具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图9，本实施例所述的一种智能化电容检测、打包、装箱系统包括有振料盘1，振料盘1出口处连接有排料板2，排料板2出口位于检测架3入口处，检测架3输入端安装有外周检测单元，检测架3输出端安装有底部检测单元，底部检测单元输出端的检测架3上安装有电容集料板，电容集料板倾斜安装在检测架3上，电容集料板呈U形，电容集料板较高一端位于同步传动带32输出端下方，其较低一端位于称重包装机入口上方，称重包装机出口处两侧安装有记件器，称重包装机出口下方设有称重架43，称重架43底部安装有电子秤，称重架43顶部两侧安装有侧向挡板44，贴标架41中部一侧安装有贴标机42，贴标机42处的贴标架41上设有贴标旋转单元，贴标机42输出端安装有中间换向单元，贴标机42输出端外侧安装有打包机49，机械手安装在打包机49输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。侧向挡板44外侧呈水平固定有水平调节支杆45，称重架43外侧竖直固定有竖直调节支杆47，竖直调节支杆47上部通过调节螺栓安装有调节滑块48，水平调节支杆45安装在调节滑块48上。

抓取单元包括有安装在机械手上的中转座410，中转座410底部安装有两条平行的限位轨道418，限位轨道418底部活动安装有托轨419，托轨419其中一端为托箱端，两条托轨419另一端之间连接有端板，中转座410底部安装有托轨推送气缸420，托轨推送气缸420的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨419的托箱端上方设有滑动板423，中转座410一侧的滑动板423两端与托轨419之间通过竖梁连接固定，中转座410顶部竖直安装有定位气缸421，定位气缸421的活塞杆向下穿过滑动板423与定位压板422相连接，定位压板422与托轨419之间形成中转区。

贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架411、顶升气缸412、转向电机413、转向座414，其中，转向座414底部通过轴承环安装在贴标架41底部，转向座414顶部竖直安装有顶升气缸412，顶升气缸412洗塞杆向上与托架411底部连接，托架411俯视呈“十”字形，托架411表面固定有防滑垫；转向座414呈环形，其外环面上设有从动齿牙，转向电机413安装在贴标架41底部，转向电机413的传动轴上安装有传动齿轮415，传动齿轮415与从动齿牙啮合；托架411两端的贴标架41顶部以及称重架43顶部均安装有主动托辊417，托架411其中一条叉臂两侧设有转向托辊416，转向托辊416的长度方向与主动托辊417的长度方向一致。

外周检测单元包括有外周检测同步带4、平板6，其中，检测架3顶部通过固定支撑板5安装有两块平板6，每块平板6底部安装有一条外周检测同步带4，外周检测同步带4通过相应的电机带动运转，安装后的两条外周检测同步带4之间预留有电容夹送通道，电容夹送通道入口与排料板2出口连接，外周检测同步带4输入端的平板6上安装有计数支板7，计数支板7底部中心处设有n形的电容通过槽，电容通过槽两侧的计数支板7上安装有计数器，外周检测同步带4输出端的平板6上竖直固定有立柱8，两条立柱8之间活动安装有滑座9，滑座9底部安装有射灯10，射灯10一侧安装有计数器，外周检测同步带4中部安装有顶部检测架11，顶部检测架两侧的平板6上安装有外周检测支板12，顶部检测架11、外周检测支板12上均安装有第一电容检测探头13；外周检测同步带4输出端安装有底部检测单元。

底部检测单元包括有同步传动带32，同步传动带32通过调节支架安装在外周检测同步带4上方，安装后的同步传动带32输入端位于外周检测同步带4输出端上方，两条同步传动带32之间形成限位通道，其中一条同步传动带32下方安装有针脚检测探头37，限位通道下方的机架上安装有底部检测探头38，限位通道输出端上方安装有顶出气缸39，顶出气缸39的活塞杆向下与顶出头连接。

调节支架包括有长条形的底板310，底板310的长度方向与电容输送方向一致，底板310其中一端顶部固定有从动支杆311，从动支杆311顶部折弯形成从动轮安装板，底板310另一端固定有气缸支杆312，气缸支杆312底部设有电机安装板，电机安装板顶部安装有传动电机，传动电机的传动轴向上与主动轮连接，从动轮安装板上安装有从动轮，同步传动带32安装在主动轮、从动轮之间；气缸支杆312顶部折弯并延伸至限位通道输出端上方形成气缸安装板，顶出气缸39安装在气缸安装板顶部，顶出气缸39活塞杆向下穿过气缸安装板与顶出头连接，底板310外侧延伸有固定板，固定板通过调节螺栓安装在机架上，底板310顶部中心处向上延伸形成针脚检测板，针脚检测探头37安装在针脚检测板上部，针脚检测板底部水平延伸至限位通道下方，底部检测探头38安装在针脚检测板的延伸端，安装后的底部检测探头38位于限位通道正下方。

本方案通过外部控制系统控制，称重包装机采用类似202020088101X 的装袋机，检测探头均采用常规的检测仪，电容通过振料盘放料排至排料板上，电容行至排料板出口处时，两条外周检测同步带相对运转，将排料板出口处的电容（针脚）夹住向后输送，在输送的同时计数支板上的计数器进行第一次计数，第一次计数后继续行走，通过第一电容检测探头对电容外周及顶部进行检测，检测完成后通过滑座底部的计数器进行再次点数；

通过第一次检测的电容器通过外周检测同步带带动进入限位区，通过两条同步传动带夹紧并同步向后输送，在输送过程中，通过底部检测探头对电容底部进行检测，针脚检测探头对电容针脚进行检测，通过外部系统进行分析，当发现不合格（不良品）时，顶出气缸活塞杆伸出，带动顶出头下降，将该不合格（不良品）电容向下顶出限位区，通过外部收集盒收集，良品由限位区出口落出；

通过电容集料板收集，收集后落至称重包装机进行秤重和包装（塑料袋装），称重架的托辊上放置有空包装箱，空包装箱由托辊（所有托辊均通过常规方式带动，如链条带动或齿轮带动）带动至两块侧向挡板之间，侧向挡板用于秤重时使包装箱进行对中，打包好的袋装电容落入包装箱内，通过电子秤进行称重，电子秤采用市面常规结构即可，秤重后输送至贴标架上，由相应的主动托辊带动行至转向托辊上，行至转向托辊后，顶升气缸的活塞杆上升带动托架上升（原始状态的托架位于托辊下方），托架穿过转向托辊间隙后向上将托架顶起，使包装箱侧壁正对贴标头，贴标机对包装箱其中一侧进行贴标，贴完其中一侧后，转向电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动齿牙行走，通过从动齿牙带动转向座转动90︒后停止，贴标头对包装箱另一侧侧壁贴标，贴标完成后顶升气缸的活塞杆下降，使托架下降，包装箱由转向托辊承托，托架复位后，包装箱由转向托辊、主动托辊带动送至打包机内进行打包（绑带），打包完成后，机械手带动中转座行至包装箱内，托轨推送气缸的活塞杆动作带动托轨向包装箱方向行至（原始状态的中转区高度大于包装箱的高度），托轨的托箱端行至包装箱两侧下方（两条托轨之间的宽度小于包装箱的宽度），使两条托轨分别位于打包机机架两侧，托轨到位后同步带动滑动板行至包装箱上方，定位气缸的活塞杆带动定位压板下降将包装箱顶部压住，机械手动作带动包装箱离开打包机，送至堆垛区码堆，采用本方案后的结构合理，通过外部控制系统控制后自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。

本实施例采用上述方案后，通过振料盘振料和排料，然后通过外周检测单元对电容表面及顶部进行检测，外周检测完成后再通过底部检测单元对针脚及电容底部进行检测，检测完成后进行装袋打包，装袋完成后落至称重架的纸箱（包装箱）内，包装后通过贴标机贴标，贴标后进行打包，打包完后成由机械手带动送出堆垛，采用本实施例后的结构合理、使用效果好、自动化程度高。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。