具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。

如图1所示，本发明的多工位自动送料装置，包括输料装置2及位于该输料装置2出料端口处的圆筒形多工位出料装置1，输料装置2的输送槽上还设有对物料进行监测的位料传感器22。其中，输料装置2可包括HVC水平震动输送机 (该HVC水平震动输送机即采用现有的HVC水平震动输送机，申请号为 2020220818216)，振动输送机或皮带输送机。圆筒形多工位出料装置1可直接集成设于输料装置2上，如图1所示，或者独立式设于输料装置2的出料口处。

当圆筒形多工位出料装置2采用集成方式设于输料装置上时，如图1和图2 所示，其包括固定设于输料装置2出料端口的输送槽上的滚筒安装座6，设于该滚筒安装座6上的滚筒7，且该滚筒7与滚筒安装座6并不接触，通过导向轮装置8和托轮装置9对该滚筒7进行支撑和定位。导向轮装置8为三组，以120°角均匀设于滚筒7上，其包括设于滚筒安装座6上的L型连接板14，设于L型连接板14上的导向轮16，且该导向轮16沿滚筒7的轴向设置，进而对滚筒7 的轴向进行支撑和定位，如图3所示。托轮装置8为两组，对称设于滚筒7的下方，其包括设于滚筒安装座6上的连接块20，该连接块20的左右两侧对称设有托轮21，该托轮21从径向上对滚筒7进行支撑和定位，如图4所示。

滚筒7上设有腰形孔3和可更换筛网4，构成槽口，腰形孔3用于同时输送大、小尺寸的物料，可更换筛网4用于仅输送小尺寸的物料，如图1所示。腰形孔3和可更换筛网4沿周向分布于滚筒7上，且腰形孔3和可更换筛网4两者占据的弧度均为120°，即该滚筒7上还包括不设有孔的部位，该部位对应的是不送料的情况。可更换筛网4上横排设有若干开孔5，且排与排之间形成阶梯式，进而便于物料的传送，提高筛分效率，且物料的进口端为圆弧结构，如图5所示，竖列亦可设置成若干个开孔5。开孔5的大小和数量可根据生产的实际需求和不同的物料进行制定，此处不做限定。

导向轮装置8的L型连接板14的一面沿径向固定设于滚筒安装座6上，简称A面，另一面平行于滚筒7的轴向设置，简称B面。B面上设有连接轴15，该连接轴15上是设有导向轮16，该导向轮16平行于滚筒7轴向作用于滚筒7 的端部。导向轮装置8还包括张紧弹簧17，该张紧弹簧17的一端通过第一卡板 18固定设于B面上，另一端通过第二卡板19设于连接轴15上，且第二卡板19 和B面采用螺栓活动连接，且螺栓孔大于螺栓，进而能够使得张紧弹簧17能够对滚筒7进行张紧调节。

除上述之外，圆筒形多工位出料装置1还包括固定设于滚筒安装座6上的伺服电机10，与伺服电机10相连接的传动主动齿轮11以及与该传动主动齿轮11 相啮合的传动外齿圈12。传动外齿圈12可直接设置与滚筒7上，或者设于连接板13上，该连接板13与滚筒7相连接。当采用连接板13时，对应的，导向轮装置8和托轮装置9即作用于该连接板13上。通过伺服电机10驱动传动主动齿轮11转动，传动主动齿轮11带动传动外齿轮圈12转动，进而带动滚筒7转动，到达所指定的腰形孔3、可更换筛网4或不带孔部位的工位，实现不同尺寸要求的物料筛分。

当圆筒形多工位出料装置1独立式设于输料装置2的出料口处时，该圆筒形多工位出料装置1上还设置电磁振动或者振动电机，当物料通过输料装置2到达圆筒形多工位出料装置1的滚筒7内部时，通过震动的方式促进物料的下落，提高筛分效率。

工作原理：物料由输料装置2输送到滚筒7内部，根据包装的实际要求，滚筒7转动到要求的工位后停止旋转，滚筒7随着输料装置2一起做水平输送，到各自工位上，完成要求物料的输送，实现将大、小同时送料、仅输送小尺寸的物料和不送料三种工况，满足下游包装生产线的需求。此外，可根据位料传感器 22对物料进行监测，当监测到物料不符合暂定工位的物料时，通过随时调整滚筒7转动。本发明的自动化实现均可采用PLC控制器进行操控。