壳下端固定连接有垫脚块，所述外壳内固定连接有隔层板。

优选的，所述传送装置包括支架、第二转动轴、第二传送带、第三电机、第二皮带轮和第二皮带，所述支架内转动连接有等距分布的第二转动轴，所述第二转动轴外侧活动连接有第二传送带，所述支架后端固定连接有第三电机，所述第三电机和第二转动轴外侧均设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮和另一第二皮带轮外侧活动连接有第二皮带。

优选的，所述物料暂存装置包括储料箱、固定杆、铰链、挡料板、限位槽、电动伸缩杆和滑动杆，所述储料箱左右两端均固定连接有固定杆，所述储料箱下端通过铰链转动连接有对称设置的挡料板，所述挡料板前端开设有限位槽，所述储料箱前端固定连接有对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆后端固定连接有滑动杆，所述滑动杆和限位槽为滑动连接。

优选的，所述限位装置包括底板、液压气缸、限位板和紧固螺栓，所述底板上端固定连接有液压气缸，所述底板右端固定连接有限位板，所述限位板内螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述限高装置包括加固板、螺纹孔、丝杆、丝杆底座和限高板，所述加固板内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆下端转动连接有丝杆底座，所述丝杆底座下端固定连接有限高板，所述限高板设置有3个，且限高板最低点的高度从左往右依次递减。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该紧固件自动称重打包装置，通过阶梯型垫块的设计，在震动的同时将紧固件均匀分散，且有效避免紧固件往回移动，确保工作效率，同时配合限高装置的使用，避免紧固件堆积在一起，提高紧固件分散的效果；

2、该紧固件自动称重打包装置，通过电动伸缩杆、滑动杆和限位槽的配合使用，便于挡料板的开合，自动化程度较高，提高工作效率，降低工人劳动强度；

3、该紧固件自动称重打包装置，通过限位装置的设计，对打包盒的位置进行限定，确保打包盒中心点与料仓的中心点上下重合，提高紧固件下落的精确性，确保紧固件完全落入打包盒内，且限位装置的位置可根据打包盒的大小进行调节，实用性更高。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明打包台侧面结构示意图；

图4为本发明打包台俯视结构示意图；

图5为本发明振动送料装置结构示意图；

图6为本发明物料暂存装置结构示意图；

图7为本发明限高装置结构示意图。

图中：1、震动送料装置；101、外箱体；102、连接板；103、弹簧；104、支撑脚；105、振动电机；106、阶梯型垫块；2、Z型物料输送机；21、机架；22、第一转动轴；23、第一电机；24、第一皮带轮；25、第一皮带；26、第二电机；27、链轮；28、链条；29、第一传送带；3、打包台；31、外壳；32、垫脚块；33、隔层板；4、传送装置；41、支架；42、第二转动轴；43、第二传送带；44、第三电机；45、第二皮带轮；46、第二皮带；5、物料暂存装置；51、储料箱；52、固定杆；53、铰链；54、挡料板；55、限位槽；56、电动伸缩杆；57、滑动杆；6、料仓；7、滑动槽；8、滑动块；9、限位装置；91、底板；92、液压气缸；93、限位板；94、紧固螺栓；10、下料台；11、限高装置；111、加固板；112、螺纹孔；113、丝杆；114、丝杆底座；115、限高板；12、卸料阀；13、称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：紧固件自动称重打包装置，包括震动送料装置1、外箱体101、连接板102、弹簧103、支撑脚104、振动电机105、阶梯型垫块106、Z型物料输送机2、机架21、第一转动轴22、第一电机23、第一皮带轮24、第一皮带25、第二电机26、链轮27、链条28、第一传送带29、打包台3、外壳31、垫脚块32、隔层板33、传送装置4、支架41、第二转动轴42、第二传送带43、第三电机44、第二皮带轮45、第二皮带46、物料暂存装置5、储料箱51、固定杆52、铰链53、挡料板54、限位槽55、电动伸缩杆56、滑动杆57、料仓6、滑动槽7、滑动块8、限位装置9、底板91、液压气缸92、限位板93、紧固螺栓94、下料台10、限高装置11、加固板111、螺纹孔112、丝杆113、丝杆底座114、限高板115、卸料阀12和称重传感器13，震动送料装置1右端依次设置有Z型物料输送机2和打包台3，打包台3上端左侧固定连接有传送装置4，传送装置4外侧打包台3上端固定连接有物料暂存装置5，物料暂存装置5上端固定连接有料仓6，打包台3上端右侧开设有滑动槽7，滑动槽7内滑动连接有滑动块8，滑动块8和另一滑动块8上端固定连接有限位装置9，打包台3前端固定连接有下料台10，震动送料装置1上端固定连接有等距分布的限高装置11，料仓6内下端出料口处设置有卸料阀12，物料暂存装置5下端固定连接有称重传感器13，电动伸缩杆56的型号为TJC-C4--P-P，称重传感器13的型号为DJYB-380，液压气缸92的型号为ACM32X200，在此对其安装方式和电路连接不做详细描述；

进一步的，震动送料装置1包括外箱体101、连接板102、弹簧103、支撑脚104、振动电机105和阶梯型垫块106，外箱体101前后两端外侧均固定连接有对称设置的连接板102，连接板102下端依次固定连接有弹簧103和支撑脚104，外箱体101下端固定连接有振动电机105，外箱体101内固定连接有阶梯型垫块106，通过阶梯型垫块106的设计，有效将紧固件分散；

进一步的，Z型物料输送机2包括机架21、第一转动轴22、第一电机23、第一皮带轮24、第一皮带25、第二电机26、链轮27、链条28和第一传送带29，机架21为Z字型结构，机架21内固定连接有等距分布的第一转动轴22，机架21右端固定连接有第一电机23，第一电机23和机架21内上端的第一转动轴22外侧均固定连接有第一皮带轮24，第一皮带轮24外侧活动连接有第一皮带25，机架21下端固定连接有第二电机26，第二电机26和机架21内另一第一转动轴22外侧均设置有链轮27，链轮27和另一链轮27外侧啮合连接有链条28，第一转动轴22外侧活动连接有第一传送带29，通过第一转动轴22、第一电机23和第二电机26的配合使用，将分散的紧固件送入料仓6内；

进一步的，打包台3包括外壳31、垫脚块32和隔层板33，外壳31下端固定连接有垫脚块32，外壳31内固定连接有隔层板33，通过设置隔层板33，便于物品的存放；

进一步的，传送装置4包括支架41、第二转动轴42、第二传送带43、第三电机44、第二皮带轮45和第二皮带46，支架41内转动连接有等距分布的第二转动轴42，第二转动轴42外侧活动连接有第二传送带43，支架41后端固定连接有第三电机44，第三电机44和第二转动轴42外侧均设置有第二皮带轮45，第二皮带轮45和另一第二皮带轮45外侧活动连接有第二皮带46，通过第二转动轴42和第三电机44的配合使用，对打包后的产品进行输送；

进一步的，物料暂存装置5包括储料箱51、固定杆52、铰链53、挡料板54、限位槽55、电动伸缩杆56和滑动杆57，储料箱51左右两端均固定连接有固定杆52，储料箱51下端通过铰链53转动连接有对称设置的挡料板54，挡料板54前端开设有限位槽55，储料箱51前端固定连接有对称的电动伸缩杆56，电动伸缩杆56后端固定连接有滑动杆57，滑动杆57和限位槽55为滑动连接，通过滑动杆57和限位槽55的配合使用，便于电动伸缩杆56对挡料板54进行开合；

进一步的，限位装置9包括底板91、液压气缸92、限位板93和紧固螺栓94，底板91上端固定连接有液压气缸92，底板91右端固定连接有限位板93，限位板93内螺纹连接有紧固螺栓94，通过液压气缸92的伸缩，对打包盒进行定位，确保紧固件全部落入打包盒内；

进一步的，限高装置11包括加固板111、螺纹孔112、丝杆113、丝杆底座114和限高板115，加固板111内开设有螺纹孔112，螺纹孔112内螺纹连接有丝杆113，丝杆113下端转动连接有丝杆底座114，丝杆底座114下端固定连接有限高板115，限高板115设置有3个，且限高板115最低点的高度从左往右依次递减，通过限高装置11的设计，避免紧固件堆叠在一起。

工作原理：首先根据紧固件的大小，调整限高板115的高度，转动丝杆113，丝杆113带动丝杆底座114转动，从而带动丝杆底座114下端的限高板115向上或向下，将紧固件倒入震动送料装置1，打开振动电机105，在振动电机105的作用下，将紧固件向右推动，紧固件从阶梯型垫块106落入第一传送带29，打开第一电机23和第二电机26，将紧固件向上运送，然后落入料仓6，打开卸料阀12，紧固件落入物料暂存装置5，称重传感器13对紧固件重量实时监控，当重量到达预设值时，反馈至控制器，控制器关闭卸料阀12，打开电动伸缩杆56，向下推动挡料板54，落入传送装置4上的打包盒内，液压气缸92向左延伸，挡住打包盒，直至紧固件全部装入打包盒后，液压气缸92收缩，第三电机44启动，将装好的产品向左输送，然后从下料台10落下。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。